三工位机械送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种三工位机械送料装置，包括机架、传动机构、驱动机构以及冲压机构，机架上设置有储料器、落料区、等待区以及加工区，驱动机构包括推料驱动部分和夹料驱动部分，推料驱动部分包括动力输入轴、与动力输入轴相连接的转向箱、与转向箱相连接并且水平设置的第一凸轮以及与第一凸轮相连接的推爪；夹料驱动部分包括凸轮轴、设置在凸轮轴上的第二凸轮、能够沿第二凸轮外周面滑动的滚轮、与滚轮相连接的推杆、与推杆相连接的丝杆、与丝杆相连接的夹手，丝杆与第一凸轮相连接。本实用新型利用双凸轮机械方式实现送料与夹料，使得产品的送料更加稳定，不仅提高了生产效率及减少了劳动力，而且使得设备运行更加稳定减少了疵品率。
【专利说明】三工位机械送料装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械冲压领域，特别是涉及一种三工位机械送料装置。
【背景技术】
[0002]目前，利用凸轮与电气感应配合实现产品依次夹料送料至模具下完成产品的多道工艺在一台冲床上完成冲压，其虽然实现了产品的多道工艺在同一台冲床完成冲压，提高了生产效率机减少了劳动力；但是此结构是通过机械和电气配合来实现送料的，电气感应设备容易出现故障，导致会出现送料无法完成夹料或者导致模具打到疵品等问题，可能会损坏模具。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种三工位机械送料装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种三工位机械送料装置，包括机架、设置在所述的机架上的传动机构、驱动机构以及冲压机构，所述的机架上设置有储料器、位于所述的储料器下方的落料区、位于所述的冲压机构下方的加工区以及介于所述的落料区和加工区之间的等待区，所述的驱动机构包括推料驱动部分和夹料驱动部分，
[0006]所述的推料驱动部分包括与所述的传动机构相连接的动力输入轴、与所述的动力输入轴相传动连接的转向箱、与所述的转向箱相连接并且水平设置的第一凸轮以及与所述的第一凸轮相传动连接用于将工件从所述的落料区推送至所述的等待区的推爪；
[0007]所述的夹料驱动部分包括与所述的传动机构相连接的凸轮轴、设置在所述的凸轮轴上的第二凸轮、能够沿所述的第二凸轮外周面滑动的滚轮、与所述的滚轮相传动连接的推杆、与所述的推杆相传动连接的一对丝杆、与所述的一对丝杆相连接的夹手座以及设置在所述的夹手座上用于夹持等待区和加工区工件的夹手，一对所述的丝杆同时与所述的第一凸轮相传动连接。
[0008]优选地，所述的滚轮上连接有传动块，所述的推杆连接在所述的传动块上。
[0009]进一步优选地，所述的推杆设置有两个，所述的两个推杆分别与所述的一对丝杆相传动连接推动所述的丝杆摆动控制所述的夹手开或关。
[0010]优选地，在所述的夹手座上分布有多个夹手，所述的加工区设置有多个，所述的多个夹手与所述的多个加工区相对应。
[0011]进一步优选地，所述的多个加工区至少包括有冲孔、切边、卷线三个制盖工位。
[0012]优选地，所述的传动机构为皮带传送机构。
[0013]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0014]本实用新型利用双凸轮机械方式实现送料与夹料，使得产品的送料更加稳定，不仅提高了生产效率及减少了劳动力，而且使得设备运行更加稳定减少了疵品率。【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型的主视图；
[0016]附图2为本实用新型的侧视图；
[0017]附图3为本实用新型中部分结构示意图；
[0018]附图4为本实用新型中三个工位的分布示意图；
[0019]其中:1、机架；10、储料器；11、落料区；12、等待区；13、加工区；20、输出轮；21、传动轮；22、张紧轮；23、皮带；30、动力输入轴；31、转向箱；32、第一凸轮；33、推爪；40、凸轮轴；41、弟二凸轮；42、滚轮；43、推杆；44、夹手座；45、夹手；46、传动块；47、丝杆；48、弹黃。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0021]如图所示的一种三工位机械送料装置，包括机架1、设置在机架I上的传动机构、驱动机构以及冲压机构，此外还设置有为上述各个机构提供动力的动力源。以下具体对各个机构做详细说明:
