专利名称：车床用转盘式全自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车床上的送料装置的技术领域，特别涉及车床用转盘式全自动送料装置。
背景技术：
目前，工业领域 内用到的车床很多都有自动送料机构，这种各式各样的自动送料机构各式各样，全自动送料的动作是从放料到将料放入到车床卡盘内，有些车床上的送料机构能做到全自动，但是结构设置较为繁琐；有些送料装置只能实现将坯料放入车床卡盘内，之前的动作还是需要手工一个一个的将坯料放入送料盘内，也就是半自动化送料机构，结构虽然不是很复杂，但是本来可能一个人同时管理两台以上的车床，这样做就可能会是一个人管理一台车床，造成人力的浪费，而且车床也不能连续的工作，工作效率同时也会降低，从企业的角度来说也不符合经济效益。
发明内容本实用新型的目的是提供结构简单、全自动化连续工作的车床用转盘式全自动送料装置。本实用新型是这样实现的车床用转盘式全自动送料装置，在车床工作台的上方横向设置有滑轨，滑轨上连接有磁力气缸带动其沿滑轨横向移动的滑块，滑块上设置有活塞杆朝下的升降气缸，活塞杆的下端设置有抓料机械手，滑轨一端的下方设有动力装置带动其转动的转盘，转盘的上表面四周周向均布有若干个工件安放位，抓料机械手可移动至转盘上的一个工件安放位抓料，滑轨另一端下方的车床工作台上倾斜固定有活塞杆朝下的送料气缸，活塞杆的下端连接有送料座，送料座上设有送料槽，送料座移动至下侧位置时的送料槽的一端正对机床卡盘、另一端固定连接有将工件沿送料槽推到卡盘上的推料气缸，移动至上侧位置时的送料座的送料槽处于抓料机械手所抓工件的下侧。上述的送料气缸固定连接在车床工作台上的固定架上，送料气缸两侧的固定架上分别设有可沿固定架滑动的导向柱，送料气缸的活塞杆的下端及导向柱的下端均固定在送料槽上，活塞杆与导向柱相互平行设置。上述的固定架上设置有导向柱在其中空内滑动的导向套。上述的动力装置为电机。上述的抓料机械手的具体结构是抓料气缸的活塞杆通过连杆带动固定在抓料气缸底座两侧上的摇臂转动以抓取或松开工件，抓料气缸固定在升降气缸的活塞杆下端部并可沿升降气缸上的滑槽滑动。上述的磁力气缸、抓料机械手、转盘、送料气缸、推料气缸由控制器按照设定的程序控制其顺序动作。本实用新型相比现有技术突出的优点是[0012]本实用新型中的结构简单，实现了全自动化工作，除转盘的转动用电机带动外，其它的动作全部采用气动操作，整个工作过程前后有序，动作快速准确，降低了人力的消耗，而且也减少了工人的工作负担及操作危险，从而提高了工作效率，适用于多种车床上。
图I是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图I :车床用转盘式全自动送料装置，在车床工作台I的上方横向设置有滑轨2，滑轨2上连接有磁力气缸21带动其沿滑轨2横向移动的滑块20，滑块20上设置有活塞杆朝下的升降气缸5，活塞杆的下端设置有抓料机械手，滑轨2 —端的下方设有动力装置带动其转动的转盘3，转盘3的上表面四周周向均布有若干个工件安放位30，转盘3上的工件安放位30可以设置10-40个，本实用新型设置有18个工件安放位30，抓料机械手可移动至转盘3上的一个工件安放位抓料，滑轨2另一端下方的车床工作台I上倾斜固定有活塞杆朝下的送料气缸6，活塞杆的下端连接有送料座8，送料座8上设有送料槽80，送料座8移动至下侧位置时的送料槽80的一端正对机床卡盘、另一端固定连接有将工件沿送料槽80推到卡盘上的推料气缸9，移动至上侧位置时的送料座8的送料槽80处于抓料机械手所抓工件的下侧。上述的送料气缸6固定在连接在车床工作台上I的固定架7上，送料气缸6两侧的固定架7上分别设有可沿固定架7滑动的导向柱70，送料气缸6的活塞杆60的下端及导向柱70的下端均固定在送料槽80上，活塞杆与导向柱相互平行设置。上述的固定架4上设置有导向柱70在其中空内滑动的导向套71。上述的动力装置为电机。