小车前轮导向装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种小车前轮导向装置，包括电机和与电机连接的减速机，减速机中安装减速机轴；特征是：在所述减速机轴的下端设置开槽，在开槽中安装轮架，在轮架和开槽之间穿入锁紧轴，在轮架的两端分别安装聚氨酯轮。所述减速机轴的上端通过第二螺母锁紧。所述锁紧轴通过第三螺母锁紧。所述聚氨酯轮通过螺栓和第一螺母安装在轮架上。本发明所述的小车前轮导向装置不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。
【专利说明】小车前轮导向装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种小车前轮导向装置，尤其是一种适用于自动化焊接小车上的前轮导向机构。
【背景技术】
[0002]在已有技术中，自动化焊接小车的前轮机构一般都是固定式的，很少会带有前轮转向的机构，这样的小车在焊接的时候，特别是应用于埋弧焊的时候，由于工件表面的不平或是带有弧形的工件，会直接导致焊枪与工件角度及位置的偏移，从而影响焊接质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种小车前轮导向装置，不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。
[0004]按照本发明提供的技术方案，一种小车前轮导向装置，包括电机和与电机连接的减速机，减速机中安装减速机轴；特征是:在所述减速机轴的下端设置开槽，在开槽中安装轮架，在轮架和开槽之间穿入锁紧轴，在轮架的两端分别安装聚氨酯轮。
[0005]所述减速机轴的上端通过第二螺母锁紧。
[0006]所述锁紧轴通过第三螺母锁紧。
[0007]所述聚氨酯轮通过螺栓和第一螺母安装在轮架上。
[0008]本发明所述的小车前轮导向装置不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明的主视图。
[0010]图2为图1的左视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0012]如图1?图2所示:所述小车前轮导向装置包括螺栓1、聚氨酯轮2、第一螺母3、轮架4、第二螺母5、减速机轴6、减速机7、电机8、第三螺母9、锁紧轴10等。
[0013]如图1、图2所示，本发明包括电机8和与电机8连接的减速机7，减速机7中安装减速机轴6，减速机轴6的上端通过第二螺母5锁紧，减速机轴6的下端设置开槽，在开槽中安装轮架4，在轮架4和开槽之间穿入锁紧轴10，锁紧轴10通过第三螺母9锁紧，使轮架4可以锁紧轴10为轴心灵活转动；在所述轮架4的两端分别安装聚氨酯轮2，聚氨酯轮2通过螺栓I和第一螺母3固定在轮架4上，使聚氨酯轮2可以灵活转动。[0014]本发明的工作原理及工作过程:将本发明所述的小车前轮导向装置安装在小车的前部，通过电机8带动减速机7，使轮架4能以减速机轴6为轴心进行转动，从而实现小车的转弯动作；当小车在弧形工件上工作时，可通过轮架4以锁紧轴10为轴心进行转动来实现小车自身平衡的调节，达到平稳焊接的目的。
【权利要求】
1.一种小车前轮导向装置，包括电机(8 )和与电机(8 )连接的减速机(7 )，减速机(7 )中安装减速机轴(6);其特征是:在所述减速机轴(6)的下端设置开槽，在开槽中安装轮架(4)，在轮架(4)和开槽之间穿入锁紧轴(10)，在轮架(4)的两端分别安装聚氨酯轮(2)。
2.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是:所述减速机轴(6)的上端通过第二螺母(5)锁紧。
3.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是:所述锁紧轴(10)通过第三螺母(9)锁紧。
4.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是:所述聚氨酯轮(2)通过螺栓(I)和第一螺母(3)安装在轮架(4)上。
【文档编号】B23K37/02GK103551773SQ201310530898
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】何晓阳, 张晓峰, 梁莹莹 申请人:无锡汉神电气有限公司