真空吸盘机械搬运装置板料搬运装置的制作方法

文档序号:11878713阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种真空吸盘机械手板料搬运装置,包括上料平台(1),机械搬运装置(2)、工作平台(3)和激光切割机(4);其特征在于:所述机械搬运装置(2)包括机械架体(21)、真空吸盘机械手(22)、x轴伺服电机(23)、x轴减速机(24)、z轴伺服电机(25)、z轴减速机(26)、真空电磁阀(27)、真空蓄能器(28)和真空压力数显(29);

所述机械架体(21)的一端位于上料平台(1)的正上方、另一端位于工作平台(3)的正上方;所述x轴伺服电机(23)连接x轴减速机(24)、通过x轴减速机(24)驱动真空吸盘机械手(22)在机械架体(21)上沿x轴方向运动;所述z轴伺服电机(25)连接z轴减速机(26)、通过z轴减速机(26)驱动真空吸盘机械手(22)在机械架体(21)上沿z轴方向运动;所述真空吸盘机械手(22)包括多个真空吸盘;所述真空蓄能器(28)固定于机械架体(21)上、所述真空蓄能器(28)通过真空泵产生真空并存储真空能量;所述真空电磁阀(27)连接真空蓄能器(28)、用于控制真空蓄能器(28)对真空吸盘机械手(22)的导通/关断;所述真空压力数显(29)用于检测真空吸盘机械手(22)表面的真空度。

2. 如权利要求1所述一种真空吸盘机械手板料搬运装置,其特征在于:还包括定位平台(5);所述定位平台(5)位于机械架体(21)的下方、上料平台(1)与工作平台(3)之间;所述定位平台(5)包括台面(51)、x轴调整电机(52)、y轴调整电机(53)、x轴定位推杆(54)和y轴定位推杆(55);所述定位平台(5)上设有沿x轴方向延伸的x轴槽孔(56)和沿y轴方向延伸的y轴槽孔(57);所述x轴调整电机(52)和y轴调整电机(53)位于定位平台(5)的下端面;所述x轴定位推杆(54)连接x轴调整电机(52)且由x轴槽孔(56)中伸出定位平台(5)的上端面;所述y轴定位推杆(55)连接y轴调整电机(53)且由y轴槽孔(57)中伸出定位平台(5)的上端面。

3. 如权利要求2所述一种真空吸盘机械手板料搬运装置,其特征在于:所述定位平台(5)上还设有档杆(58),所述档杆(58)位于定位平台(5)上端面的边沿。

4. 如权利要求3所述一种真空吸盘机械手板料搬运装置,其特征在于:还包括压缩空气存储器(6),所述压缩空气存储器(6)固定于机械架体(21)上、压缩空气存储器(6)设有气体喷射口,该气体喷射口连接真空吸盘机械手(22)。

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