上述的抓料机械手的具体结构是抓料气缸4的活塞杆通过连杆带动固定在抓料气缸底座两侧上的摇臂40转动以抓取或松开工件,抓料气缸4固定在升降气缸5的活塞杆下端部并可沿升降气缸上的滑槽50滑动。上述的磁力气缸21、抓料机械手、转盘3、送料气缸6、推料气缸9由控制器按照设定的程序控制其顺序动作。本实用新型的工作过程为将若干个工件放入到转盘3上的工件安放位30内，启动抓料气缸，抓料气缸4带动摇臂40将工件夹住后，升降气缸5带动夹住工件的抓料气缸4竖直向上运动一段距离后停止运动，然后磁力气缸21启动，滑块20沿滑轨2水平移动到送料座8的正上方，接着，升降气缸5带动夹住工件的抓料气缸4下移送料槽80处，抓料气缸4工作40，摇臂40松开工件，工件落入到送料槽80内，抓料气缸4及磁力气缸21复位的同时，送料气缸6沿着导向柱70运动将载有工件的送料槽80送到机床卡盘的正前方，然后，推料气缸9沿着送料槽80将工件推到卡盘上，机床上的卡盘夹紧工件后，推料气缸9及送料气缸6复位，车床开始对工件进行各种加工(车削、转孔、攻丝等)，与此同时转盘3旋转转动，下一个工件安放位转到抓料气缸4的正下方，周而复始的进行连续的工作。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内
权利要求1.车床用转盘式全自动送料装置，其特征在于在车床工作台的上方横向设置有滑轨，滑轨上连接有磁力气缸带动其沿滑轨横向移动的滑块，滑块上设置有活塞杆朝下的升降气缸，活塞杆的下端设置有抓料机械手，滑轨一端的下方设有动力装置带动其转动的转盘，转盘的上表面四周周向均布有若干个工件安放位，抓料机械手可移动至转盘上的一个工件安放位抓料，滑轨另一端下方的车床工作台上倾斜固定有活塞杆朝下的送料气缸，活塞杆的下端连接有送料座，送料座上设有送料槽，送料座移动至下侧位置时的送料槽的一端正对机床卡盘、另一端固定连接有将工件沿送料槽推到卡盘上的推料气缸，移动至上侧位置时的送料座的送料槽处于抓料机械手所抓工件的下侧。
2.根据权利要求I所述的车床用转盘式全自动送料装置，其特征在于所述的送料气缸固定连接在车床工作台上的固定架上，送料气缸两侧的固定架上分别设有可沿固定架滑动的导向柱，送料气缸的活塞杆的下端及导向柱的下端均固定在送料槽上，活塞杆与导向柱相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的车床用转盘式全自动送料装置，其特征在于所述的固定架上设置有导向柱在其中空内滑动的导向套。
4.根据权利要求I所述的车床用转盘式全自动送料装置，其特征在于所述的动力装置为电机。
5.根据权利要求I所述的车床用转盘式全自动送料装置，其特征在于所述的抓料机械手的具体结构是抓料气缸的活塞杆通过连杆带动固定在抓料气缸底座两侧上的摇臂转动以抓取或松开工件，抓料气缸固定在升降气缸的活塞杆下端部并可沿升降气缸上的滑槽滑动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车床用转盘式全自动送料装置，其特征在于所述的磁力气缸、抓料机械手、转盘、送料气缸、推料气缸由控制器按照设定的程序控制其顺序动作。
专利摘要本实用新型属于车床上的送料装置的技术领域，特别涉及车床用转盘式全自动送料装置，在车床工作台的上方横向设置有滑轨，滑轨上连接有磁力气缸带动其沿滑轨横向移动的滑块，滑块上设置有活塞杆朝下的升降气缸，活塞杆的下端设置有抓料机械手，滑轨一端的下方设有动力装置带动其转动的转盘，转盘的上表面四周周向均布有若干个工件安放位，滑轨另一端下方的车床工作台上倾斜固定有活塞杆朝下的送料气缸，活塞杆的下端连接有送料座，送料座上设有送料槽，送料座移动至下侧位置时的送料槽的一端正对机床卡盘、另一端固定连接有将工件沿送料槽推到卡盘上的推料气缸。本实用新型的结构简单、实现全自动化连续工作，适用于各种车床上。
文档编号B23B15/00GK202356631SQ20112049887
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者张军锋 申请人:台州鼎耀自动化设备有限公司