液晶取向剂和液晶取向膜的形成方法

专利名称：：液晶取向剂和液晶取向膜的形成方法
技术领域：
：本发明涉及不进行打磨处理而通过照射偏光或非偏光射线，即使以少量的曝光量也能够形成具有良好的液晶取向能和优良的残像性能的液晶取向膜的液晶取向剂，以及上述液晶取向膜的制备方法。
背景技术：
：迄今，已知具有将具有正介电各向异性的向列型液晶在带有具有液晶取向膜的透明电极的基板中形成夹层结构，并根据需要使液晶分子的长轴在基板间连续地扭转0360°而制成的TN(扭曲向列)型、STN(超扭曲向列)型、IPS(面内切换)型等液晶盒的液晶显示元件(参见日本特开昭56-91277号公报和日本特开平1-120528号公报)。在这种液晶盒中，为了使液晶分子相对于基板表面以预定方向取向，必须在基板表面上设置液晶取向膜。这种液晶取向膜的液晶取向能的赋予，通常通过用人造纤维等布料以一定方向摩擦基板表面上所形成的有机膜表面的方法(打磨法)形成。但是，若液晶取向能的赋予通过打磨处理而进行，则存在由于工艺中容易产生粉尘和静电，导致取向膜表面附着粉尘而成为显示不合格发生的原因的问题，此外，对于具有TFT(薄膜晶体管)元件的基板的情况，还存在产生的静电导致TFT元件电路损坏而成为成品率下降的原因的问题。并且，在今后日益高度精密化的液晶显示元件中，由于随着像素的高密度化，基板表面上不可避免地会产生凹凸，从而使均一地进行打磨处理日益困难起来。作为使液晶盒中的液晶取向的其它手段，已知通过对基板表面上形成的聚乙烯肉桂酸酯、聚酰亚胺、偶氮苯衍生物等的感光性薄膜照射偏光或非偏光的射线，而使其产生液晶取向能的光取向法。若采用该方法，则不会产生静电和粉尘，可实现均一的液晶取向(参见日本特开平6-287453号公报、日本特开平10-251646号公报、日本特开平11-2815号公报、日本特开平11-152475号公报、日本特开2000-144136号公报、日本特开2000-319510号公报、日本特开2000-281724号公报、日本特开平9-297313号公报、日本特开2003-307736号公报、日本特开2004-163646号公报和日本特开2002-250924号公报)。在TN(扭曲向列)型、STN(超扭曲向列)型等的液晶盒中，液晶取向膜必需具有使液晶分子相对于基板面以预定的角度倾斜取向的预倾角特性。在采用光取向法形成液晶取向膜的情况下，预倾角表现性，通常通过使照射的射线向基板面的入射方向从基板法线发生倾斜而产生。另外，作为上述以外的液晶显示元件的工作模式，还已知使具有负介电各向异性的液晶分子在基板上垂直取向的垂直(homeotrophic)取向模式。在该工作模式中，在向基板间施加电压使液晶分子向与基板平行的方向倾斜时，必须使液晶分子从基板法线方向向基板面内的一个方向倾斜。作为达到这种目的的手段，已提出了例如在基板表面上设置突起的方法、使透明电极上设置条带的方法、采用打磨取向膜使液晶分子从基板法线方向向基板面内的一个方向略微倾斜(使其预倾斜)的方法等。上述光取向法，已知在垂直取向模式的液晶盒中作为控制液晶分子倾斜方向的方法也是很有用的。也就是说，已知通过使用由光取向法产生取向控制力和预倾角表现性的垂直取向膜，可以均勻地控制施加电压时的液晶分子的倾斜方向(参见日本特开2003-307736号公报、日本特开2004-163646号公报、日本特开2004-83810号公报、日本特开平9-211468号公报和日本特开2003-114437号公报)。这样，采用光取向法制造的液晶取向膜，可以有效地应用于各种液晶显示元件。但是，以往的光取向膜，存在获得较大的预倾角所需的射线照射量很大的问题。例如，已有报道，当采用光取向法使含有偶氮苯衍生物的薄膜产生液晶取向能时，为了获得足够大的预倾角，必须照射10000J/m2以上的光轴从基板法线倾斜的射线(参见日本特开2002-250924号公报、日本特开2004-83810号公报和J.oftheSID11/3，2003，p579)。再说，随着近年来画面的精细化和高度动态画面的记录技术的发展，用户对液晶显示元件的显示性能的要求日益严苛，对于液晶显示元件，要求具有更好的电学性能和显示性能。特别是关于残像性能的改善的要求非常强烈，在本领域中，期望从液晶取向膜的方面应对这种要求。
发明内容本发明是鉴于如上所述的情况而作出的。本发明的目的是，提供不进行打磨处理而通过照射偏光或非偏光射线，即使以少量的曝光量也能够形成具有良好的液晶取向能和优良的残像性能的液晶取向膜的液晶取向剂，以及上述液晶取向膜的形成方法。本发明进一步的其他目的和优点，由以下的说明获悉。根据本发明，本发明的上述目的和优点，第一，由一种液晶取向剂达成，其含有选自使四羧酸二酐与含有下述式(1)表示的化合物的二胺化合物反应而制得的聚酰胺酸和使该聚酰胺酸酰亚胺化而得的聚酰亚胺构成的群组中的至少一种聚合物，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>式⑴中，R1为碳原子数为120的烷基或碳原子数为550的脂环式基团，这些烷基或脂环式基团的氢原子的一部分或全部任选可被氟原子、氰基或芳基取代，R2、R4和R5各自独立地表示单键、-0-、-S-、-C00-、-0C0-、-C0NH-、-NHC0-、-COS-、-SCO-、-0-C0-0-、-NH-C00-或-0-C0-NH-，R3为碳原子数为620的二价芳香族基团、碳原子数为530的二价脂环式基团、具有碳原子数为630的稠环的二价基团或者530元的二价杂环基团，R6为氟原子、甲基或氰基，a为03的整数，b为020的整数，c为04的整数，d为04的整数。