一种双臂取放工件机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双臂取放工件机械手，旨在解决现有技术中工件由人工取放导致工人劳动量大、工作效率低、危险系数高的问题。它包括底座、两两垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨支撑在底座上，所述Y轴导轨通过设于X轴导轨上的X轴滑块与X轴导轨相连接，X轴滑块可沿X轴导轨水平滑动，所述Z轴导轨通过设于Y轴导轨上的Y轴滑块与Y轴导轨相连接，Y轴滑块可沿Y轴导轨水平滑动，Y轴滑块的侧面还设有Z轴滑块，Z轴导轨竖直贯穿Z轴滑块并可沿Z轴滑块上下移动。本发明利用机械部件和电子部件结合实现工件自动取放，不仅降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业生产成本和安全事故发生率。
【专利说明】一种双臂取放工件机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取放装置，具体涉及一种用在工件生产过程中，对工件进行自动取放的双臂取放工件机械手。
【背景技术】
[0002]工厂在使用冲压设备完成对工件的冲压后，均采用操作人员用手拿夹子将已冲好的工件从冲压设备的工作台取下，这样工人的劳动强度大，采用人工取件的效率低下；且存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生，现有虽然采取了很多安全措施，但仍然无法避免类似事故发生，从而无疑是增加了企业的负担。
【发明内容】
[0003]针对上述技术问题，本发明提供一种工件自动取放装置，其能够对由冲压设备冲压完成的工件进行自动取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业的负担。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种双臂取放工件机械手，包括底座、两两垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨支撑在底座上，所述Y轴导轨通过设于X轴导轨上的X轴滑块与X轴导轨相连接，X轴滑块可沿X轴导轨水平滑动，所述Z轴导轨通过设于Y轴导轨上的Y轴滑块与Y轴导轨相连接，Y轴滑块可沿Y轴导轨水平滑动，Y轴滑块的侧面还设有Z轴滑块，Z轴导轨竖直贯穿Z轴滑块并可沿Z轴滑块上下移动；所述底座外侧还安装有控制电柜，控制电柜的侧面连接有X轴传动带；所述X轴导轨的末端连接有X轴驱动电机，X轴导轨上还安装有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴上连接有Y轴同步带；所述Z轴导轨的上端设有Z轴传动带，所述Z轴滑块的上部设有Y轴传动带；所述Z轴导轨包括Z轴第一导轨和Z轴第二导轨，所述Z轴第一导轨的下端连接有工件翻转机构，所述Z轴第二导轨的下端连接有气动机械手。
[0005]所述Y轴导轨上与Y轴驱动电机相对的另一端还设有Y轴同步带调节装置，所述Y轴同步带调节装置的外部设有保护罩。
[0006]所述Z轴第一导轨和Z轴第二导轨侧面分别安装有缓冲气缸，上部分别设有限位机构，下部还分别连接有转接板，所述缓冲气缸的气阀座设于对应转接板的下方；所述缓冲气缸的活塞杆分别与对应转接板相连；所述工件挟持机构和气动机械手分别通过对应气阀座与Z轴导轨相连接。
[0007]本发明工作时，首先将其通过底座与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，根据工件种类不同选用工件挟持机构或气动机械手，通过控制电柜控制各导轨运行步骤，这样就可以实现取放工件自动化的目的。与现有技术相比，本发明的有益效果是，能够全自动对由冲压设备冲压完成后的工件进行取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业生产成本和安全事故发生率。【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的主视图。