[0022]机架I上设置有储料器10、落料区11、等待区12以及多个加工区13。其中:落料区10位于储料器10 下方，储料器10吸附的工件能够落在落料区10内；加工区13位于冲压机构的下方，多个加工区13可以进行多次冲压工艺；等待区12介于落料区11和加工区13之间。其中:加工区13至少包括有冲孔、切边、卷线三个制盖工位。
[0023]传动机构为皮带传送机构:包括了输出轮20、传动轮21、张紧轮22以及皮带23，以结构为常见结构在此不再进行详细赘述。
[0024]驱动机构包括推料驱动部分和夹料驱动部分，驱动工件进行输送。其中:推料驱动部分包括与传动机构的皮带23相连接的动力输入轴30、与动力输入轴30相传动连接的转向箱31、与转向箱31相连接并且水平设置的第一凸轮32以及与第一凸轮32相传动连接用于将工件从落料区11推送至等待区12的推爪33。工作时:皮带23传动动力输入轴30通过转向箱31带动第一凸轮32旋转，第一凸轮32推动推爪33作直线运动，将工件从落料区11推送至等待区12。
[0025]夹料驱动部分包括与传动机构的皮带23相连接的凸轮轴40、设置在凸轮轴40上的第二凸轮41、能够沿第二凸轮41外周面滑动的滚轮42、与滚轮42相传动连接的推杆43、与推杆43相传动连接的一对丝杆47 (滚珠旋转丝杆)、与一对丝杆47相连接夹手座44以及设置在夹手座44上的夹手45，丝杆47同时与第一凸轮32相传动连接。具体的连接方式为:在滚轮42上连接有传动块46，推杆43设置有两个，两个推杆43设置在传动块46上，并通过弹簧48将滚轮压紧第二凸轮41外周面，两个推杆43分别与一对丝杆47相传动连接。此外:在夹手座44上分布有多个夹手45，加工区13设置有多个，多个夹手45与多个加工区13相对应。工作时:皮带23带动凸轮轴40和第二凸轮41转动，滚轮42沿第二凸轮41外周面滑动通过推杆43推动丝杆47左右摆动角度，从而带动夹手座44上的夹手将等待区12和加工区13上的工件夹住；同时由于丝杆47与第一凸轮32相连接，第一凸轮32推动推爪33作直线运动时，同时也推动丝杆47做直线运动，从而将等待区12的工件向加工区13移动一个工位，将加工区13a上的工件进行推送至加工区13b…将加工区13d上的工件推出装置。[0026]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种三工位机械送料装置，包括机架(I)、设置在所述的机架(I)上的传动机构、驱动机构以及冲压机构，所述的机架(I)上设置有储料器(10)、位于所述的储料器(10)下方的落料区(11)、位于所述的冲压机构下方的加工区(13)以及介于所述的落料区(11)和加工区(13)之间的等待区(12)，其特征在于:所述的驱动机构包括推料驱动部分和夹料驱动部分， 所述的推料驱动部分包括与所述的传动机构相连接的动力输入轴(30)、与所述的动力输入轴(30)相传动连接的转向箱(31)、与所述的转向箱(31)相连接并且水平设置的第一凸轮(32)以及与所述的第一凸轮(32)相传动连接用于将工件从所述的落料区(11)推送至所述的等待区(12)的推爪(33); 所述的夹料驱动部分包括与所述的传动机构相连接的凸轮轴(40)、设置在所述的凸轮轴(40)上的第二凸轮(41)、能够沿所述的第二凸轮(41)外周面滑动的滚轮(42)、与所述的滚轮(42 )相传动连接的推杆(43 )、与所述的推杆(43 )相传动连接的一对丝杆(47 )、与所述的一对丝杆(47)相连接的夹手座(44)以及设置在所述的夹手座(44)上用于夹持等待区(12)和加工区(13)工件的夹手(45)，一对所述的丝杆(47)同时与所述的第一凸轮(32)相传动连接。
2.根据权利要求1所述的三工位机械送料装置，其特征在于:所述的滚轮(42)上连接有传动块(46)，所述的推杆(43)连接在所述的传动块(46)上。
3.根据权利要求1或2所述的三工位机械送料装置，其特征在于:所述的推杆(43)设置有两个，所述的两个推杆(43)分别与所述的一对丝杆(47)相传动连接推动所述的丝杆(47)摆动控制所述的夹手(45)开或关。
4.根据权利要求1所述的三工位机械送料装置，其特征在于:在所述的夹手座(44)上分布有多个夹手(45)，所述的加工区(13)设置有多个，所述的多个夹手(45)与所述的多个加工区(13)相对应。
5.根据权利要求4所述的三工位机械送料装置，其特征在于:所述的多个加工区(13)至少包括有冲孔、切边、卷线三个制盖工位。
6.根据权利要求1所述的三工位机械送料装置，其特征在于:所述的传动机构为皮带传送机构。
【文档编号】B21D43/10GK203817218SQ201420238197
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】孔桢焕, 程立斌, 黄小林 申请人:苏州华源包装股份有限公司