专利名称：一种上清废框抬起装置及其工作方法
技术领域：
本发明适用于印刷机械，尤其适用于印刷机械的一种上清废框抬起装置及其工作 方法。
背景技术：
在竞争日益激烈的印刷行业中，印刷机械除了要具备高速、高精度、高稳定性外， 结构更加简易，操作更加方便，调整更加轻松成为赢得客户青睐的又一重要因素。在具备清 废功能的印刷机械中，主要的清废动作由上清废框安装的上清废针，与中清废框安装的清 废模板，以及下清废框安装的下清废针完成。当牙排叼住印品至清废部时，纸张平铺在清废 模板上，此时上清废针和下清废针同时扎向清除废料的模板，将废料从印品上分离，实现对 废料的清除。当更换印品时由于每个印品上清废的位置不同，因此需要更换清废模板，同时 调整上清废针和下清废针的位置。在调整上清废针时，需要将上清废框脱开清废动力机构 后抬起一定距离，从而方便调整上清废针，确保清废时位置准确。现有上清废框抬起装置有手动操作抬起，有气动控制抬起，手动操作耗费人力，同 时操作也不便，效率较低。气动控制(见附图l_a，图Ι-b)，其中气缸1-5放置于由两条平 行的固定杠1-6和与固定杠1-6垂直的两条支撑轴1-2之间，链条1-1的一端固定在滑动 板1-4上，另一端与托板1-3连接。当气缸1-5推动滑动板1-4，滑动板1-4拉动链条1_1， 链条1-1拉动托板1-3沿着上下导向轴1-7向上运动，此时上清废框被抬起，可以调整上清 废针。但由于气缸1-5放置在清废单元的内部，占据了一部分上清废框上升的空间，使得上 清废框抬起的高度较低，造成调整时操作的不便，影响调整清废针位置的准确性，故工作效 率不高。
发明内容
本发明的目的在于设计一种上清废框抬起装置及其工作方法，它将气缸从清废单 元的内部移至外部，可使上清废框充分抬起，以方便调整上清废针，提高清废准确率和工作 效率。本发明的技术方案一种上清废框抬起装置，包括上清废框组件，其特征在于它由 驱动单元和传动单元构成，所说的驱动单元连接传动单元，所说的传动单元连接上清废框 组件；所说的驱动单元依导索驱动传动单元，传动单元带动上清废框组件上下移动；所说 的导索的一端与驱动单元固定连接，另一端与传动单元固定连接。上述所说的驱动单元由驱动轮、齿轮、齿条、动力装置、传动轴固定板及传动轴构 成；所说的齿条与动力装置固定，动力装置驱动齿条在垂直方向做上下往复运动；所说的 齿条与齿轮啮合；所说的传动轴与齿轮通过键连接固定在一起，齿轮与齿条啮合转动的同 时传动轴转动；所说的传动轴的两端各穿过一个传动轴固定板，传动轴与传动轴固定板中 间为轴承连接，传动轴固定板固定在墙板上；所说的驱动轮通过键固定连接，对称安装在传 动轴的两侧，驱动轮由传动轴驱动转动；所说的驱动轮与导索的一端固定连接，导索缠绕在驱动轮上。上述所说的动力装置为气缸或电机；所说的动力装置固定在墙板上。上述所说的传动单元由导索、导向轮、导索连接块、导向轴固定块、固定杠、滑套、 上下导向轴、托板及导向轮固定块构成；所说的导向轮固定在导向轮固定块上面；所说的 导向轮固定块固定在固定杠上面；所说的固定杠固定在墙板上面；所说的导索一端固定在 驱动单元上，另一端通过导向轮导向固定在导索连接块上；所说的导索连接块固定在托板 上；所说的滑套固定在托板上，上下导向轴从滑套中穿过，滑套和托板可沿着上下导向轴做 垂直方向的上下移动；所说的上下导向轴固定在导向轴固定块上；所说的导向轴固定块固 定在固定杠上。上述所说的托板上两端固定对称安装两个导索连接块，一个导索连接块通过一个 导向轮导向。上述所说的导索为钢绳或链条；所说的导向轮为滑轮或链轮、导索连接块为钢绳 连接块或链条连接块。上述所说的滑套为直线轴承或直线导轨。