本发明的上述目的和优点，第二，由一种在基板上涂敷上述液晶取向剂形成涂膜，再对该涂膜照射射线的液晶取向膜形成方法达成。具体实施例方式以下对本发明进行详细的说明。本发明的液晶取向剂含有选自使四羧酸二酐与含有上述式(1)表示的化合物的二胺化合物反应而制得的聚酰胺酸和使该聚酰胺酸酰亚胺化而得的聚酰亚胺构成的群组中的至少一种聚合物。〈四羧酸二酐〉用于制备本发明中的聚酰胺酸的四羧酸二酐，可以列举例如2，3，5_三羧基环戊基醋酸二酐、丁烷四羧酸二酐、1，2，3，4_环丁烷四羧酸二酐、1，3_二甲基-1，2，3，4-环丁烷四羧酸二酐、1，2，3，4_环戊烷四羧酸二酐、3，5，6_三羧基降冰片烷-2-醋酸二酐、2，3，4，5-四氢呋喃四羧酸二酐、1,3,3a,4，5，9b-六氢-5-(四氢-2，5-二氧代-3-呋喃基)-萘[1，2-c]-呋喃-1,3-二酮、1，3，3a，4，5，9b-六氢_5_(四氢-2，5-二氧代-3-呋喃基)~8~甲基-萘[l，2-c]_呋喃-1，3-二酮、5-(2，5_二氧代四氢呋喃基)_3_甲基-3-环己烯-1，2_二羧酸酐、双环[2.2.2]-辛-7-烯-2，3，5，6-四羧酸二酐、下述式(T-1)(T-14)各自表示的四羧酸二酐等脂肪族或脂环式四羧酸二酐；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>均苯四酸二酐、3，3’，4，4’-二苯酮四羧酸二酐、1，4，5，8-萘四羧酸二酐、2，3，6，7-萘四羧酸二酐、3，3’，4，4’-二苯基醚四羧酸二酐、3，3’，4，4’-二甲基二苯基硅烷四羧酸二酐、3，3’，4，4’_四苯基硅烷四羧酸二酐、1，2，3，4_呋喃四羧酸二酐、4，4’_二(3，4_二羧基苯氧基)二苯基硫醚二酐、4，4’-二(3，4-二羧基苯氧基)二苯基砜二酐、4，4’-二(3，4-二羧基苯氧基)二苯基丙烷二酐、3，3’，4，4’-全氟异亚丙基四羧酸二酐、3，3’，4，4’-联苯四羧酸二酐、二(邻苯二甲酸)苯膦氧化物二酐、对亚苯基-二(三苯基邻苯二甲酸)二酐、间亚苯基-二(三苯基邻苯二甲酸)二酐、二(三苯基邻苯二甲酸)_4，4，-二苯醚二酐、二(三苯基邻苯二甲酸)-4，4，_二苯基甲烷二酐、下述式(T-15)(T-18)各自表示的四羧酸二酐等芳香族四羧酸二酐等。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>本发明中的聚酰胺酸的制备中所用的四羧酸二酐，优选选自上述当中的l，3，3a，4，5，9b-六氢-5-(四氢-2，5-二氧代-3-呋喃基)-萘[1，2_c]-呋喃-1，3-二酮、1，3，3a，4，5，9b-六氢-5-(四氢_2，5-二氧代-3-呋喃基)-8-甲基-萘[l，2-c]_呋喃_1，3_二酮、2，3，5_三羧基环戊基醋酸二酐、丁烷四羧酸二酐、1，3_二甲基-1，2，3，4-环丁烷四羧酸二酐、1，2，3，4-丁烷四羧酸二酐、均苯四酸二酐、3，3’，4，4’-二苯基砜四羧酸二酐、1，4，5，8-萘四羧酸二酐、2，3,6,7-萘四羧酸二酐和3，3’，4，4’-二苯基醚四羧酸二酐以及上述式(T-I)、(T-2)和(Τ-15)(Τ-18)各自表示的四羧酸二酐构成的群组中的至少一种。<二胺化合物>用于合成本发明的聚酰胺酸的二胺化合物，是含有上述式(1)表示的化合物的二胺化合物。作为上述式(1)中的R1，优选为碳原子数为120的烷基或碳原子数为550的脂环式基团。该烷基或脂环式基团的氢原子的一部分任选可被氟原子取代。R1更优选为碳原子数为120的烷基、胆留基或者胆留烷基。该烷基、胆留基或胆留烷基的氢原子的一部分任选可被氢原子取代。作为R1的具体例子，可以列举例如正丁基、正戊基、正己基、正庚基、正辛基、正壬基、正癸基、正i^一烷基、正十二烷基、正十三烷基、正十四烷基、正十五烷基、正十六烷基、正十七烷基、正十八烷基、正十九烷基、正二十烷基、4，4，4，-三氟丁基、3，3，4，4，4-五氟丁基、4，4，5，5，5-五氟戊基、4，4，5，5，6，6，6-七氟己基、胆甾基、胆甾烷基等。作为R2和R4，优选各自独立地为单键、-0-、-C00-或-0C0-。作为R3的具体例子，可以列举例如1，4_亚苯基、1，3-亚苯基、1，4_亚环己基、1，3-亚环己基、吡啶-2，5-二基、嘧啶-2，5-二基、2，5-噻吩二基、2，5-亚呋喃基或者CH基任选被氮原子替代的1，4_亚萘基或2，6-亚萘基。其中优选1，4-亚苯基。作为b为0时的R5，优选-COO-*、-CONH-*,-NHCO-*,-COS-*或者-NHC00-*，更优选-C00-*(其中，以上当中带“*”的连接键位于-(CH2)。-一侧)。作为b为120的整数时的R5，优选-0-、-C00-或-0C0-。a优选为0或1。b优选为110的整数。c优选为0、1或2。基团R1-R2-(R3-R4)a-的连接位置优选相对于-CH=CH-C(=0)_S_为对位。2个氨基的连接位置优选为2，5-位或3，5_位。作为本发明的二胺化合物的优选例子，可以列举下述式(1-1)(1-12)各自表示的化合物等。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>式(1-1)(1-12)中，R\b和c各自与上述式(1)中的定义相同。作为上述式(1-1)(1-12)中的R1，优选碳原子数为120的烷基、胆甾基或胆甾烷基。R1的烷基、胆留基或胆留烷基的氢原子的一部分或全部，任选可被氟原子取代。b优选为210。