专利名称：一种冲压板料自动吸取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及板料机械加工输送辅助装置，具体是一种冲压板料自动吸取装置。
背景技术：
目前在工业行业板料机械加工中，大部分企业都采用人工取料的生产方式输送板料。人工取料的生产方式不仅工人劳动强度大、操作危险、生产率低，而且无法满足自动化生产的需求。公告号为CN201970224U，发明名称为“真空吸取装置”的实用新型专利，公开的是一种用于药用包装橡胶材料硫化时，转移型腔中橡胶制品，以方便吸取、防止模具烫伤人手的吸取装置。其被转移输送的对象一次有多组、多排、多列，物件均较小。并非本实用新型拟公开的工业板料自动吸取装置。
发明内容本实用新型提供的冲压板料自动吸取装置所要解决的问题是可靠地输送工业板料且结构简单，装卸后可以重复使用，以提高工件、零部件在自动化、半自动化和手工状态下的运输效率。所述冲压板料自动吸取装置包括用于吸附板料的吸盘及真空设备，其特征是所述吸盘装配在吸盘箍上，吸盘箍顶端通过连接轴与弹簧的配合穿过连接架的上O型槽后装配在连接架上，连接架两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆连接，调节杆固定在装有垂直气缸和水平气缸的固定板上。吸盘箍中央开有与吸盘及真空设备相联通的通孔，通孔是通过接管与真空设备联通的。本实用新型是一种可靠的冲压板料自动吸取装置输送辅助装置，其结构简单，装卸后可以重复使用，每次重装只需很少调整时间，利用了真空技术调节、控制和监控技术，具有吸取方便，不损伤工件，吸附、放开工件迅速，对材料的种类不限制的优点，可以有效提高工件、零部件在自动化、半自动化和手工状态下的运输效率，对于单件生产或批量生产都能达到降低成本，减轻工人的劳动强度的目的，特别适于机台加工任务变化频繁，经常变换工装夹具情况下冲压板料的动吸取、输送之需。
图I是本实用新型结构示意图。图中1 一吸盘、2—弹黃、3—连接架、4一调节杆、5 —固定板、6—垂直气缸、7—水平气缸、8—连接轴、9 一吸盘植、9_1 一通孔、10—控制平台、11 一接管、12—板料。
具体实施方式
如图I示。在吸取板料12过程中，连接轴8及吸盘箍9-1通过接管11与真空设备连接，通过控制平台10控制固定板5上的垂直气缸6作Z轴方向的移动垂直移动，使吸盘I与待吸取板料12接触，控制平10的PLC系统控制真空设备自动吸取，使吸盘内产生负气压，从而将待吸取板料吸牢，再通过控制平台PLC系统控制固定板上的水平气缸7作X、Y轴方向的移动(水平移动)，即可以搬运物料；当待吸取物送到指定区域内时，平稳或快速的冲气进真空吸盘内，是真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待吸取物，从而完成了吸取搬送重物的任务。本实用新型可以根据待搬运板料的形状和大小，来调整吸取装置的结构位置，通过控制平台PLC系统控制固定座上的气缸的X、Y、Z轴方向的移动，实现待搬运板料可以按指定的位置的运输，解决了人工劳动强度大，操作危险，生产率低无法满足自动化生产的需求。吸盘I装配在吸盘箍9上，通过连接轴8与弹簧2的配合装配到连接架3上，连接架3上加工有O型槽，使连接轴8可以根据板料需要吸取的区域进行调节；连接架3与加工有U型键槽的调节杆4连接，连接架3也可以根据板料需要吸取的区域进行调节，调节杆
(4)固定在装有垂直和水平气缸的固定板上，固定板通过气缸的X、Y、Z轴方向的移动，实现吸取物品的Χ、Υ、Ζ轴方向的放置位置；弹簧2的作用主要对吸取装置快速下行接触吸取板料时起到缓冲保护作用。首先将吸盘I通过接管11与真空设备(如真空发生器)接通，然后与待提取板料12物如玻璃、板料等接触，启动真空设备抽取，使吸盘I内产生负气压，从而将待提取物吸牢，即可开始搬送待提取物。当待提取物搬送到指定区域内，平稳的冲气进真空吸盘内，吸盘就脱离待提取物，从而完成了提升搬送物品的任务。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种冲压板料自动吸取装置，包括用于吸附板料(12)的吸盘(I)及真空设备，其特征是所述吸盘(I)装配在吸盘箍(9)上，吸盘箍(9)顶端通过连接轴(8)与弹簧(2)的配合穿过连接架(3)的上O型槽后装配在连接架(3)上，连接架(3)两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆(4)连接，调节杆(4)固定在装有垂直气缸(6)和水平气缸(7)的固定板(5)上。
2.如权利要求I所述的冲压板料自动吸取装置，其特征是吸盘箍(9)中央开有与吸盘及真空设备相联通的通孔(91)，通孔(9-1)是通过接管(11)与真空设备联通的。
专利摘要一种冲压板料自动吸取装置，包括用于吸附板料(12)的吸盘(1)及真空设备，其特征是所述吸盘(1)装配在吸盘箍(9)上，吸盘箍(9)顶端通过连接轴(8)与弹簧(2)的配合穿过连接架(3)的上O型槽后装配在连接架(3)上，连接架(3)两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆(4)连接，调节杆(4)固定在装有垂直气缸(6)和水平气缸(7)的固定板(5)上。所述装置装卸后可以重复使用，调整时间短，具有吸取方便，不伤工件，吸附、放开工件迅速，对材料的种类不限制的优点，可以有效提高工件运输效率，降低成本，减轻工人的劳动强度，特别适于机台加工任务变化频繁，经常变换工装夹具情况下冲压板料的吸取、输送之需。
文档编号B21D43/18GK202762879SQ201220386828
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者李彬, 曾令锋 申请人:武汉敏岛汽车零部件有限公司