上述所说的上清废框组件包括框架支撑板、横向支撑板及垫块；所说的横向支撑 板与框架支撑板固定连接；所说的垫块的一端固定在横向支撑板上，另一端伸出横向支撑 板；所说的框架支撑板为相互平行的两块，分别垂直固定安装在横向支撑板的两侧，横向支 撑板也为相互平行的两块，对称安装在框架支撑板的两侧。上述所说的上清废框组件上安装有清废针和调节装置。一种上清废框抬起装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤(1)上清废框需要抬起时，动力装置带动齿条向下运动，齿轮与齿条啮合，齿轮带 动传动轴和驱动轮逆时针转动，驱动轮转动的同时将导索的一端卷起，此时导索通过导向 轮的导向将托板拉起；(2)托板沿着上下导向轴向上升起，当托板的上表面与垫块伸出横向支撑板的一 端下表面接触时，托板托住垫块继续上升，上清废框组件脱开清废动力机构，此时托板将上 清废框组件抬起；(3)托板和上清废框组件上升至一定位置时停止，上清废框组件被完全抬起；(4)上清废框需要下降时，动力装置带动齿条向上运动，齿轮与齿条啮合，齿轮带 动传动轴和驱动轮顺时针转动，驱动轮转动的同时将卷曲的导索放开，此时导索通过导向 轮的导向将托板和上清废框组件逐渐下降；(5)当托板和上清废框组件下降至清废动力机构时，上清废框组件与清废动力机 构连接，托板继续下降，托板的上表面与垫块的下表面脱离，托板下降至一定位置后停止下 降，此时可进行清废工作；(6)重复⑵ (5)，实现上清废框抬起和放下。本发明的优越性在于(1)方便调整清废针，缩短调整时间，提高工作效率；(2)结 构轻便，节省占用空间；(3)气动控制，节省人力，操作简便。
图1为现有技术的上清废框抬起装置的结构示意图(其中，图Ι-a为主视图，图Ι-b为俯视图)。图2为本发明涉及的一种上清废框抬起装置的结构示意图(其中，图2_a为主视 图，图2-b为俯视图)。其中，1-1为链条，1-2为支承轴，1-3为托板，1_4为滑动板，1-5为气缸，1_6为固 定杠，1-7为上下导向轴；2-1为驱动轮，2-2为齿轮，2-3为齿条，2_4为气缸，2_5为传动轴固定板，2-6为钢 绳，2-7为框架支撑板，2-8为滑轮，2-9为钢绳连接块，2-10为导向轴固定块，2_11为垫块， 2-12为固定杠，2-13为滑套，2-14为上下导向轴，2_15为托板，2-16为横向支撑板，2-17为 传动轴，2-18为滑轮固定块。
具体实施例方式实施例一种上清废框抬起装置(见图2)，包括上清废框组件，其特征在于它由驱 动单元和传动单元构成，所说的驱动单元连接传动单元，所说的传动单元连接上清废框组 件；所说的驱动单元依导索驱动传动单元，传动单元带动上清废框组件上下移动；所说的 导索的一端与驱动单元固定连接，另一端与传动单元固定连接。上述所说的驱动单元(见图2)由驱动轮2-1、齿轮2-2、齿条2_3、动力装置、传动 轴固定板2-5及传动轴2-17构成；所说的齿条2-3与动力装置固定，动力装置驱动齿条2-3 在垂直方向做上下往复运动；所说的齿条2-3与齿轮2-2啮合；所说的传动轴2-17与齿轮 2-2通过键连接固定在一起，齿轮2-2与齿条2-3啮合转动的同时传动轴2-17转动；所说 的传动轴2-17的两端各穿过一个传动轴固定板2-5，传动轴2-17与传动轴固定板2_5中间 为轴承连接，传动轴固定板2-5固定在墙板上；所说的驱动轮2-1通过键固定连接，对称安 装在传动轴2-17的两侧，驱动轮2-1由传动轴2-17驱动转动；所说的驱动轮2-1与导索的 一端固定连接，导索缠绕在驱动轮2-1上。上述所说的动力装置(见图2)为气缸2-4 ；所说的动力装置固定在墙板上。