专利名称：一种回转工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床的工作台，特别是涉及一种回转工作台。
背景技术：
现有的机床加工技术中，通常需要加工多工位的零件，而采用手工定位零件进行加工常常定位不准确而且效率极低。因此，回转工作台是多工位机床中常用的安装工件转位分度装置。工作时，工件通过夹具安装在工作台台面上，实现回转分度定位，从而使机床各工位的加工部件都能够高速、稳定、准确地完成工件各个面的加工工序。工作台回转一周，即可完成工件在机床上的不同方向的加工工序。回转工作台的应用，具有生产效率高、 自动化程度高、劳动强度低、占地面积小等优点，广泛应用于工业企业的机床和生产线。现有的回转工作台，很多采用伺服电机经过多极减速后再经过蜗轮、蜗杆传动驱动回转台作回转运动。这种结构由于采用了一连串的机械传动和机械连接结构，必定在生产过程中会造成机械磨损，存在反向间隙、弹性变形、大负荷时刚性较差等诸多弊端，无法满足高精度加工的要求，而且这种回转台结构复杂、效率低、噪音大，成本也较高，不利于加工和生产。同时，对电气控制技术的要求较高，需要大功率、大惯量伺服电机来提高动态响应能力。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位精准、效率高的回转工作台。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种回转工作台，包括回转台，位于回转台下方与回转台相固定的导向轴，所述导向轴插入至一导向座套内并且可在所述导向座套内旋转以及上下运动，其特征在于所述导向轴的下部设有一沿其径向突出的导向销，所述导向座套内设有一沿其内周面设置的环形通道，并且所述环形通道上下起伏，所述导向销就位于所述通道内并且沿所述环形通道运动，所述导向销在所述环形通道内作上下和环向运动进而带动所述导向轴和回转台作上下以及旋转运动，所述导向轴的底部与所述导向座套之间具有一弹簧，所述弹簧使所述导向轴具有始终向上的趋势。该回转工作台利用导向轴上的销沿一定轨迹运动进而带动回转台作上下以及左右环向旋转运动， 结构简单，定位精确，回转台旋转的时间短、效率高。优选地，为了方便加工环形通道，所述导向座套内设有上下相对设置的上导向套和下导向套，所述上导向套和下导向套与所述导向座套相固定，所述导向轴的下部插入在所述上、下导向套内，所述上导向套的下端面和下导向套的上端面之间间隔形成环形通道。为了便于限定导向轴旋转的角度，所述上导向套的下端面上设有向下的齿形，所述下导向套的上端面设有与所述上导向套的下端面相对应的向上的齿形。为了使所述导向销在通道内沿一恒定的方向运动，所述上导向套的下端面上的每个齿形的齿底相对于所述下导向套的上端面上的每个齿形的齿尖偏移，同时所述上导向套的下端面上的每个齿形的齿尖相对于所述下导向套的上端面上的每个齿形的齿底偏移，并且所述上导向套的下端面上的每个齿形的齿底的偏移方向和每个齿形的齿尖的偏移方向相反。为了在回转台旋转时便于定位，所述导向座套的顶部固定有一回转台底座，所述回转台底座与所述回转台相接触，并且所述回转台底座上具有向上的定位销，所述回转台的下表面上具有与所述定位销相配合的定位销套。为了固定工件，所述回转台上具有夹紧待加工工件的夹具。优选地，所述回转台的上方具有一压紧装置，所述压紧装置的底部具有压紧件，所述压紧装置上下运动压紧所述回转台上的待加工工件并且驱动所述回转台上下运动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该回转工作台，全部采用机械结构定位及运动，不但结构简单，而且加工及装配方便、定位精度高。该回转台导向轴底部的弹簧和压紧装置相配合，能够实现回转台的自动回转和上升下降运动，操作方便。该回转工作台的回转动作也相对比较简单，回转台旋转的时间短、效率高。
图1为本实用新型的回转工作台上工件被压紧固定时的示意图。图2为本实用新型的回转工作台上工件被松开时的示意图。图3为本实用新型的回转工作台的下导向套的剖视图。图4为本实用新型的回转工作台中的上、下导向套的展开图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。本实用新型的回转工作台，如图1-4所示，包括回转台2以及位于回转台2上的夹具1，夹具1可以更换，夹具1用于固定待加工的工件10。所述回转台2的下方固定连接有导向轴4，导向轴4带动回转台2以及夹具1进行旋转运动。导向轴4的下部设有一径向的导向销41，该导向销41的两端露出于导向轴4的周面。