一种纱线包覆机的下料传送机构的制作方法

本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种纱线包覆机，特别涉及一种纱线包覆机的下料传送机构。

背景技术：

目前国内氨纶包芯丝(丝)面料已经十分流行，其种类主要有氨纶长丝与短纤维的包芯丝和以及与长丝的包覆纱二大类。在产品的开发上主要以选用不同纤维原料的外包纱为主。它的芯丝以连续的氨纶长丝为主，外包短纤维有棉、涤棉、腈纶及毛纤维等；外包的化纤长丝有涤纶长丝、锦纶长丝等。目前可以进行包覆的包覆丝机，如公告号为203080159U的中国专利一种一次性双包覆的包覆丝机，包括机架和安装在机架上的进料机构、包纱机构、牵伸结构、卷取机构及传动机构，所述进料机构包括带动芯丝转动的进料轮和喂丝罗拉，所述包纱机构为两个，沿芯丝传递方向上下排列，所述包纱机构包括纱管和带动纱管转动的锭子，上下包纱机构的锭子与传动机构传动连接，并由传动机构带动相向运动，所述牵伸结构包括相互配合的牵伸辊和压轮，所述卷取机构包括相互配合的卷取轮和卷取组件。该包覆丝机可以实现纱线的自动包覆，但是现有的纱线包覆机较为笨重，结构较为复杂，纱筒取出极为不便，影响了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纱线包覆机的下料传送机构，它所要解决的技术问题是如何使得纱线卷筒的取出更加方便快捷，提高生产效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种纱线包覆机的下料传送机构，纱线包覆机包括用于包覆纱线的工作台和成品架，所述工作台上设置有纱锭和用于与纱锭配合使用的纱线卷筒，其特征在于，所述工作台上还设置有两根水平设置且相互平行的传动辊和用于带动传动辊转动的驱动电机，两个传动辊之间通过两根间隔设置的传送带传动连接，所述纱锭穿插在两根传送带之间且能在两根传送带之间的间隙中升降，其中一根传动辊的上方设置有于将纱线卷筒由传送带夹取到成品架的取料机械手。

纱线在包覆完成后，纱线卷筒可落入到传送带上并传送到纱线包覆机的端部，避免操作工人来回奔走，便于纱线卷筒的取出。

在上述的纱线包覆机的下料传送机构中，两根传送带之间的间隙大于纱锭的尺寸，且两根传送带之间的间隙小于纱线卷筒的尺寸。纱锭下降时，纱线卷筒落入到传送带的顶面上，并随着纱锭的继续下降而从纱锭上脱出，从而纱线卷筒可以随着传送带进行移动，便于取出。

在上述的纱线包覆机的下料传送机构中，两根传送带上共同设有若干个用于对纱线卷筒进行定位并带动纱线卷筒随着传送带移动的限位块。当纱线卷筒落入到传送带上后，限位块能够带动纱线卷筒移动，同时限位块还能避免纱线卷筒在移动时发生倾倒。

在上述的纱线包覆机的下料传送机构中，所述限位块为分别设置在两根传送带顶面且向上凸起的弧形条状结构。两个限位块相对设置，且构成用于容纳纱线卷筒底部的圆弧环状槽。

在上述的纱线包覆机的下料传送机构中，所述限位块的内壁面直径尺寸大于或等于纱线卷筒的尺寸。纱线卷筒为圆柱形筒，两根传送带上的限位块构成的圆弧环状槽能够带动纱线卷筒随着传送带的传动而移动到取料机械手的下方。

在上述的纱线包覆机的下料传送机构中，所述两根传送带之间设置有至少一个连接板。连接板能够保证两根传送带保持联动，避免由于两者为非固连结构而造成限位块的相对位置偏移。

在上述的纱线包覆机的下料传送机构中，所述工作台上设置有用于带动取料机械手移动的平移滑轨，所述平移滑轨的长度方向与传送带的传送方向相平行。

在上述的纱线包覆机的下料传送机构中，所述取料机械手由气缸驱动进行上下升降和开合。气缸结构简单，操作简便。

在上述的纱线包覆机的下料传送机构中，所述工作台设置有若干个用于连接纱锭的转轴，所述转轴上设置有用于带动纱锭升降的电动伸缩杆，所述转轴由第二驱动电机带动皮带进行联动。电动伸缩杆固连在转轴上，能够随着转轴的转动带动纱锭转动，同时电动伸缩杆在工作台的电控装置操控下还能够带动纱锭进行上下升降。

与现有技术相比，本纱线包覆机的下料传送机构通过设置传送带和取料机械手，使得成品后的纱线卷筒的取出更加方便快捷，能够提高自动化程度，减少人员使用成本。

附图说明

图1是本纱线包覆机的结构示意图。

图2是本纱线包覆机中传送带的结构示意图。

图中，1、工作台；2、成品架；3、取料机械手；4、平移滑轨；5、转轴；6、电动伸缩杆；7、纱锭；8、纱线卷筒；9、传动辊；10、第一驱动电机；11、传送带；12、限位块；13、连接板；14、第二驱动电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1，本实施例为一种纱线包覆机的下料传送机构，包括工作台1和支架2，支架2位于工作台1的上方，工作台1设置有用于包覆纱线的进料机构、牵引机构和用于控制纱线包覆机各部件自动工作的电控装置。工作台1的台面上设有若干个竖向设置且同步转动的转轴5，转轴5上固连有竖直伸缩的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的顶部固连有纱锭7，纱锭7的中心线、电动伸缩杆6的中心线均与转轴5的轴心线相重合。工作台1的台面上设置有两个传动辊9和用于带动传动辊9转动的第一驱动电机10，两个传动辊9分别设置在工作台1的台面两端，且两根传动辊9之间通过两根间隔设置的传送带11相连接，电动伸缩杆6穿过两根传送带11之间的空隙。本实施例中的纱线卷筒8和纱锭7周向固定且轴向可相互移动，如纱线卷筒8和纱锭7通过花键结构相连接，且花键为下大上小的锥形结构，便于纱线卷筒8和纱锭7自动插接。工作台1的侧部设置有成品架2，其中一个传动辊9的上方设置有取料机械手3，取料机械手3通过升降滑轨25和平移滑轨4连接在支架2上，从而实现位置的变换。本实施例中的驱动电机10为步进电机，步进电机具有过载性好的优点，其转速不受负载大小的影响，不会由于传送带11上的负载加大时就会出现速度下降的情况，而且步进电机能够对传送带11的行程进行严格规划，避免传送带11在对纱线卷筒8进行传送时对电动伸缩杆6造成干涉。

具体结构如下，结合图1和图2，两根传送带11之间的间隙大于纱锭7的尺寸，且两根传送带11之间的间隙小于纱线卷筒8的尺寸两根传送带11上共同设有若干个均匀设置且用于对纱线卷筒8进行定位并带动纱线卷筒8随着传送带11移动的限位块12，限位块12为分别设置在两根传送带11顶面且向上凸起的弧形条状结构。两根传送带11之间设置有多个连接板13，以保证两根传送带11在传动辊9带动下不会发生偏移。

本实施例的工作原理如下：当包覆纱线结束后，电动伸缩杆6带动纱锭7及纱线卷筒8下降，纱线卷筒8落到传送带11上的限位块12内并由纱锭7上脱出，启动传送带11，同时取料机械手3自动将成品后的纱线卷筒8夹取到成品架2上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。