c优选为O、1或2。在制备本发明的聚酰胺酸时，作为二胺化合物，可以仅使用上述式(1)表示的化合物，或者将上述式(1)表示的化合物与其他二胺化合物联用。在本发明中，作为可以与上述式(1)表示的化合物同时使用的其他二胺化合物，可以列举例如对苯二胺、间苯二胺、4，4’-二氨基二苯基甲烷、4，4’-二氨基二苯基乙烷、4，4’_二氨基二苯基硫醚、4，4’_二氨基二苯基砜、3，3’-二甲基-4，4’_二氨基联苯、4，4’_二氨基苯甲酰苯胺、4，4’-二氨基二苯醚、1，5_二氨基萘、5-氨基-1-(4’-氨基苯基)-1，3，3-三甲基茚满、6-氨基-1-(4，-氨基苯基)-1，3，3-三甲基茚满、3，4，_二氨基二苯基醚、2，2_二(4-氨基苯氧基)丙烷、2，2_二[4-(4_氨基苯氧基)苯基]丙烷、2，2_二[4_(4_氨基苯氧基)苯基]六氟丙烷、2，2_二(4-氨基苯基)六氟丙烷、2，2_二[4-(4_氨基苯氧基)苯基]砜、1，4_二(4-氨基苯氧基)苯、1，3_二(4-氨基苯氧基)苯、1，3_二(3-氨基苯氧基)苯、9，9_二(4-氨基苯基)-10_氢蒽、2，7_二氨基芴、9，9_二(4-氨基苯基)芴、4，4，-亚甲基-二(2-氯苯胺)、2，2，，5，5，-四氯_4，4，-二氨基联苯、2，2，-二氯-4，4，-二氨基_5，5，-二甲氧基联苯、3，3，-二甲氧基_4，4，-二氨基联苯、4，4，-(对亚苯基异亚丙基)二苯胺、4，4，_(间亚苯基二异亚丙基)二苯胺、2，2，_二[4-(4_氨基-2-三氟甲基苯氧基)苯基]六氟丙烷、4，4，-二氨基_2，2，-二(三氟甲基)联苯、4，4，-二[(4-氨基-2-三氟甲基)苯氧基]-八氟联苯、6-(4_查耳酮氧基)己氧基(2，4_二氨基苯)、6_(4’_氟-4-查耳酮氧基)己氧基(2，4-二氨基苯)、8_(4-查耳酮氧基)辛氧基(2，4-二氨基苯)、8_(4’-氟-4-查耳酮氧基)辛氧基(2，4-二氨基苯)、1_癸氧基-2，4-二氨基苯、1-十四烷氧基-2，4-二氨基苯、1-十五烷氧基-2，4-二氨基苯、1-十六烷氧基-2，4-二氨基苯、1-十八烷氧基_2，4-二氨基苯、1-胆留基氧基-2，4-二氨基苯、1-胆留烷氧基-2，4-二氨基苯、十二烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、十四烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、十五烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、十六烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、十八烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、胆留基氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、胆留烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、(2，4-二氨基苯氧基)棕榈酸酯、(2,4-二氨基苯氧基)硬脂酸酯、(2,4-二氨基苯氧基)-4-三氟甲基苯甲酸酯、下述式(D-1)(D-5)各自表示的化合物等芳香族二胺；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>(D-4)二氨基四苯基噻吩等具有杂原子的芳香族二胺；间苯二甲胺、1，3_丙二胺、丁二胺、戊二胺、己二胺、庚二胺、辛二胺、壬二胺、1，4_二氨基环己烷、异佛尔酮二胺、四氢二环戊二烯二胺、六氢-4，7-甲撑茚二亚甲基二胺、三环[6.2.1.02,7]十一亚烷基二甲基二胺、4，4’_亚甲基二(环己胺)等脂肪族或脂环式二胺；二氨基六甲基二硅氧烷等二氨基有机硅氧烷等。作为它们当中优选的二胺，可以列举对苯二胺、4，4’-二氨基二苯基甲烷、1，5_二氨基萘、2，7_二氨基芴、4，4’-二氨基二苯基醚、4，4’-(对亚苯基异亚丙基)二苯胺、2，2-二[4-(4_氨基苯氧基)苯基]六氟丙烷、2，2_二(4-氨基苯基)六氟丙烷、2，2_二[4-(4-氨基-2-三氟甲基苯氧基)苯基]六氟丙烷、4，4，_二氨基_2，2，_二(三氟甲基)联苯、4，4，_二[(4-氨基-2-三氟甲基)苯氧基]-八氟联苯、1-十六烷氧基_2，4-二氨基苯、1-十八烷氧基-2，4-二氨基苯、1-胆留基氧基-2，4-二氨基苯、1-胆留烷氧基-2，4-二氨基苯、十六烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、十八烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、胆留基氧基(3，5_二氨基苯甲酰)、胆甾烷氧基(3，5_二氨基苯甲酰)或上述式(D-1)(D-5)各自表示的化合物。它们可以单独或两种以上组合使用。在制备本发明聚酰胺酸时所使用的二胺化合物，是含有上述式(1)表示的化合物的化合物，上述式(1)表示的化合物占全部二胺化合物中的使用比率，优选为30重量％以上，更优选为60重量％以上。通过以这种比率使用上述式(1)表示的化合物，可以容易地获得以少量的射线照射量能够产生显示更好的取向性能和更优良的残像性能的液晶取向膜的液晶取向剂，因此是优选的。