技术总结
本发明公开了一种真空吸盘机械手板料搬运装置，包括上料平台，机械搬运装置、工作平台和激光切割机；机械搬运装置包括机械架体、真空吸盘机械手、x轴伺服电机、x轴减速机、z轴伺服电机、z轴减速机、真空电磁阀、真空泵和真空压力数显。机械架体的一端位于上料平台的正上方、另一端位于工作平台的正上方；x轴伺服电机连接x轴减速机；z轴伺服电机连接z轴减速机。真空蓄能器通过真空泵产生真空并存储真空能量，真空电磁阀连接真空蓄能器、控制真空蓄能器对真空吸盘机械手的导通/关断；真空压力数显检测真空吸盘机械手表面的真空度。本发明以机械抓手将板料从上料平台抓取至工作平台，节约了人工成本。板料定位精确，提高了工作效率。
技术研发人员：陈照文
受保护的技术使用者：上海酷铃自动化设备有限公司
文档号码：201510763434
技术研发日：2015.11.11
技术公布日：2017.05.17