上述所说的传动单元(见图2)由导索、导向轮、导索连接块、导向轴固定块2-10、 固定杠2-12、滑套2-13、上下导向轴2-14、托板2_15及导向轮固定块2_18构成；所说的导 向轮固定在导向轮固定块2-18上面；所说的导向轮固定块2-18固定在固定杠2-12上面； 所说的固定杠2-12固定在墙板上面；所说的导索一端固定在驱动单元上，另一端通过导向 轮导向固定在导索连接块上；所说的导索连接块固定在托板2-15上；所说的滑套2-13固 定在托板2-15上，上下导向轴2-14从滑套2-13中穿过，滑套2_13和托板2_15可沿着上 下导向轴2-14做垂直方向的上下移动；所说的上下导向轴2-14固定在导向轴固定块2-10 上；所说的导向轴固定块2-10固定在固定杠2-12上。上述所说的托板2-15上两端固定对称安装两个导索连接块，一个导索连接块通 过一个导向轮导向。(见图2)上述所说的导索为钢绳2-6 ；所说的导向轮为滑轮2-8、导索连接块为钢绳连接块 2-9。(见图 2)上述所说的滑套2-13为直线轴承。(见图2)上述所说的上清废框组件(见图2)包括框架支撑板2-7、横向支撑板2-16及垫 块2-11 ；所说的横向支撑板2-16与框架支撑板2-7固定连接；所说的垫块2-11的一端固定在横向支撑板2-16上，另一端伸出横向支撑板2-16 ；所说的框架支撑板2-7为相互平行 的两块，分别垂直固定安装在横向支撑板2-16的两侧，横向支撑板2-16也为相互平行的两 块，对称安装在框架支撑板2-7的两侧。上述所说的上清废框组件上安装有清废针和调节装置。一种上清废框抬起装置(见图2)的工作方法，其特征在于它包括以下步骤(1)上清废框需要抬起时，动力装置带动齿条2-3向下运动，齿轮2-2与齿条2_3 啮合，齿轮2-2带动传动轴2-17和驱动轮2-1逆时针转动，驱动轮2-1转动的同时将导索 的一端卷起，此时导索通过导向轮的导向将托板2-15拉起；(2)托板2-15沿着上下导向轴2-14向上升起，当托板2_15的上表面与垫块2_11 伸出横向支撑板2-16的一端下表面接触时，托板2-15托住垫块2-11继续上升，上清废框 组件脱开清废动力机构，此时托板2-15将上清废框组件抬起；(3)托板2-15和上清废框组件上升至一定位置时停止，上清废框组件被完全抬 起；(4)上清废框需要下降时，动力装置带动齿条2-3向上运动，齿轮2-2与齿条2_3 啮合，齿轮2-2带动传动轴2-17和驱动轮2-1顺时针转动，驱动轮2-1转动的同时将卷曲 的导索放开，此时导索通过导向轮的导向将托板2-15和上清废框组件逐渐下降；(5)当托板2-15和上清废框组件下降至清废动力机构时，上清废框组件与清废动 力机构连接，托板2-15继续下降，托板2-15的上表面与垫块2-11的下表面脱离，托板2_15 下降至一定位置后停止下降，此时可进行清废工作；(6)重复(2) (5)，实现上清废框抬起和放下。
权利要求
一种上清废框抬起装置，包括上清废框组件，其特征在于它由驱动单元和传动单元构成，所说的驱动单元连接传动单元，所说的传动单元连接上清废框组件；所说的驱动单元依导索驱动传动单元，传动单元带动上清废框组件上下移动；所说的导索的一端与驱动单元固定连接，另一端与传动单元固定连接。
2.根据权利要求1所说的一种上清废框抬起装置，其特征在于所说的驱动单元由驱 动轮、齿轮、齿条、动力装置、传动轴固定板及传动轴构成；所说的齿条与动力装置固定，动 力装置驱动齿条在垂直方向做上下往复运动；所说的齿条与齿轮啮合；所说的传动轴与齿 轮通过键连接固定在一起，齿轮与齿条啮合转动的同时传动轴转动；所说的传动轴的两端 各穿过一个传动轴固定板，传动轴与传动轴固定板中间为轴承连接，传动轴固定板固定在 墙板上；所说的驱动轮通过键固定连接，对称安装在传动轴的两侧，驱动轮由传动轴驱动转 动；所说的驱动轮与导索的一端固定连接，导索缠绕在驱动轮上。
3.根据权利要求2所说的一种上清废框抬起装置，其特征在于所说的动力装置为气缸 或电机；所说的动力装置固定在墙板上。