<聚酰胺酸的合成>供给聚酰胺酸合成反应的四羧酸二酐与二胺化合物的使用比率，优选相对于二胺化合物所含的1当量氨基，使四羧酸二酐的酸酐基为0.22当量的比率，更优选使其为0.31.2当量的比率。聚酰胺酸的合成反应，优选在有机溶剂中，优选于-20150°C、更优选于0100°C的温度条件下，优选进行0.524小时，更优选进行210小时。这里，作为有机溶剂，只要是能够溶解合成的聚酰胺酸的溶剂，则对其没有特别的限制，可以列举例如N-甲基-2-吡咯烷酮、N，N-二甲基乙酰胺、N，N-二甲基甲酰胺、N，N-二甲基咪唑啉酮、二甲基亚砜、丁内酯、四甲基脲、六甲基磷酰三胺等非质子性极性溶剂；间甲基酚、二甲苯酚、苯酚、卤代苯酚等酚性溶剂。有机溶剂的用量(a:当将有机溶剂与后述的不良溶剂进行联用时，是指它们的合计使用量)，是使四羧酸二酐和二胺化合物的合计量(b)相对于反应溶液的总量(a+b)优选为0.150重量％、更优选为530重量％的量。上述有机溶剂中，还可以在所生成的聚酰胺酸不析出的范围内，联用聚酰胺酸的不良溶剂醇类、酮类、酯类、醚类、卤代烃类、烃类等。作为这种不良溶剂的具体例子，可以列举例如甲醇、乙醇、异丙醇、环己醇、乙二醇、丙二醇、1，4-丁二醇、三甘醇、乙二醇单甲醚、乳酸乙酯、乳酸丁酯、丙酮、甲基乙基酮、甲基异丁基酮、环己酮、醋酸甲酯、醋酸乙酯、醋酸丁酯、甲氧基丙酸甲酯、乙氧基丙酸乙酯、草酸二乙酯、丙二酸二乙酯、乙醚、乙二醇甲醚、乙二醇乙醚、乙二醇正丙醚、乙二醇异丙醚、乙二醇正丁醚、乙二醇二甲基醚、乙二醇乙醚乙酸酯、二甘醇二甲醚、二甘醇二乙醚、二甘醇单甲醚、二甘醇单乙醚、二甘醇单甲醚乙酸酯、二甘醇单乙醚乙酸酯、四氢呋喃、二氯甲烷、1，2-二氯乙烷、1，4_二氯丁烷、三氯乙烷、氯苯、邻二氯苯、己烷、庚烷、辛烷、苯、甲苯、二甲苯等。在聚酰胺酸的制备时，当有机溶剂中联用如上所述的不良溶剂时，其使用比率，可以在所生成的聚酰胺酸不析出的范围内适当地设定，优选为全部溶剂中的50重量％以下。如上所述，得到溶解了聚酰胺酸的反应溶液。该反应溶液，可以将其直接供给液晶取向剂的调制，也可以将反应溶液中所含的聚酰胺酸分离出来后供给液晶取向剂的调制，或者也可以将分离出的聚酰胺酸精制后再供给液晶取向剂的调制。聚酰胺酸的分离，可以通过将上述反应溶液投入到大量的不良溶剂中，得到析出物，再在减压下干燥该析出物的方法，或者将反应溶液用蒸发器减压蒸馏的方法而进行。另外，通过使该聚酰胺酸再次溶解于有机溶剂中，然后用不良溶剂使其析出的方法，或者进行一次或几次用蒸发器减压蒸馏的工序的方法，可以精制聚酰胺酸。<聚酰亚胺>本发明中的聚酰亚胺，可以通过将如上所述的聚酰胺酸所具有的酰胺酸结构进行脱水闭环酰亚胺化而制备。此时，可以将酰胺酸结构全部脱水闭环而完全酰亚胺化，或者也可以仅将酰胺酸结构中的一部分进行脱水闭环，制成酰胺酸结构与酰亚胺环结构并存的部分酰亚胺化物。本发明液晶取向剂中所含的聚酰亚胺，其酰亚胺化率优选为30%以上，更优选为4090%。聚酰胺酸的脱水闭环，可以例如(i)通过加热聚酰胺酸的方法，或者(ii)通过将聚酰胺酸溶于有机溶剂中，向该溶液中加入脱水剂和脱水闭环催化剂并根据需要加热的方法而进行。上述(i)的加热聚酰胺酸的方法中的反应温度，优选为50200°C，更优选为60170°C。当反应温度不足50°C时，则脱水闭环反应不能进行充分，若反应温度超过200°C，则会出现所得聚酰亚胺的分子量下降的情况。加热聚酰胺酸的方法中的反应时间，优选为0.548小时，更优选为220小时。另一方面，在上述(ii)的在聚酰胺酸溶液中添加脱水剂和脱水闭环催化剂的方法中，作为脱水剂，可以使用例如醋酸酐、丙酸酐、三氟乙酸酐等酸酐。脱水剂的用量，优选相对于1摩尔酰胺酸结构单元为0.0120摩尔。另外，作为脱水闭环催化剂，可以使用例如吡唳、三甲吡唳、二甲吡唳、三乙胺等叔胺。但是，并不局限于这些。脱水闭环催化剂的用量，优选相对于1摩尔所用脱水剂为0.0110摩尔。作为脱水闭环反应中所用的有机溶齐U，可以列举作为聚酰胺酸的合成中所用的有机溶剂而例示的有机溶剂。脱水闭环反应的反应温度，优选为O180°C，更优选为10150°C。反应时间优选为0.520小时，更优选为18小时。上述方法(i)中制得的聚酰亚胺，可以将其直接供给液晶取向剂的调制，或者也可以将制得的聚酰亚胺精制后再供给液晶取向剂的调制。另外，在上述方法(ii)中，得到含聚酰亚胺的反应溶液。该反应溶液，可以将其直接供给液晶取向剂的调制，也可以从反应溶液中除去脱水剂和脱水闭环催化剂之后供给液晶取向剂的调制，还可以将聚酰亚胺分离出来后供给液晶取向剂的调制，或者也可以将分离的聚酰亚胺精制后再供给液晶取向剂的调制。从反应溶液中除去脱水剂和脱水闭环催化剂，可以采用例如溶剂置换等方法。聚酰亚胺的分离、精制，可以实施与以上作为聚酰胺酸的分离、精制方法所描述的同样的操作而进行。〈液晶取向剂〉本发明的液晶取向剂含有选自如上所述的聚酰胺酸和聚酰亚胺构成的群组中的至少一种聚合物作为必需成分，优选调制成溶液。本发明的液晶取向剂，除了上述的选自聚酰胺酸和聚酰亚胺构成的群组中的至少一种聚合物以外，根据需要，还可以含有其他成分。作为这种其他成分，可以列举例如上述聚酰胺酸或聚酰亚胺以外的其他聚合物(以下称为“其他聚合物”)、热敏性交联剂、官能性硅烷化合物等。上述其他聚合物可以为了改善溶液性能和电学性能而使用。作为这种其他聚合物，可以列举例如使四羧酸二酐与不含上述式(1)表示的化合物的二胺化合物反应所制得的聚酰胺酸(以下称为“其他聚酰胺酸”)、使该其他聚酰胺酸酰亚胺化而得的聚酰亚胺(以下称为“其他聚酰亚胺”)、聚酰胺酸酯、聚酯、聚酰胺、聚硅氧烷、纤维素衍生物、聚缩醛、聚苯乙烯衍生物、聚(苯乙烯-苯基马来酰亚胺)衍生物、聚(甲基)丙烯酸酯等，从耐热性和电学性能角度出发，优选其他聚酰胺酸。