技术总结
本实用新型提供了一种机械手指及机械手，涉及机械人的技术领域，所述机械手指包括指根部、指节部和指尖部，指根部与指节部之间设置有第一指节轴，从而可以使指节部绕着指根部转动；指节部与指尖部之间设置有第二指节轴，从而可以使指尖部绕着指节部转动。指根部内设置有驱动机构，用于带动指节部绕第一指节轴转动。驱动机构包括电动丝杆和拉杆，拉杆的一端连接在电动丝杆的滑动螺母上，滑动螺母可以在电动丝杆的螺杆上作直线运动，拉杆的另一端与指节部转动连接，拉杆在作直线运动时可以拉动或者推动指节部，当螺杆停止转动时，滑动螺母不再运动，指节部与指尖部将保持固定的弯曲程度，完成锁定，机械手指不易松动。
技术研发人员：张涵
受保护的技术使用者：张涵
文档号码：201721336550
技术研发日：2017.10.17
技术公布日：2018.04.13