本发明涉及轨道交通车辆部件技术领域，具体涉及一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨及矫正方法。
背景技术：
随着城市规模的快速增大，轨道交通车辆的需求量也得急剧增加。轨道交通车门是轨道交通车辆的核心部件，轨道交通车门的需求量也越来越多。目前，轨道交通车门的承载装置，主要有滚轮、循环式直线导轨、球笼式直线导轨几种方式，球笼式直线导轨以其体积小、负荷能力强、结构简单及成本较低的特点。在轨道交通车门上被越来越多的应用。
但是，球笼式直线导轨存在一个致命缺陷，由于制造误差、偏载及速度变化等因素的客观存在，其导轨、球笼及滑块之间难以严格保持比例运动，经过循环累积，最终会导致轨道交通车门的开度减小到难以接受的程度，甚至球笼结构被撞击损坏，缩短其的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有的用于轨道交通车门承载装置的球笼式直线导轨，制造误差、偏载及速度变化等因素的客观存在，导轨、球笼及滑块之间难以严格保持比例运动，经过循环累积的问题。本发明的带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨及矫正方法，在球笼式直线导轨发生行程误差时候，每次关门的时候都对微小误差进行矫正的，避免了球笼式直线导轨往复重复运动后造成的直线导轨行程误差的累积，从而对球笼式直线导轨的行程误差进行矫正，解决了导轨行程误差带来的门开度不到位问题，延长其的使用寿命，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨，包括内侧矫正块、球笼、外侧矫正块、滑轨、滑块和钢球，
所述球笼通过位于两侧的钢球设置在滑轨内，形成球笼直线导轨，所述钢球等间隔分布在滑轨内部的两侧，所述滑块位于球笼的内部，且两者存在间隙，所述钢球与滑块、球笼均为滚动接触，所述滑块通过钢球沿球笼直线导轨滑动，
由内侧矫正块和外侧矫正块实现矫正过程，内侧矫正块嵌入在球笼一端的内侧，且两者固定连接或者一体成型；所述外侧矫正块位于内侧矫正块的同侧，且安装在滑轨的内侧，所述外侧矫正块和滑轨固定连接或者一体成型。
前述的一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨，所述内侧矫正块、外侧矫正块均采用非金属材料制成。
前述的一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨及矫正方法，所述内侧矫正块、外侧矫正块均采用尼龙材料制成。
前述的一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨，所述外侧矫正块通过螺钉与滑轨固定连接。
前述的一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨，所述内侧矫正块通过沉头螺钉与球笼固定连接。
前述的一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨，所述滑轨固定安装在轨道交通车门的横梁上，所述滑块的安装面通过圆柱头螺钉与携门架固定连接，所述滑块的侧面与门扇固定连接。
一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨的矫正方法，包括以下步骤，
步骤（A），初始状态，球笼直线导轨的行程未出现误差时，滑块与球笼之间的开门间隙为A0，球笼与滑轨上的导轨止挡销轴之间的开门间隙为B0；滑块与球笼之间的关门端间隙为A1，球笼与滑轨上的导轨止挡销轴之间的关门端间隙为B1；
步骤（B），将内侧矫正块嵌入在球笼关门方向端部的内侧，外侧矫正块位于内侧矫正块的同侧，且安装在滑轨的内侧，并设置内侧矫正块、外侧矫正块的长度，保证关门端间隙和（A1+B1）小于开门端间隙和（A0+B0）；
步骤（C），球笼直线导轨在承受多次运动后，滑块与球笼之间的开门端偏移间隙为A2，球笼与滑轨上的导轨止挡销轴之间的开门端偏移间隙为B2；
步骤（D），由于内侧矫正块、外侧矫正块的存在，在出现B2＞A0+B0或者A2＞A0+B0之前，关门端间隙就会出现B1=0或者A1=0；在车门关闭时，关门的冲击力就会对关门端间隙进行进行矫正，使关门端间隙保持B1≥0且A1≥0，从而保证开门时开门端间隙始终保持B2＜A0+B0且A2＜A0+B0，从而实现对球笼式直线导轨行程误差的校正。