当本发明的液晶取向剂含有其他聚合物时，作为其含有比率，相对于100重量份使四羧酸二酐与含有上述式(1)表示的化合物的二胺化合物反应所制得的聚酰胺酸和使该聚酰胺酸酰亚胺化所得的聚酰亚胺的合计量，优选为5000重量份以下，更优选为1002000重量份，进一步优选为3001000重量份。上述热敏性交联剂，可以为了提高预倾角的稳定性和涂膜强度而使用。作为热敏性交联剂，例如多官能环氧基化合物很有效，可以使用例如双酚A型环氧树脂、酚醛型环氧树脂、甲酚醛型环氧树脂、环状脂肪族环氧树脂、缩水甘油酯类环氧树脂、缩水甘油二胺类环氧树脂、杂环式环氧树脂、具有环氧基的丙烯酸树脂等。作为它们的市售品，可以列举例如工求，4卜400E、t74卜3002(共栄社化学(株)生产)、工匕。二一卜828、工匕。-一卜152、工水。^cν^，、”180S(”\水。矢*l·夕>(株)生产)等。作为热敏性交联剂，当使用多官能环氧基化合物时，为了高效率地发生交联反应，还可以联用ι-苄基-2-甲基咪唑等碱性催化剂。上述官能性硅烷化合物，可以为了提高所得液晶取向膜与基板的粘合性的目的而使用。作为官能性硅烷化合物，可以列举例如3-氨基丙基三甲氧基硅烷、3-氨基丙基三乙氧基硅烷、2-氨基丙基三甲氧基硅烷、2-氨基丙基三乙氧基硅烷、N-(2-氨基乙基)-3_氨基丙基三甲氧基硅烷、N-(2-氨基乙基)-3_氨基丙基甲基二甲氧基硅烷、3-脲基丙基三甲氧基硅烷、3-脲基丙基三乙氧基硅烷、N-乙氧羰基-3-氨基丙基三甲氧基硅烷、N-乙氧羰基-3-氨基丙基三乙氧基硅烷、N-三乙氧基硅烷基丙基三亚乙基三胺、N-三甲氧基硅烷基丙基三亚乙基三胺、10-三甲氧基硅烷基-1，4，7-三氮杂癸烷、10-三乙氧基硅烷基-1，4，7-三氮杂癸烷、9-三甲氧基硅烷基-3，6-二氮杂壬基乙酸酯、9-三乙氧基硅烷基-3，6-二氮杂壬基乙酸酯、N-苄基-3-氨基丙基三甲氧基硅烷、N-苄基-3-氨基丙基三乙氧基硅烷、N-苯基-3-氨基丙基三甲氧基硅烷、N-苯基-3-氨基丙基三乙氧基硅烷、N-二(氧乙烯基)-3_氨基丙基三甲氧基硅烷、N-二(氧乙烯基)-3_氨基丙基三乙氧基硅烷、3-环氧丙氧基丙基三甲氧基硅烷、2-(3，4_环氧基环己基)乙基三甲氧基硅烷等，并且还可以列举如日本特开昭63-291922号公报中所述的四羧酸二酐与具有氨基的硅烷化合物的反应产物等。作为将本发明液晶取向剂调制成溶液状态时所用的溶剂，只要是能够溶解选自上述聚酰胺酸和聚酰亚胺构成的群组中的至少一种聚合物以及任选含有的其他成分，并且不与它们发生反应的有机溶剂，则没有特别的限制。作为这种溶剂，可以列举例如以上作为聚酰胺酸的合成中所用的溶剂而例示的有机溶剂。此时，还可以联用作为聚酰胺酸的合成中可以使用的而例示的不良溶剂。这些有机溶剂可以单独或两种以上组合使用。本发明液晶取向剂的调制中所用的优选溶剂，是上述有机溶剂的一种或两种以上组合而得到的溶剂，并且是在下述优选的固体含量浓度中，液晶取向剂中所含的各成分不会析出，且使液晶取向剂的表面张力为2540mN/m的范围的溶剂。本发明液晶取向剂的固体含量浓度，即液晶取向剂中溶剂以外的所有成分的重量占液晶取向剂总重量的比率，考虑粘性、挥发性等而适当地选择，优选为110重量％的范围。本发明的液晶取向剂，涂敷于基板表面，形成作为液晶取向膜的涂膜，当固体含量浓度不足1重量％时，将出现该涂膜的厚度过小而难以获得良好的液晶取向膜的情况。另一方面，当固体含量浓度超过10重量％时，将出现涂膜厚度过厚而难以获得良好的液晶取向膜，并且，液晶取向剂的粘性增大导致涂敷性能不够好的情况。特别优选的固体含量浓度范围，根据将液晶取向剂涂敷于基板时所采用的方法而不同。例如，当采用旋涂法时，特别优选1.54.5重量％的范围。当采用印刷法时，特别优选使固体含量浓度为39重量％的范围，这样，可以使溶液粘度落在1250mPa·s的范围。当采用喷墨法时，特别优选使固体含量浓度为15重量％的范围，这样，可以使溶液粘度落在315mPa·s的范围。调制本发明液晶取向剂时的温度，优选为0°C200°C，更优选为20°C60°C。<液晶取向膜的形成方法>本发明的液晶取向剂可适合用于形成液晶取向膜。作为形成液晶取向膜的方法，可以列举例如在基板上涂敷本发明的液晶取向剂形成涂膜，然后通过对该涂膜照射射线而该涂膜产生液晶取向能的方法。首先，采用例如辊涂法、旋涂法、印刷法、喷墨法等适当的涂敷方法将本发明的液晶取向剂涂敷于设有图案状透明导电膜的基板的透明导电膜一侧。涂敷后，为了防止涂敷的液晶取向剂液体下垂等的目的，优选进行预加热(预烘焙)。预烘焙温度优选为302000C，更优选为40150°C，特别优选40100°C。预烘焙时间优选为0.110分钟，更优选为0.55分钟。然后，为了完全除去溶剂等目的，进行烧成(后烘焙)工序。该后烘焙温度优选为80300°C，更优选为120250°C。后烘焙时间优选为1300分钟，更优选为2120分钟。这里形成的涂膜的厚度，优选为0.0011μm,更优选为0.0050.5μm0作为上述基板，可以使用例如浮法玻璃、钠钙玻璃等玻璃；聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚醚砜、聚碳酸酯等塑料制透明基板等。作为上述透明导电膜，可以使用例如SnO2制的NESA膜、In2O3-SnO2制的ITO膜等。这些透明导电膜的图案的形成，可采用光刻蚀法或在形成透明导电膜时使用掩模的方法等。