导向轴4的下部插入至一导向座套7内，该导向座套7内设有上导向套5以及下导向套6，所述上导向套5和下导向套6与所述导向座套7相固定，导向轴4的下部的导向销41 位于该上导向套5和下导向套6之间，导向销41可沿着上导向套5和下导向套6之间所形成的固定的通道运动，进而带动导向轴4的旋转。导向轴4在上导向套5和下导向套6以及导向座套7内沿导向轴4自身的轴向上下运动。导向座套7的上方固定有回转台底座3，回转台2位于所述回转台底座3上。回转台底座3上具有向上突出的定位销31，回转台2上具有相对应的定位销套21与定位销31 相配合，以进一步精确定位回转台2和回转台底座3之间的相对位置。导向轴4的底端位于所述导向座套7内，并且与导向座套7之间抵有一弹簧8，该弹簧8使导向轴4具有始终向上的趋势。该回转工作台的顶部具有一压紧装置9，压紧装置 9的底部连接有压紧件，用于上下运动压紧回转台2上的工件10，并使导向轴作旋转向下运动，完成工件10的分度夹紧。如图3、4所示，图3为该下导向套6的剖视图，图4为上下导向套的周面的展开图，该周面两端相连接形成一环形周面就形成了上或者下导向套。该上导向套5的下端面上设有向下的齿形，下导向套6的上端面上设有与上导向套5的下端面上的齿形相匹配的向上的齿形，上导向套5的下端面和下导向套6的上端面相互对应并且相对设置，上导向套 5的下端面和下导向套6的上端面之间留有空隙以形成一容置导向销41的通道56，该通道 56为一环形通道，并且导向销41在所述通道56内沿通道运动。如图3所示，该上导向套5 的下端面和下导向套6的上端面仅具有四个尖锐的齿形，因此该通道56内具有四个最低点 562、562，、562”、562”，，和四个最高点561、561，、561”、561”，，并且下导向套6在通道56的每个最低点位置还开设有一槽61与导向销41相配合。原始位置时，压紧装置9向下压紧工件10，导向销41位于通道56的其中一个最低点562”’，回转台2以及导向轴4也位于最低点，回转台2正好与回转台底座3相接触， 并且定位销31与定位销套21相配合定位，使回转台2与回转台底座3相互定位，同时导向轴4的底部压紧弹簧8。当松开压紧装置9时，弹簧8由于弹力作用向上抬起导向轴4，导向轴4上的导向销41就会沿着通道56向上并且向侧向运动到达与最低点562”’相邻的最高点561，同时带动导向轴4转动一定角度，压紧装置9再向下按压回转台2，使得回转台2 回到最低点时，此时导向销41正好沿着通道56运动至其原始位置的最低点562”’相邻的一个最低点562内，然后再通过定位销31与定位销套21配合定位所述回转台2和回转台底座3的相对位置，就可以实现回转台2的精确旋转定位。此时的回转台2相对于其原始位置，正好旋转了 90度。若需转动其他的角度，也可以根据上下导向套的齿形个数和齿形尺寸进行相应的调整。并且优选地，回转台2上具有与齿形的个数相匹配的均勻分布的定位销套21，定位销31就只有一个，也可以设置与定位销套21的个数相匹配的多个。该通道56可以是由上下导向套配合形成，也可以是在导向座套7内形成一凹槽型的通道供导向销41沿其运动，也可以是其他形式，例如一突出型的通道供导向销41插入并且沿其运动， 只要该通道56是在导向座套7内并且沿导向座套7的内周面形成的环形、并且上下起伏的通道艮口可。如图4所示，该通道56由上导向套5的下端面和下导向套6的上端面限定，并且上导向套5的下端面的齿形与下导向套6的齿形相互偏离。如图4所示，在通道的每个最高点561、561’、561”、561”’处，上导向套5的齿形的齿底相对于下导向套6的齿形的齿尖向右偏移，而在通道的每个最低点562、562’、562”、562”’，上导向套5的齿形的齿尖相对于下导向套6的齿底向左偏移，即在上导向套5的齿形的每个齿尖相对于下导向套6的每个齿底相互偏移，上导向套5的每个齿底也相对于下导向套6的每个齿尖相互偏移，并且上导向套5的齿尖和齿底的偏移方向相反。这样就设定了导向销41的一个旋转运动方向，当压紧装置9松开，由于上下导向套的齿形相互偏移，使得导向销41在弹起时向右方向会比较容易通过，而向左方向会形成阻碍，导向销41就在通道56内可以沿通道56设定的方向运行，即沿最低点562”，- >最高点561- >最低点562- >最高点561，- >最低点562，- > 最高点561”- >最低点562”- >最高点561”，- >最低点562”，的方向运动。当然，如果想让导向销41反方向运动，只需要改变一下上导向套5和下导向套6的齿形的偏移方向即可。这样导向销41在通道56内沿一恒定的方向运动，使得回转台在旋转时，更加迅速和自动，不需要人为的方向调节，更加提高了工件加工的效率。如果不这样设置，就需要使用者人工调节回转台的旋转方向。[0025]该回转工作台的工作过程如下，初始状态下，压紧装置9向下压紧工件10，工作台 2和导向轴4位于最低点，导向轴4上的导向销41位于上导向套5和下导向套6形成的通道56的其中一个最低点内。