专利名称：一种叉动上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及叉动上料装置。
背景技术：
在现代加工制造领域，由于原料初始摆放位置与最终加工设备位置不一致，需要将物料上升到加工设备的位置，因此有很多工况下均需要上料、加工、下料这三个工序完成整个加工周期。一般不同形状，尺寸及材质的原材料所采用的上料机构都有所不同，在现有的管材加工工序中，比如汽车用油管，水管等在进行墩头，弯管等加工操作时，上料基本是靠人手动操作，这样就需要很高的人工成本去做简单重复的工作，浪费了大量的时间，工作效率非常低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够连续供料的叉动上料装置。为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案一种叉动上料装置，包括用于支撑待提升管材的固定台阶，该固定台阶间隔设置两个且沿管材的长度方向布置，所述的两个固定台阶的里侧均对应设置有连接升降机构的活动台阶，所述的固定台阶上的固定台阶面接近并略高于其旁侧的活动台阶上的活动台阶面，两个相邻的活动台阶面之间的活动立面位于其旁侧的两个相邻固定台阶面之间的固定立面的后方，且位于上一级固定立面的前方，所述的升降机构的行程大于相邻两级活动台阶面之间的距离。由于采用以上技术方案，将待提升管材放置在固定台阶的一级固定台阶面上，两个固定台阶分别托撑管材的两端，升降机构带动活动台阶向上移动，一级活动台阶面将放置在一级固定台阶面上管材托起并托动管材移动至二级高度，此时一级活动台阶面略高于二级固定台阶面，再将升降机构下落恢复到初始位置，管材被二级固定台阶面支撑并且滞留在了二级固定台阶面上；再将另一管材放置到一级固定台阶面上，升降机构上升，此时一级活动台阶面将管材移动至二级高度，二级活动台阶面将二级固定台阶面上的管材移动至三级高度，等待下一次的提升动作，经过升降机构不断升降使管材逐级且连续的被提升至最高级固定台阶面上，以满足装配或是加工的需要，节省了大量的劳动量，提高了工作效率。
图I、图2是本发明的结构示意图；图3是固定台阶和活动台阶的结构示意图；图4是图2的俯视图；图5是图I的I部放大图。
具体实施方式
如图1、2和4，一种叉动上料装置，包括用于支撑待提升管材40的固定台阶20，该固定台阶20间隔设置两个且沿管材40的长度方向布置，所述的两个固定台阶20的里侧均对应设置有连接升降机构30的活动台阶10，所述的固定台阶20上的固定台阶面21接近并略高于其旁侧的活动台阶10上的活动台阶面11，两个相邻的活动台阶面11之间的活动立面12位于其旁侧的两个相邻固定台阶面21之间的固定立面22的后方，且位于上一级固定立面22的前方，所述的升降机构30的行程大于相邻两级活动台阶面11之间的距离。升降机构30的行程也不必太大，只要能将管材40提升至上一级固定台阶面的高度即可，将待提升管材40A放置在固定台阶20的一级固定台阶面21a上，两个一级固定台阶面21a分别托撑管材40A的两端，升降机构30带动活动台阶10向上移动，一级活动台阶面Ila将放置在一级固定台阶面21a上的管材40A托起并托动管材40A移动至二级高度，此时一级活动台阶面Ila略高于二级固定台阶面21b，再将升降机构30下落恢复到初始位置，管材40A被二级固定台阶面21b支撑并且留在了二级固定台阶面21b上；再将管材40B放置到一级固定台阶面21a上，升降机构30上升，此时一级活动台阶面11&将管材4( 移动至二级高度， 二级活动台阶面Ilb将管材40A移动至三级高度，升降机构下落，此时管材40A滞留在三级固定台阶面21c上，管材40B滞留在二级固定台阶面21b上，重复放置管材40，经过升降机构30不断升降使管材40逐级且连续的被提升至最高级固定台阶面上，以满足装配或是加工的需要，节省了大量的劳动量，提高了工作效率。如图3所示，所述的活动台阶面11为倾斜面且与其上一级的活动立面12之间的夹角为锐角，也就是说活动台阶面11朝向里侧倾斜，管材40在活动台阶面11上时向靠近活动立面12的一侧滚动，最终停留在活动台阶面11和其上一级活动立面12的交接处，有效防止管材40掉落的同时为将管材40放置到上一级固定台阶面21上做好准备。如图I或2，所述的固定台阶20和升降机构30分别固定在支座50上，所述的升降机构30驱动活动台阶10沿竖直方向上下滑动。所述的升降机构30为气缸30，气缸30的缸体31固定在支座50上，活塞杆32的悬伸端头固接活动台阶10，气缸30的运动较为平稳，可避免管材40在提升过程中发生掉落现象。本发明中将活塞杆32固定在活动台阶10的中部，如图3所示，该结构进一步提高活动台阶10的运动平稳性。如图1、3或5所示，所述的支座50包括竖直布置的立架51和水平布置的底座 52，所述的立架51包括两个竖直方向布置的立柱511，固定台阶20的顶端固定在立柱511 上，固定台阶20的底端固接在底座52上，所述的两个立柱511相对的侧面上开设有导向槽 512，两个活动台阶10分别与对应侧的导向槽512构成滑动配合，所述的两个立柱511之间的距离可调。本发明中将气缸30通过支座固定在对应侧的立柱511上。立柱511才采用型材制作而成，通常的型材表面上具有直线凹槽，可将该凹槽作为导向槽512使用，无需另外加工，节省工序，提高工作效率。