在液晶取向剂的涂敷时，为了进一步改善基板或透明导电膜与涂膜的粘合性，还可以在基板和透明导电膜上预先涂敷官能性硅烷化合物、钛酸酯化合物等。接着，通过对上述涂膜照射射线，并根据情况进一步在150250°C的温度下进行优选1120分钟的加热处理，使其产生液晶取向能。这里作为射线，可以是直线偏光或部分偏光的射线或者非偏光射线。作为射线的种类，可以使用例如含有150SOOnm波长的光的紫外线和可见光线，优选含有300400nm波长的光的紫外线。当所用的射线为直线偏光或部分偏光时，照射可以从垂直于基板面的方向进行，也可以为了产生预倾斜角而从斜的方向进行，并且，还可以将它们组合进行。当照射非偏光射线时，照射方向必须是斜方向。作为所使用的光源，可以使用例如低压汞灯、高压汞灯、氘灯、金属卤化物灯、氩共振灯、氙灯、准分子激光器等。上述优选波长范围的紫外线，可以通过将例如滤光器、衍射光栅等与上述光源联用的手段等而获得。作为射线的照射量，优选为lj/m2以上，且不足10000J/m2，更优选为103000J/m2。另外，当通过光取向法使由以前已知的液晶取向剂形成的涂膜产生液晶取向能时，需要10000J/m2以上的射线照射量。但是，若使用本发明的液晶取向剂，则采用光取向法时的射线照射量即使不到10000J/m2，甚至为3000J/m2以下，特别是为1000J/m2以下，尤其是800J/m2以下时，也能够产生良好的液晶取向性，有助于降低液晶显示元件的制造成本。另外，本发明中所谓“预倾角”，是指液晶分子自与基板面平行的方向倾斜的角度。<液晶显示元件的制造方法>采用本发明液晶取向剂形成的液晶显示元件，可以例如如下制造。准备一对(2块)如上形成了液晶取向膜的基板，使照射的直线偏光射线的偏光方向成预定的角度，将其所具有的液晶取向膜相对向，用密封剂将基板间的周边部位密封，注入、填充液晶，再封闭液晶注入口，构成液晶盒。然后，优选需要对液晶盒进行加热至所用液晶呈各向同性相的温度后，冷却至室温，以消除注入时的流动取向。然后，使偏光片的偏光方向各自与基板的液晶取向膜的易取向轴成预定的角度，在其两面上贴合偏光片，制成液晶显示元件。当液晶取向膜为水平取向性时，通过调整形成了液晶取向膜的两块基板中的照射的直线偏光射线的偏光方向所成的角度以及各基板与偏光片的角度，可以任意获得具有TN型或STN型液晶盒的液晶显示元件。另一方面，当液晶取向膜为垂直取向性时，通过使形成了液晶取向膜的2块基板的易取向轴的方向平行而构成液晶盒，并使偏光片以其偏光方向与易取向轴成45度角而贴合在其上，即可制得具有垂直取向型液晶盒的液晶显示元件。作为上述密封剂，可以使用例如含作为分隔物的氧化铝球和固化剂的环氧树脂寸。作为上述液晶，可以使用例如向列型液晶、碟状型液晶等。当为TN型液晶盒或STN型液晶盒时，优选具有正介电各向异性的向列型液晶，可以使用例如联苯类液晶、苯基环己烷类液晶、酯类液晶、三联苯类液晶、联苯基环己烷类液晶、嘧啶类液晶、二氧六环类液晶、双环辛烷类液晶、立方烷类液晶等。并且上述液晶中还可以进一步添加例如氯化胆留醇、胆甾醇壬酸酯、胆甾醇碳酸酯等胆甾型液晶；以商品名“C-15”、“CB-15”社生产)销售的手性剂；对癸氧基苯亚甲基_对氨基-2-甲基丁基肉桂酸酯等铁电性液晶等而使用。另外，当为垂直取向型液晶盒时，优选具有负介电各向异性的向列型液晶，可以使用例如二氨基苯类液晶、哒嗪类液晶、希夫氏碱类液晶、氧化偶氮基类液晶、联苯类液晶、苯基环己烷类液晶等。作为液晶盒外侧使用的偏光片，可以列举将聚乙烯醇延伸取向同时吸收碘的称作为“H膜”的偏光膜夹在醋酸纤维保护膜中而制成的偏光片，或者H膜自身制成的偏光片等。实施例以下，通过实施例对本发明进行更具体的说明，但是本发明并不局限于这些实施例。<上述式(1)表示的化合物的合成>实施例1按照下述合成路线1合成了化合物(1-3-1)。合成路线1<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>合成路线1(续)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>[化合物(1-3-1-1)的合成]向IL的茄形烧瓶中加入82.2g4-羟基安息香酸甲酯、165.9g碳酸钾和400mlN，N-二甲基乙酰胺，在室温下进行1小时搅拌后，加入95.Ig1-碘_4，4，4-三氟丁烷，搅拌5小时进行反应。反应结束后，用水进行再沉淀，向所得沉淀中加入32g氢氧化钠和400ml水，回流3小时进行水解反应。反应结束后，用盐酸进行中和，将生成的沉淀用乙醇进行重结晶，得到80.4g化合物(1-3-1-1)的白色晶体。[化合物(1-3-1-2)的合成]取46.4g以上制得的化合物(1-3-1-1)置于300ml的茄形烧瓶中，向其中加入150ml亚硫酰氯和0.2mlN,N-二甲基甲酰胺，在80°C下搅拌1小时进行反应。反应结束后，在减压下蒸馏除去亚硫酰氯，向残留物中加入二氯甲烷进行萃取后，用碳酸氢钠水溶液洗涤有机层，用硫酸镁进行干燥、并浓缩后，加入800ml四氢呋喃。另外，向其以外的500mL三颈烧瓶中加入36.Ig羟基肉桂酸、55.2g碳酸钾、2.41g溴化四丁基铵、200ml四氢呋喃和400ml水。将该水溶液用冰冷却，缓慢滴加上述含有化合物(1-3-1-1)与亚硫酰氯的反应产物的四氢呋喃溶液，进一步搅拌2小时进行反应。反应结束后，加入盐酸进行中和，再用乙酸乙酯萃取后，将有机层用硫酸镁进行干燥，并浓缩后，用乙醇进行重结晶，得到38.5g化合物(1-3-1-2)的白色晶体。