待加工工件10加工完一面后，压紧装置9向上松开工件10，导向轴4受弹簧8的弹力作用向上运动，导向销41沿着上导向套5、下导向套6之间的通道滑动，导向销41带动导向轴4滑动并且同时转动，导向轴4带动回转台2、夹具1以及工件10 转动，此时导向轴4和回转台2都位于最高点，然后压紧装置9向下压紧工件10，使得导向轴4上的导向销41受压紧装置12的作用力沿着上导向套5、下导向套6之间的通道56滑动至相邻的一个最低点，导向销41带动导向轴4滑动并且同时转动，导向轴4带动回转台 2、夹具1和工件10转动，当导向销41位于相邻的一个最低点后，回转台2以及导向轴4也位于最低点，此时，定位销套21与定位销31相配合以使所述回转台2相对于原始位置旋转 90度。这样的回转工作台，全部采用机械结构定位以及运动，不但结构简单，加工以及安装方便，而且定位销和销套的配合，能够进一步保证回转台的旋转角度的精确度。该回转台导向轴底部的弹簧和压紧装置相配合，能够实现回转台的自动回转和上升下降运动，操作方便。该回转工作台的回转动作也相对比较简单，效率高。除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.一种回转工作台，包括回转台0)，位于回转台(2)下方与回转台(2)相固定的导向轴G)，所述导向轴(4)插入至一导向座套(7)内并且可在所述导向座套(7)内旋转以及上下运动，其特征在于所述导向轴(4)的下部设有一沿其径向突出的导向销(41)，所述导向座套(7)内设有一沿其内周面设置的环形通道(56)，并且所述环形通道(56)上下起伏，所述导向销Gl)就位于所述环形通道(56)内并且沿所述环形通道(56)运动，所述导向销Gl)在所述环形通道(56)内作上下并且环向运动进而带动所述导向轴(4)和回转台 (2)作上下运动以及旋转运动，所述导向轴(4)的底部与所述导向座套(7)之间具有一弹簧 (8)，所述弹簧(8)使所述导向轴(4)具有始终向上的趋势。
2.如权利要求1所述的回转工作台，其特征在于所述导向座套(7)内设有上下相对设置的上导向套(5)和下导向套(6)，所述上导向套(5)和下导向套(6)与所述导向座套 (7)相固定，所述导向轴(4)的下部插入在所述上、下导向套内，所述上导向套( 的下端面和下导向套(6)的上端面之间间隔形成环形通道(56)。
3.如权利要求2所述的回转工作台，其特征在于所述上导向套(5)的下端面上设有向下的齿形，所述下导向套(6)的上端面设有与所述上导向套(5)的下端面相对应的向上的齿形。
4.如权利要求3所述的回转工作台，其特征在于所述上导向套(5)的下端面上的每个齿形的齿底相对于所述下导向套(6)的上端面上的每个齿形的齿尖偏移，同时所述上导向套( 的下端面上的每个齿形的齿尖相对于所述下导向套(6)的上端面上的每个齿形的齿底偏移，并且所述上导向套(5)的下端面上的每个齿形的齿底的偏移方向和每个齿形的齿尖的偏移方向相反。
5.如权利要求1-4中任一项所述的回转工作台，其特征在于所述导向座套(7)的顶部固定有一回转台底座(3)，所述回转台底座C3)与所述回转台( 相接触，并且所述回转台底座C3)上具有向上的定位销(31)，所述回转台O)的下表面上具有与所述定位销(31) 相配合的定位销套01)。
6.如权利要求1-4中任一项所述的回转工作台，其特征在于所述回转台(2)上具有夹紧待加工工件(10)的夹具(1)。
7.如权利要求1-4中任一项所述的回转工作台，其特征在于所述回转台O)的上方具有一压紧装置(9)，所述压紧装置(9)的底部具有压紧件，所述压紧装置(9)上下运动压紧回转台( 上的待加工工件(10)并且驱动所述回转台( 上下运动。
专利摘要一种回转工作台，包括回转台，位于回转台下方与回转台相固定的导向轴，所述导向轴插入至一导向座套内并且可在所述导向座套内旋转以及上下运动，所述导向轴的下部设有一沿其径向突出的导向销，所述导向座套内设有一沿其内周面设置的环形通道，并且所述通道上下起伏，所述导向销就位于所述通道内并且沿所述通道运动，所述导向销在所述通道内上下并且环向运动进而带动所述导向轴和回转台上下运动以及旋转，所述导向轴的底部与所述导向座套之间具有一弹簧，所述弹簧使所述导向轴具有始终向上的趋势。该回转工作台利用导向轴上的销沿一定轨迹运动进而带动回转台作上下以及左右的旋转，不但定位精确，而且结构简单、回转台旋转的时间短、效率高。
文档编号B23Q1/64GK202106213SQ201120161729
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月18日 优先权日2011年5月18日
发明者林绿高 申请人:缙云县高新机械制造有限公司