一种角钢自动送料装置制造方法
【专利摘要】一种角钢自动送料装置，包括机架，机架顶部沿物料输送方向设有若干导向轮组，导向轮组处于同一直线上，导向轮组由左导向轮和右导向轮组成，左、右导向轮之间设有间隙，左、右导向轮之间形成用于输送角钢的V形轨道；导向轮组下方设有送料机构，送料机构包括驱动电机、与驱动电机连接的齿轮、设置在机架上的齿条、抓钳和PLC，PLC控制驱动电机行走行程，齿轮与齿条啮合，抓钳与驱动电机连接在一起；抓钳包括钳座，钳座上设有下压块、上压块和驱动所述上压块与下压块开合的气缸，上压块与下压块配合。本实用新型通过抓钳、驱动电机和PLC配合实现角钢的自动输送，不仅实现自动化生产，生产效率高，而且输送精度高。
【专利说明】一种角钢自动送料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动送料装置，尤其是一种角钢自动送料装置。
【背景技术】
[0002] 现有的角钢剪切设备中，主要包括裁剪机，裁剪角钢时，利用人工将角钢推送到裁 剪机进行裁剪，由于角钢比较长而且较重，往往需要几个人一起辅助角钢输送。该种以人工 方式输送角钢的生产工艺存在以下缺点：生产效率低，耗费人力资源，输送精度低等。
【发明内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角钢自动送料装置，实现自动化生 产，生产效率高，输送精度高。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种角钢自动送料装置，包括机 架，所述机架顶部沿物料输送方向设有若干导向轮组，所述导向轮组处于同一直线上，所述 导向轮组由左导向轮和右导向轮组成，左、右导向轮之间设有间隙，所述左、右导向轮之间 形成用于输送角钢的V形轨道；所述导向轮组下方设有送料机构，所述送料机构包括驱动 电机、与所述驱动电机连接的齿轮、设置在机架上的齿条、抓钳和PLC，所述PLC控制驱动电 机行走行程，所述齿轮与齿条啮合，所述抓钳与驱动电机连接在一起；所述抓钳包括钳座， 所述钳座上设有下压块、上压块和驱动所述上压块与下压块开合的气缸，所述上压块与下 压块配合。本实用新型的工作原理：本实用新型的角钢自动送料装置与角钢裁剪设备配合， 角钢自动送料装置用于对角钢进行定长输送，以获得定长的角钢段。工作时首先将角钢放 置在V形轨道上，依靠左、右导向轮支撑着整条角钢；然后利用抓钳夹住角钢的尾部；启动 驱动电机，驱动电机驱动齿条，使齿轮在齿条上行走，齿条带着驱动电机和抓钳一起往前移 动，抓钳就会将角钢往前推移，实现角钢的自动送料；利用PLC控制器控制驱动电机的行走 行程，可以精确的控制角钢每次输送的长度，从而可以精确的裁剪出需要的角钢段长度。
[0005] 作为改进，所述钳座设置在左导向轮与右导向轮之间的间隙。
[0006] 作为改进，所述下压块的截面呈V形，与角钢的截面形状相似。
[0007] 作为改进，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
[0008] 作为改进，所述上压块通过杠杆与气缸连接，所述杠杆的一端与气缸活动杆铰接， 另一端与上压块连接，杠杆的中间枢接在钳座上。
[0009] 本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
[0010] 本实用新型通过抓钳、驱动电机和PLC配合实现角钢的自动输送，不仅实现自动 化生产，生产效率高，而且输送精度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型主视图。
[0012] 图2为本实用新型俯视图。
[0013] 图3为抓钳侧面局部剖视图。
[0014] 图4为抓钳正面局部剖视图。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0016] 如图1、2所示，一种角钢自动送料装置，包括机架4,所述机架4顶部沿物料输送方 向设有若干导向轮组1。所述导向轮组1处于同一直线上，所述导向轮组1由左导向轮11 和右导向轮12组成，左、右导向轮11、12之间设有间隙5,所述左、右导向轮11、12之间形成 用于输送角钢的V形轨道。如图3、4所示，所述导向轮组1下方设有送料机构，所述送料机 构包括驱动电机2、与所述驱动电机2连接的齿轮(未标示)、设置在机架上的齿条(未标示)、 抓钳3和PLC ;驱动电机2为步进电机或伺服电机，PLC可以精确控制驱动电机2的行走行 程，所述齿轮与齿条啮合，驱动电机2驱动齿轮在齿条上行走，使齿轮带着驱动电机2和抓 钳3 -起沿齿条运动。所述抓钳3包括钳座33,所述钳座33上设有下压块31、上压块32 和驱动所述上压块32与下压块31开合的气缸35 ;所述钳座33设置在左导向轮11与右导 向轮12之间的间隙5 ;所述下压块31的截面呈V形，与角钢的截面形状相似；所述上压块 32通过杠杆34与气缸35连接，所述杠杆34的一端与气缸35活动杆铰接，另一端与上压 块32连接，杠杆34的中间枢接在钳座33上，所述上压块32与下压块31配合形成一个夹 持部，用于夹持角钢的尾部。
[0017] 本实用新型的工作原理：本实用新型的角钢自动送料装置与角钢裁剪设备配合， 角钢自动送料装置用于对角钢进行定长输送，以获得定长的角钢段。工作时首先将角钢放 置在V形轨道上，依靠左、右导向轮支撑着整条角钢；然后利用抓钳3夹住角钢的尾部；启 动驱动电机2,驱动电机2驱动齿条，使齿轮在齿条上行走，齿条带着驱动电机2和抓钳3 - 起往前移动，抓钳3就会将角钢往前推移，实现角钢的自动送料；利用PLC控制器控制驱动 电机2的行走行程，可以精确的控制角钢每次输送的长度，从而可以精确的裁剪出需要的 角钢段长度。
【权利要求】
1. 一种角钢自动送料装置，其特征在于：包括机架，所述机架顶部沿物料输送方向设 有若干导向轮组，所述导向轮组处于同一直线上，所述导向轮组由左导向轮和右导向轮组 成，左、右导向轮之间设有间隙，所述左、右导向轮之间形成用于输送角钢的V形轨道；所述 导向轮组下方设有送料机构，所述送料机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮、设 置在机架上的齿条、抓钳和PLC，所述PLC控制驱动电机行走行程，所述齿轮与齿条啮合，所 述抓钳与驱动电机连接在一起；所述抓钳包括钳座，所述钳座上设有下压块、上压块和驱动 所述上压块与下压块开合的气缸，所述上压块与下压块配合。
2. 根据权利要求1所述的一种角钢自动送料装置，其特征在于：所述钳座设置在左导 向轮与右导向轮之间的间隙。
3. 根据权利要求1所述的一种角钢自动送料装置，其特征在于：所述下压块的截面呈V 形。
4. 根据权利要求1所述的一种角钢自动送料装置，其特征在于：所述驱动电机为步进 电机或伺服电机。
5. 根据权利要求1所述的一种角钢自动送料装置，其特征在于：所述上压块通过杠杆 与气缸连接，所述杠杆的一端与气缸活动杆铰接，另一端与上压块连接，杠杆的中间枢接在 钳座上。
【文档编号】B21D43/10GK203875236SQ201320847410
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年12月21日 优先权日:2013年12月21日
【发明者】梁湛生, 李益, 包起强 申请人:广州耐强机件制造有限公司