[化合物(1-3-1-3)的合成]向IL的茄型烧瓶中，加入30g以上制得的化合物(1-3-1-2)、0.92gN,N-二甲氨基吡啶、350ml二氯甲烷和10g3-氯丙硫醇，用冰冷却。然后，加入350ml预先配制的含有16.09g二环己基碳化二亚胺的二氯甲烷溶液，在冰浴中搅拌1小时，再在室温下搅拌3小时，进行反应。反应结束后，滤出不溶物，将滤液用碳酸氢钠水溶液进行洗涤，然后进行3次水洗后，用硫酸镁进行干燥、浓缩，再用乙醇进行重结晶，得到25.5g化合物(1-3-1-3)。[化合物(1-3-1-4)的合成]向500ml的茄形烧瓶中，加入22.02g以上制得的化合物(1-3_1_3),34.Og碘化钠和140ml甲基乙基酮，在氮气下回流6小时，进行反应。反应结束后，用乙酸乙酯进行萃取，将有机层用水洗涤，在用硫酸镁进行干燥后，浓缩、除湿。然后，向上述除湿物中加入14.Og碳酸钾、9.76g3，5_二硝基苯甲酸和140ml1-甲基-2-吡咯烷酮，在氮气下，在50°C下搅拌5小时进行反应。反应结束后，用乙酸乙酯萃取，将有机层用碳酸氢钠水溶液进行洗涤，再用硫酸镁干燥后，进行减压浓缩，将所得固体用乙醇进行重结晶，得到21g化合物(1-3-1-4)。[化合物(1-3-1)的合成]向装有温度计的200ml三颈烧瓶中，加入20.15g(化合物1-3-1-4),67.7g氯化锡二水合物和150ml乙醇，在70°C下搅拌1小时进行反应。反应结束后，加入碳酸氢钠水溶液进行中和，加入硅藻土和乙酸乙酯，进行硅藻土过滤。然后，将该滤液通过柱层析进行精制，再用乙醇进行重结晶，得到3.Ig化合物(1-3-1)。<聚酰胺酸和聚酰亚胺的合成>实施例2(聚酰胺酸的合成)将0.68g2，3，5-三羧基环戊基醋酸二酸酐和1.82g上述实施例1中制得的化合物(1-3-1)溶于7.5gN-甲基-2-吡咯烷酮中，使其在室温下反应6小时。接着，将反应混合物投入到大过量的甲醇中，使反应产物沉淀。然后，用甲醇洗涤，在减压下于40°C干燥15小时，得到2.3g聚酰胺酸(PA-I)。实施例3(聚酰胺酸的合成)取1.Og以上制得的聚酰胺酸(PA-I)，向其中加入9.OgN-甲基_2_吡咯烷酮、0.19g吡啶和0.25g乙酸酐，在120°C下进行4小时脱水闭环反应。接着，将反应混合溶液投入到大过量的甲醇中，使反应产物沉淀。将沉淀物用甲醇洗涤，再在减压下干燥15小时，得到0.9g聚酰亚胺(PI-I)。该聚酰亚胺(PI-I)的酰亚胺化率为51%。〈其他聚合物的合成〉合成例1(其他聚酰胺酸的合成)将19.61g(0.1摩尔)环丁烷四羧酸二酐和21.23g(0.1摩尔)4，4’-二氨基-2，2’_二甲基联苯溶于367.6gN-甲基-2-吡咯烷酮中，使其在室温下反应6小时。接着，将反应混合物投入到大过量的甲醇中，使反应产物沉淀。将沉淀物用甲醇洗涤，在减压下于40°C下干燥15小时，得到35g其他聚酰胺酸(pa-Ι)。合成例2(其他聚酰胺酸的合成)将22.4g(0.1摩尔)2，3，5_三羧基环戊基醋酸二酸酐和48.46g(0.1摩尔按照日本特表2003-520878号公报合成的下述式(d_l)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>表示的化合物溶于283.4gN-甲基_2_吡咯烷酮中，使其在室温下反应6小时。然后，将反应混合物投入到大过量的甲醇中，使反应产物沉淀。将沉淀物用甲醇洗涤，在减压下于40°C下干燥15小时，得到67g其他聚酰胺酸(pa-2)。〈液晶取向剂的调制〉实施例4向100重量份上述实施例2中制得的聚酰胺酸(PA-I)中加入400重量份上述合成例1中制得的其他聚酰胺酸(pa-Ι)，向其中加入N-甲基-2-吡咯烷酮和丁基溶纤剂进行溶解，配成溶剂组成为N-甲基-2-吡咯烷酮丁基溶纤剂=5050(重量比)、固体含量浓度为3.0%的溶液。将该溶液用孔径为Iym的滤器进行过滤，调制出液晶取向剂1。实施例5向100重量份上述实施例3中制得的聚酰亚胺(PI-I)中加入400重量份上述合成例1中制得的其他聚酰胺酸(pa-Ι)，向其中加入N-甲基-2-吡咯烷酮和丁基溶纤剂进行溶解，配成溶剂组成为N-甲基-2-吡咯烷酮丁基溶纤剂=5050(重量比)、固体含量浓度为3.0%的溶液。将该溶液用孔径为Iym的滤器进行过滤，调制出液晶取向剂2。比较例1向上述合成例2中制得的聚酰胺酸(pa-2)中加入N-甲基_2_吡咯烷酮和丁基溶纤剂进行溶解，配成溶剂组成为N-甲基-2-吡咯烷酮丁基溶纤剂=5050(重量比)、固体含量浓度为3.0%的溶液。将该溶液用孔径为1μm的滤器进行过滤，调制出液晶取向剂3。实施例6〈垂直取向型液晶显示元件的制造〉将以上调制的液晶取向剂1采用旋涂法涂敷于带有ITO膜制透明电极的玻璃基板的透明电极面上，在80°C的加热板上进行1分钟预烘焙后，再在180°C下后烘焙1小时，形成膜厚为0.1μm的涂膜。通过用Hg-Xe灯和Glan-Taylor棱镜对该涂膜表面以自基板法线倾斜40°的方向照射1000J/m2含313nm亮线的偏光紫外线，形成产生了液晶取向能的液晶取向膜。重复上述同样的操作，制得一对(2块)在透明导电膜上具有液晶取向膜的玻璃基板。对该1对基板的各自形成了液晶取向膜的面的外周部位，通过丝网印刷涂敷加入了直径为5.5μm的氧化铝球的环氧树脂粘合剂后，使偏光紫外线照射方向逆平行而将基板进行重叠并压合，再在150°C下加热1小时使粘合剂热固化。接着，由液晶注入口向基板的间隙内注充向列型液晶(J>々社生产，MLC-6608)后，用环氧基类粘合剂封闭液晶注入口。