本发明的有益效果是：本发明的带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨及矫正方法，在球笼式直线导轨发生行程误差时候，每次关门的时候都对微小误差进行矫正，避免了球笼式直线导轨往复重复运动后造成的直线导轨行程误差的累积，从而对球笼式直线导轨的行程误差进行矫正，解决了导轨行程误差带来的门开度不到位问题，延长其的使用寿命，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨的结构示意图；
图2是本发明带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨的安装示意图；
图3是本发明带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨的开门端示意图；
图4是本发明带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨的关门端示意图。
附图中标记的含义如下：
1：内侧矫正块；2：球笼；3：外侧矫正块；4：滑轨；5：滑块；6：钢球；7：导轨止挡销轴；8：携门架；9：门扇。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨，包括内侧矫正块1、球笼2、外侧矫正块3、滑轨4、滑块5和钢球6，
所述球笼2通过位于两侧的钢球6设置在滑轨4内，形成球笼直线导轨，所述钢球6等间隔分布在滑轨4内部的两侧，所述滑块5位于球笼2的内部，且两者存在间隙，所述钢球6与滑块5、球笼2均为滚动接触，所述滑块5通过钢球6沿球笼直线导轨滑动，
由内侧矫正块1和外侧矫正块3实现矫正过程，内侧矫正块1嵌入在球笼2一端的内侧，且两者固定连接或者一体成型；所述外侧矫正块3位于内侧矫正块1的同侧，且安装在滑轨4的内侧，所述外侧矫正块3和滑轨4固定连接或者一体成型。
优选的，所述内侧矫正块1、外侧矫正块3均采用非金属材料制成，存在一定的弹性，减少长期使用过程中的磨损，优选的，所述内侧矫正块1、外侧矫正块3均采用尼龙材料制成。
优选的，所述球笼2将钢球6均匀间隔开来，钢球6为滑轨4滑动，提供良好的导向作用，该结构试用于由球笼、钢珠、滑轨、滑块组成的导轨，但不限于该种类型的直线导轨。
优选的，所述外侧矫正块3通过螺钉与滑轨4固定连接，内侧矫正块1通过沉头螺钉与球笼2固定连接。
如图2所示，所述滑轨4固定安装在轨道交通车门的横梁上，所述滑块5的安装面通过圆柱头螺钉与携门架固定连接，所述滑块5的侧面与门扇9固定连接。
如图3及图4所示本发明的带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨的矫正方法，包括以下步骤，
步骤（A），初始状态，球笼直线导轨的行程未出现误差时，滑块5与球笼2之间的开门间隙为A0，球笼2与滑轨4上的导轨止挡销轴7之间的开门间隙为B0；滑块5与球笼2之间的关门端间隙为A1，球笼2与滑轨4上的导轨止挡销轴7之间的关门端间隙为B1；
步骤（B），将内侧矫正块1嵌入在球笼2关门方向端部的内侧，外侧矫正块3位于内侧矫正块1的同侧，且安装在滑轨4的内侧，并设置内侧矫正块1、外侧矫正块3的宽度，保证关门端间隙和A1+B1小于开门端间隙和A0+B0；
步骤（C），球笼直线导轨在承受多次运动后，滑块5与球笼2之间的开门端偏移间隙为A2，球笼2与滑轨4上的导轨止挡销轴7之间的开门端偏移间隙为B2；
步骤（D），由于内侧矫正块1、外侧矫正块3的存在，在出现B2＞A0+B0或者A2＞A0+B0之前，关门端间隙就会出现B1=0或者A1=0；在车门关闭时，关门的冲击力就会对关门端间隙进行进行矫正，使关门端间隙保持B1≥0且A1≥0，从而保证开门时开门端间隙始终保持B2＜A0+B0且A2＜A0+B0，实现对球笼式直线导轨行程误差的校正。
若没有增加内侧矫正块1、外侧矫正块3，当电机通过携门架8带动滑块5进行滑动时，在往复开关门过程中，随着笼式直线导轨行程误差的累积，会出现B2或者A2逐渐变大的情况，当出现B2＞A0+B0或者A2＞A0+B0时，会导致开门过程中，未开到位时，阻力剧增，造成开门卡滞，卡滞时若不计后果增加开门力和速度进行撞击，会造成门系统剧烈晃动，甚至导轨破坏，本发明的内侧矫正块与外侧矫正块安装位置，不限于上述的关门端与开门端。
综上所述，本发明的带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨及矫正方法，在球笼式直线导轨发生行程误差时候，每次关门的时候都对微小误差进行矫正的，避免了球笼式直线导轨往复重复运动后造成的直线导轨行程误差的累积，从而对球笼式直线导轨的行程误差进行矫正，解决了导轨行程误差带来的门开度不到位问题，延长其的使用寿命，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。