用于机器人教学实验的夹具的制作方法

文档序号:12955560阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于机器人教学实验的夹具,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设有四个夹持装置(2),四个夹持装置(2)所处位置构成长方形,四个夹持装置(2)两两之间相对设置,所述夹持装置(2)包括竖直设置的支撑板(3),支撑板(3)的顶端上连有置放块(4),支撑板(3)的上方设有压紧块(5),所述压紧块(5)一端与支撑板(3)铰接,另一端绕铰接端上下运动,压紧块(5)连有气动机构(6),支撑板(3)的顶端侧面上垂直设有延伸板(7),延伸板(7)的相临两侧面上设有限位块(8),所述限位块(8)的上表面高于延伸板(7)的上表面。

2.根据权利要求1所述的用于机器人教学实验的夹具,其特征在于,所述延伸板(7)长度可调节。

3.根据权利要求1所述的用于机器人教学实验的夹具,其特征在于,所述置放块(4)采用橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的用于机器人教学实验的夹具,其特征在于,夹持装置(2)与机架(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于机器人教学实验的夹具,其特征在于,支撑板(3)的下端侧面上连有加劲板(9)。

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