并且，为了消除液晶注入时的流动取向，将其在150°C下加热10分钟后，缓慢冷却至室温。然后，在基板外侧两面上贴合偏振片，使其偏光方向相互垂直，并且与对液晶取向膜照射的紫外线的偏光方向成45°的角度，制得垂直取向型液晶显示元件。该液晶显示元件的评价如下进行。结果列于表1。〈液晶取向性的评价〉对以上制造的液晶显示元件，通过显微镜观察开启切断(施加解除)5V电压时明暗变化中有无异常区域，没有异常区域时评价为“良好”。〈预倾角的评价〉按照T.J.Scheffer等，J.Appl.Phys.，第19卷，p2013(1980)中记载的方法，通过使用He-Ne激光的结晶旋转法，对以上制造的液晶显示元件进行预倾角测定。预倾角为89.585°时，评价为“良好”。〈电压保持率的评价〉在167毫秒的时间跨度内，对以上制造的液晶显示元件施加5V的电压，施加时间为60微秒，然后测定从电压解除至167毫秒后的电压保持率。测定装置采用(株)東陽f夕二力制的“VHR-1”。电压保持率为90%以上时，评价为“良好”。〈残像〉在60°C的环境温度下，对以上制造的液晶显示元件施加2小时叠加了5V直流电压的30Hz、5V矩形波，通过闪烁-消去法求出刚切断直流电压后的液晶盒内残留电压(残留DC电压)。该残留DC电压不足100mV的，残像评价为“良好”，为lOOmV以上的，残像评价为“不合格”。实施例7和比较例2在上述实施例6中，除了液晶取向剂使用表1中所列的以外，与实施例6同样地分别制造垂直取向型液晶显示元件，并进行评价。结果列于表1。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table>由上述实施例可知，本发明的液晶取向剂，即使通过少量曝光量的光取向法，也能够形成具有良好的液晶取向能和良好的预倾角性能以及优良的残像性能的液晶取向膜，能够制得显示优良的液晶取向性和高水平的显示性能的液晶显示元件。发明效果本发明的液晶取向剂，自以为通过光取向法制得液晶取向膜的取向剂，与以前已知的液晶取向剂相比，可以通过更少的射线照射量的光取向法，形成显示良好的取向性能和优良的残像性能的液晶取向膜。因此，当将该液晶取向膜用于液晶显示元件时，能够比以前更廉价地制造比以前的显示性能和电学性能更优异的液晶显示元件。具有由本发明液晶取向剂形成的液晶取向膜的液晶显示元件可有效地应用于各种装置，例如，可以适用于台式计算器、手表、台钟、计数显示板、文字处理器、个人计算机、液晶电视机等装置。权利要求一种液晶取向剂，其特征在于含有选自使四羧酸二酐与含有下述式(1)表示的化合物的二胺化合物反应而制得的聚酰胺酸和使该聚酰胺酸酰亚胺化而得的聚酰亚胺构成的群组中的至少一种聚合物，式(1)中，R1为碳原子数为1～20的烷基或碳原子数为5～50的脂环式基团，这些烷基或脂环式基团的氢原子的一部分或全部任选可被氟原子、氰基或芳基取代，R2、R4和R5各自独立地表示单键、-O-、-S-、-COO-、-OCO-、-CONH-、-NHCO-、-COS-、-SCO-、-O-CO-O-、-NH-COO-或-O-CO-NH-，R3为碳原子数为6～20的二价芳香族基团、碳原子数为5～30的二价脂环式基团、具有碳原子数为6～30的稠环的二价基团或者5～30元的二价杂环基团，R6为氟原子、甲基或氰基，a为0～3的整数，b为0～20的整数，c为0～4的整数，d为0～4的整数。FPA00001066691500011.tif2.权利要求1所述的液晶取向剂，其中上述四羧酸二酐为选自l，3，3a，4，5，9b-六氢-5-(四氢-2，5-二氧代-3-呋喃基)-萘[1,2-c]-呋喃-1，3-二酮、1，3，3a，4，5，9b_六氢-5_(四氢_2，5-二氧代-3-呋喃基)-8-甲基-萘[l，2-c]_呋喃-1，3-二酮、2，3，5_三羧基环戊基醋酸二酐、丁烷四羧酸二酐、1，3-二甲基-1，2，3，4-环丁烷四羧酸二酐、1，2，3，4_丁烷四羧酸二酐、均苯四酸二酐、3，3’，4，4’-二苯基砜四羧酸二酐、1，4，5，8_萘四羧酸二酐、2，3，6，7_萘四羧酸二酐和3，3’，4，4’-二苯基醚四羧酸二酐构成的群组中的至少一种。3.权利要求1所述的液晶取向剂，其中相对于全部二胺化合物，上述式(1)表示的二胺化合物的使用比率为30重量％以上。4.一种液晶取向膜的形成方法，其特征在于，涂敷权利要求13任一项所述的液晶取向剂形成涂膜，并对该涂膜照射射线。5.权利要求4中所述的液晶取向膜的形成方法，其中射线照射量为lj/m2以上而不足10000J/m2。6.一种液晶取向膜，其由权利要求13任一项所述的液晶取向剂形成。7.一种液晶显示元件，其特征在于具有权利要求6中所述的液晶取向膜。8.使四羧酸二酐与上述式(1)表示的二胺化合物反应而制得的聚酰胺酸，或者将该聚酰胺酸酰亚胺化而制得的聚酰亚胺。9.上述式(1)表示的二胺化合物。全文摘要本发明涉及一种液晶取向剂，其含有选自使四羧酸二酐与含有以下述式(1-1)表示的化合物为代表的特定化合物的二胺化合物反应而制得的聚酰胺酸和使该聚酰胺酸酰亚胺化而得的聚酰亚胺构成的群组中的至少一种聚合物，式(1-1)中，R1为碳原子数为1～20的烷基或碳原子数为5～50的脂环式基团，b为0～20的整数。上述液晶取向剂通过少量射线照射量的光取向法能够形成显示良好的液晶取向性能和优良的残像性能的液晶取向膜。文档编号G02F1/1337GK101809066SQ200880108389公开日2010年8月18日申请日期2008年10月9日优先权日2007年10月19日发明者熊谷勉,福间聪司,秋池利之申请人:Jsr株式会社