如图I或2，所述的底座52是由四根固定杆525围合成的矩形框架式结构，其中一对平行设置的固定杆525a之间设有与之相平行的活动杆521，该活动杆521至少设置一根，所述的立柱511的底端固定在活动杆521上，其顶端贴靠在立架51上，另外一对平行布置的固定杆525b之间设有与之相平行的导向杆522，所述的活动杆521与导向杆522构成滑动配合且两者之间设有锁紧单元。本发明中设置一根活动杆521，也就是说其中一根立柱511a固定在活动杆521上，另一根立柱511b固定在固定杆525a上，调节活动杆521便可以调节两根立柱511之间的距离，也就是调节了两个固定台阶20之间的距离以及两个活动台阶10之间的距离，适应于提升不同长度的管材40，扩大了该装置的适应范围。如图3所示，所述的活动台阶10由多个呈长方体结构的台阶13连接而成，其中位于最高级的台阶13的侧面上设有滑块，该滑块卡设在立柱511上导向槽512内且与之构成滑动配合。这种分体式的活动台阶10便于加工，只需将型材切割成一段一段的台阶，然后用螺钉连接起来便可，本发明中固定台阶20也采用该种分体式结构，节省材料，省工省时。 立柱511上的滑块和导向槽512构成的滑动配合能够保证活动台阶10移动轨迹精确。如图1，所述的活动杆521的下端面设有凹槽523，该凹槽523卡设在导向杆522 上且构成滑动配合，活动杆521沿导向杆522移动,确保活动杆521平行于固定杆525a,从而使两个位于相对应位置上的台阶之间的距离相等，保证该装置能够正常连续的工作。
权利要求
1.一种叉动上料装置，其特征在于包括用于支撑待提升管材(40)的固定台阶(20)， 该固定台阶(20)间隔设置两个且沿管材(40)的长度方向布置，所述的两个固定台阶(20) 的里侧均对应设置有连接升降机构(30)的活动台阶(10)，所述的固定台阶(20)上的固定台阶面(21)接近并略高于其旁侧的活动台阶(10)上的活动台阶面(11)，两个相邻的活动台阶面(11)之间的活动立面(12)位于其旁侧的两个相邻固定台阶面(21)之间的固定立面(22)的后方，且位于上一级固定立面(22)的前方，所述的升降机构(30)的行程大于相邻两级活动台阶面(11)之间的距离。
2.根据权利要求I所述的叉动上料装置，其特征在于所述的活动台阶面(11)为倾斜面且与其上一级的活动立面(12)之间的夹角为锐角。
3.根据权利要求I所述的叉动上料装置，其特征在于所述的固定台阶(20)和升降机构(30)分别固定在支座(50)上，所述的升降机构(30)驱动活动台阶(10)沿竖直方向上下滑动。
4.根据权利要求I所述的叉动上料装置，其特征在于所述的升降机构(30)为气缸 (30)，气缸(30)的缸体(31)固定在支座(50)上，活塞杆(32)的悬伸端头固接活动台阶 (10)。
5.根据权利要求I或3所述的叉动上料装置，其特征在于所述的支座(50)包括竖直布置的立架(51)和水平布置的底座(52),所述的立架(51)包括两个竖直方向布置的立柱 (511)，固定台阶(20)的顶端固定在立柱(511)上，固定台阶(20)的底端固接在底座(52) 上，所述的两个立柱(511)相对的侧面上开设有导向槽(512)，两个活动台阶(10)分别与对应侧的导向槽(512)构成滑动配合，所述的两个立柱(511)之间的距离可调。
6.根据权利要求5所述的叉动上料装置，其特征在于所述的底座(52)是由四根固定杆(525)围合成的矩形框架式结构，其中一对平行设置的固定杆(525a)之间设有与之相平行的活动杆(521)，该活动杆(521)至少设置一根，所述的立柱(511)的底端固定在活动杆 (521)上，其顶端贴靠在立架(51)上，另外一对平行布置的固定杆(525b)之间设有与之相平行的导向杆(522)，所述的活动杆(521)与导向杆(522)构成滑动配合且两者之间设有锁紧单元。
7.根据权利要求5所述的叉动上料装置，其特征在于所述的活动台阶(10)由多个呈长方体结构的台阶(13)连接而成，其中位于最高级的台阶(13)的侧面上设有滑块，该滑块卡设在立柱(511)上导向槽(512)内且与之构成滑动配合。
8.根据权利要求6所述的叉动上料装置，其特征在于所述的活动杆(521)的下端面设有凹槽(523)，该凹槽(523)卡设在导向杆(522)上且构成滑动配合。
全文摘要
本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及叉动上料装置，包括用于支撑待提升管材的固定台阶，该固定台阶间隔设置两个且沿管材的长度方向布置，所述的两个固定台阶的里侧均对应设置有连接升降机构的活动台阶，所述的固定台阶上的固定台阶面接近并略高于其旁侧的活动台阶上的活动台阶面，两个相邻的活动台阶面之间的活动立面位于其旁侧的两个相邻固定台阶面之间的固定立面的后方，且位于上一级固定立面的前方，所述的升降机构的行程大于相邻两级活动台阶面之间的距离，重复将管材放置在固定台阶的一级固定台阶面上，经过升降机构不断升降使管材逐级且连续的被提升至最高级固定台阶面上，以满足装配或是加工需要，节省了劳动量，提高了工作效率。
文档编号B21K27/02GK102581213SQ20121003478
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者毛琦, 王新果, 郭言东 申请人:奇瑞汽车股份有限公司