履带式装甲车辆操纵杆信息采集装置的制作方法

本实用新型涉及信号采集及量化操控技术领域，尤其是一种履带式装甲车辆操纵杆信息采集装置。

背景技术：

现有技术的履带式装甲车辆驾驶培训，还是沿用口口相传，手把手教练的原始教练方法，存在的问题是，对于学员操作车辆的动作还停留在感官与知觉的层面上，学员操作车辆的关键动作及动作要领的执行程度无法做到量化评定，学员驾驶车辆的实际操作过程与理论最佳操作过程之间缺少直观的比对，对学员在驾驶过程中的误操作，只能当场发现、纠正，无法事后再现，即无法精准的指出存在问题及需要改进的地方，缺少实际数据的支撑。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种履带式装甲车辆操纵杆信息采集装置，本实用新型采用在车辆的操纵杆上连接传感器，将学员驾驶车辆移动操纵杆的位移信息，通过传感器采集并获得精确的模拟信号，通过数模转换绘出曲线，通过对学员的实际操作过程与理论最佳操作过程之间进行比对，让学员最直观、精准的得知存在的问题及需要改进的地方。本实用新型具有结构简单，反应准确，培训效率高的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种履带式装甲车辆操纵杆信息采集装置，其特点包括支架、传感器、连杆及车辆操纵杆；所述支架上设有安装座及水平的传感器座，传感器座的一端设有铰轴座；所述传感器的一端设有铰轴、另一端设有可伸缩的探头；所述连杆为设有大头轴孔与小头轴杆的杆状件；

所述传感器的铰轴端与支架上传感器座的铰轴座铰接，连杆的小头轴杆与传感器的探头连接，连杆的大头轴孔与车辆操纵杆连接。

本实用新型采用在车辆的操纵杆上连接传感器，将学员驾驶车辆移动操纵杆的位移信息，通过传感器采集并获得精确的模拟信号，通过数模转换绘出曲线，通过对学员的实际操作过程与理论最佳操作过程之间进行比对，让学员最直观、精准的得知存在的问题及需要改进的地方。本实用新型具有结构简单，反应准确，培训效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型与车辆操纵杆连接的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型包括支架1、传感器2、连杆3及车辆操纵杆4；所述支架1上设有安装座11及水平的传感器座12，传感器座12的一端设有铰轴座13；所述传感器2的一端设有铰轴、另一端设有可伸缩的探头21；所述连杆3为设有大头轴孔31与小头轴杆32的杆状件；

所述传感器2的铰轴端与支架1上传感器座12的铰轴座13铰接，连杆3的小头轴杆32与传感器2的探头21连接，连杆3的大头轴孔31与车辆操纵杆4连接。

下面结合本实用新型实施例及附图进一步说明如下：

参阅图1、图2，本实用新型与履带式装甲车辆配合使用，以操纵杆驱动转向的履带式装甲车辆为例，将支架1通过安装座11固定在车架上，将传感器2的铰轴端与支架1上传感器座12的铰轴座13铰接，连杆3的小头轴杆32与传感器2的探头21连接，连杆3的大头轴孔31与车辆操纵杆4连接。

当车辆行驶时，学员通过操纵杆驱动转向，车辆操纵杆上与连杆3大头轴孔31连接点的移动轨迹通过传感器采集，并获得精确的模拟信号，通过数模转换器将采集的信号绘成曲线，通过显示屏将学员的实际操作过程曲线与理论最佳操作过程曲线之间进行比对，让学员最直观、精准的得知存在的问题及需要改进的地方。当学员再次驾驶车辆行驶时，利于对原有的缺陷进行纠正与改进，让学员最直观、精准的得知存在的问题及改进的方向，本实用新型颠覆了传统的驾驶员培训的教练方法，学员可最直观掌握自己的操作过程，精准的找到问题的节点及需要改进的地方，使培训质量与效率大幅度的提高。

参阅图1、图2，本实用新型所述的传感器2的一端设有铰轴、另一端设有可伸缩的探头21，当传感器2的铰轴端与支架1上传感器座12的铰轴座13铰接，连杆3的小头轴杆32与传感器2的探头21连接，连杆3的大头轴孔31与车辆操纵杆4连接后，传感器2探头21的运动轨迹为绕传感器座12的铰轴座转动与沿传感器2轴向直线运动的平面运动，与履带式装甲车辆操纵杆的运动轨迹吻合。