[0009]图2为本发明的左视图。
[0010]其中，I底座；2X轴导轨；3 Y轴导轨；4Z轴导轨；5X轴滑块；6Y轴滑块；7Ζ轴滑块；8控制电柜；9Χ轴传动带；10Υ轴传动带；11Ζ轴传动带；12Χ轴驱动电机；13Υ轴驱动电机；14Ζ轴第一导轨；15Ζ轴第二导轨；16Υ轴同步带；17Υ轴同步带调节装置；18工件挟持机构；19气动机械手；20缓冲气缸；21气阀座；22转接板；23限位机构。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0012]如图1、图2所示，包括底座1、两两垂直的X轴导轨2、Y轴导轨3和Z轴导轨4，X轴导轨2支撑在底座I上，Y轴导轨3通过设于X轴导轨2上的X轴滑块5与X轴导轨2相连接，X轴滑块5可沿X轴导轨2水平滑动，Z轴导轨4通过设于Y轴导轨3上的Y轴滑块6与Y轴导轨3相连接，Y轴滑块6可沿Y轴导轨3水平滑动，Y轴滑块6的侧面还设有Z轴滑块7，Z轴导轨4竖直贯穿Z轴滑块7并可沿Z轴滑块7上下移动；底座I外侧还安装有控制电柜8，控制电柜8的侧面连接有X轴传动带9 ；Χ轴导轨2的末端连接有X轴驱动电机12，X轴导轨2上还安装有Y轴驱动电机13，Y轴驱动电机13的输出轴上连接有Y轴同步带16 ；Ζ轴导轨4的上端设有Z轴传动带11，Z轴滑块7的上部设有Y轴传动带10 ；Ζ轴导轨4包括Z轴第一导轨14和Z轴第二导轨15，Z轴第一导轨14的下端连接有工件翻转机构18，Z轴第二导轨15的下端连接有气动机械手19。Y轴导轨3上与Y轴驱动电机13相对的另一端还设有Y轴同步带调节装置17，Y轴同步带调节装置17的外部设有保护罩。Z轴第一导轨14和Z轴第二导轨15侧面分别安装有缓冲气缸20，上部分别设有限位机构25，下部还分别连接有转接板24，缓冲气缸20的气阀座22设于对应转接板24的下方；缓冲气缸20的活塞杆23分别与对应转接板24相连；工件挟持机构18和气动机械手19分别通过对应气阀座22与Z轴导轨4相连接。
[0013]本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种双臂取放工件机械手，其特征在于，包括底座、两两垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨支撑在底座上，所述Y轴导轨通过设于X轴导轨上的X轴滑块与X轴导轨相连接，X轴滑块可沿X轴导轨水平滑动，所述Z轴导轨通过设于Y轴导轨上的Y轴滑块与Y轴导轨相连接，Y轴滑块可沿Y轴导轨水平滑动，Y轴滑块的侧面还设有Z轴滑块，Z轴导轨竖直贯穿Z轴滑块并可沿Z轴滑块上下移动；所述底座外侧还安装有控制电柜，控制电柜的侧面连接有X轴传动带；所述X轴导轨的末端连接有X轴驱动电机，X轴导轨上还安装有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴上连接有Y轴同步带；所述Z轴导轨的上端设有Z轴传动带，所述Z轴滑块的上部设有Y轴传动带；所述Z轴导轨包括Z轴第一导轨和Z轴第二导轨，所述Z轴第一导轨的下端连接有工件翻转机构，所述Z轴第二导轨的下端连接有气动机械手。
2.根据权利要求1所述的一种双臂取放工件机械手，其特征在于，所述Y轴导轨上与Y轴驱动电机相对的另一端还设有Y轴同步带调节装置，所述Y轴同步带调节装置的外部设有保护罩。
3.根据权利要求1所述的一种双臂取放工件机械手，其特征在于，所述Z轴第一导轨和Z轴第二导轨侧面分别安装有缓冲气缸，上部分别设有限位机构，下部还分别连接有转接板，所述缓冲气缸的气阀座设于对应转接板的下方；所述缓冲气缸的活塞杆分别与对应转接板相连；所述工件挟持机构和气动机械手分别通过对应气阀座与Z轴导轨相连接。
【文档编号】B21D45/00GK103659792SQ201210353735
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月21日 优先权日:2012年9月21日
【发明者】吕明明 申请人:江苏省（扬州）数控机床研究院