专利名称：一种提料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机加工辅助设备，即一种冲压工件时从冲模中提取工件的机械手。
在机械加工过程中，从模具的冲孔中取出工件是既麻烦又危险的动作，提取工件的速度还直接影响加工作业的效率。至今对一些顶部完全陷入冲模的工件则尚无提取设备。
本实用新型的目的就是要提供一种能将顶部陷于冲模孔中的工件顺利提出的提料机械手，以提高加工效率，安全作业。
为达发明目的而设计的提料机械手，由主动支座、卡爪臂、提拉轴组成，提拉轴上套穿主动支座，提拉轴上端有挡圈、挡圈与主动支座之间有压簧，提拉轴两侧的主动支座上有转轴分别与两卡爪臂连接，提拉轴中段上与主动支座上转轴平行处有销轴穿置于两卡爪臂的销槽中，提拉轴下端套穿有其下端有挡销的卡锁，卡锁与其上的卡爪臂之间亦有压簧，卡锁上有凸缘与卡爪臂内侧凸缘相对应，两卡爪臂上有螺栓连接的卡爪。
本实用新型提料机械手的主动支座与加工机械运动部件相连上下运动，当机械手下行至卡锁压紧工件时，卡锁上移、其凸缘与卡爪臂内侧凸缘错位，两卡爪就对合夹紧工件，机械手上行将工件提出，机械手上行至预设挡块处，提拉轴受阻，迫使两卡爪臂及卡爪分开并维持分开状态，工件自行落下，取料机械手向下提取下一个工件。其提料动作准确可靠，安全而高效。
为了有效地提取顶端带螺扣的工件，可使卡爪内侧亦有螺纹。
以下结合附图实施例描述本实用新型。
图1为本实用新型提料机械手示意图。
图2为
图1的A-A视图。
如
图1、图2所示，提料机械手的提拉轴11上套穿主动支座3，主动支座3与加工设备运动部件相连上下运动。提拉轴11上端有挡圈1，挡圈1与主动支座3之间有压簧2，提拉轴11两侧的主动支座3上有转轴4分别与两卡爪臂5连接，提拉轴11中段上与主动支座3上转轴4平行处有销轴10穿置于两卡爪臂上的销槽15中，提拉轴11下端套穿有其下端有挡销8的卡锁9，卡锁9与其上的卡爪臂之间有压簧6，卡锁9上有凸缘13与卡爪臂5内侧凸缘14相对应。两卡爪臂5上有螺栓连接的卡爪7，卡爪7内侧有螺纹12。
权利要求1.一种提料机械手，用于从模具冲孔中提取工件，其特征在于所说的机械手由主动支座、卡爪臂、提拉轴组成，提拉轴上套穿主动支座，提拉轴上端有挡圈，挡圈与主动支座之间有压簧，提拉轴两侧的主动支座上有转轴分别与两卡爪臂连接，提拉轴中段上与主动支座上转轴平行处有销轴穿置于两卡爪臂的销槽中，提拉轴下端套穿有其下端有挡销的卡锁，卡锁与其上的卡爪臂之间亦有压簧，卡锁上有凸缘与卡爪臂内侧凸缘相对应，两卡爪臂上有螺栓连接的卡爪。
2.根据权利要求1所述的提料机械手，其特征在于所说的卡爪内侧有螺纹。
专利摘要本实用新型是专为从冲压模孔中提取工件而设计的提料机械手,它由与加工机械运动部件相连的主动支座,提拉轴和卡爪臂组成,提拉轴上段有压簧及挡圈,中段有销轴穿置于两卡爪臂上的锁槽中,主动支座上有转轴与卡爪臂相连,提拉轴下端有带压簧的卡锁。当机械手向下运动至卡锁压紧工件时,卡爪臂及卡爪就能夹紧工件然后机械手上行将其提出,上行至一设定挡圈处,迫使卡爪臂分开,工件自由下落。整个提料动作准确可靠,高效而安全。
文档编号B21D55/00GK2437429SQ00242109
公开日2001年7月4日 申请日期2000年6月30日 优先权日2000年6月30日
发明者杨润泽, 杨立辉, 张庆霞, 刘家儒 申请人:杨润泽