4.根据权利要求1所说的一种上清废框抬起装置，其特征在于所说的传动单元由导 索、导向轮、导索连接块、导向轴固定块、固定杠、滑套、上下导向轴、托板及导向轮固定块构 成；所说的导向轮固定在导向轮固定块上面；所说的导向轮固定块固定在固定杠上面；所 说的固定杠固定在墙板上面；所说的导索一端固定在驱动单元上，另一端通过导向轮导向 固定在导索连接块上；所说的导索连接块固定在托板上；所说的滑套固定在托板上，上下 导向轴从滑套中穿过，滑套和托板可沿着上下导向轴做垂直方向的上下移动；所说的上下 导向轴固定在导向轴固定块上；所说的导向轴固定块固定在固定杠上。
5.根据权利要求4所说的一种上清废框抬起装置，其特征在于所说的托板上两端固定 对称安装两个导索连接块，一个导索连接块通过一个导向轮导向。
6.根据权利要求4所说的一种上清废框抬起装置，其特征在于所说的导索为钢绳或链 条；所说的导向轮为滑轮或链轮、导索连接块为钢绳连接块或链条连接块。
7.根据权利要求4所说的一种上清废框抬起装置，其特征在于所说的滑套为直线轴承 或直线导轨。
8.根据权利要求1所说的一种上清废框抬起装置，其特征在于所说的上清废框组件包 括框架支撑板、横向支撑板及垫块；所说的横向支撑板与框架支撑板固定连接；所说的垫 块的一端固定在横向支撑板上，另一端伸出横向支撑板；所说的框架支撑板为相互平行的 两块，分别垂直固定安装在横向支撑板的两侧，横向支撑板也为相互平行的两块，对称安装 在框架支撑板的两侧。
9.根据权利要求1或8所说的一种上清废框抬起装置，其特征在于所说的上清废框组 件上安装有清废针和调节装置。
10.一种上清废框抬起装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤(1)上清废框需要抬起时，动力装置带动齿条向下运动，齿轮与齿条啮合，齿轮带动传 动轴和驱动轮逆时针转动，驱动轮转动的同时将导索的一端卷起，此时导索通过导向轮的 导向将托板拉起；(2)托板沿着上下导向轴向上升起，当托板的上表面与垫块伸出横向支撑板的一端下 表面接触时，托板托住垫块继续上升，上清废框组件脱开清废动力机构，此时托板将上清废框组件抬起；(3)托板和上清废框组件上升至一定位置时停止，上清废框组件被完全抬起；(4)上清废框需要下降时，动力装置带动齿条向上运动，齿轮与齿条啮合，齿轮带动传 动轴和驱动轮顺时针转动，驱动轮转动的同时将卷曲的导索放开，此时导索通过导向轮的 导向将托板和上清废框组件逐渐下降；(5)当托板和上清废框组件下降至清废动力机构时，上清废框组件与清废动力机构连 接，托板继续下降，托板的上表面与垫块的下表面脱离，托板下降至一定位置后停止下降， 此时可进行清废工作；(6)重复(2) (5)，实现上清废框抬起和放下。
全文摘要
一种上清废框抬起装置，包括上清废框组件，其特征在于它由驱动单元和传动单元构成，所说的驱动单元连接传动单元，所说的传动单元连接上清废框组件；所说的驱动单元依导索驱动传动单元，传动单元带动上清废框组件上下移动；所说的导索的一端与驱动单元固定连接，另一端与传动单元固定连接。工作方法为上清废框需要抬起时，动力装置依导索将托板拉起；此时托板将上清废框组件抬起；上清废框需要下降时，动力装置依导索将托板和上清废框组件逐渐降下；上清废框组件与清废动力机构连接，托板继续下降，托板与垫块脱离。优越性在于方便调整清废针，缩短调整时间，提高工作效率；结构轻便，节省占用空间；气动控制，节省人力，操作简便。
文档编号B41F35/00GK101941328SQ201010226230
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者韦树远 申请人:天津长荣印刷设备股份有限公司