技术总结
本实用新型公开了用于机器人教学实验的夹具，包括机架，所述机架上设有四个夹持装置，四个夹持装置所处位置构成长方形，四个夹持装置两两之间相对设置，所述夹持装置包括竖直设置的支撑板，支撑板的顶端上连有置放块，支撑板的上方设有压紧块，所述压紧块一端与支撑板铰接，另一端绕铰接端上下运动，压紧块连有气动机构，支撑板的顶端侧面上垂直设有延伸板，延伸板的相临两侧面上设有限位块，所述限位块的上表面高于延伸板的上表面。本实用新型的夹具，可以方便机器人将工件放置在其上，从而将工件固定起来进行后续的工艺，同时能够对工件位置进行定位调整，避免发生滑落的情况。
技术研发人员：梁祥义;杨鹰;李孝明
受保护的技术使用者：成都福莫斯佰龙智能科技有限公司
文档号码：201720409392
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.11.21