1.一种阀体机械加工自动化流水线，包括床身(1)及气动升降偏转夹具(19)，所述的床身(1)上安装有沿床身(1)滑动的横向数控滑台(2)，所述的横向数控滑台(2)的一侧设有工件输送滑道(3)、气动机械手(4)及滑移架(5)，气动机械手(4)安装在滑移架(5)上并能够上下升降和水平移动，其特征在于：所述的横向数控滑台(2)的另一侧从左至右依次设有分别安装在纵向滑台(28)上的端面铣削动力头(6)、镗孔动力头(7)、铣槽动力头(8)及钻孔动力头(9)，端面铣削动力头(6)上安装有铣削端面(A)的铣刀盘(10)，镗孔动力头(7)上安装有镗沉孔(B)的镗刀(11)，铣槽动力头(8)上安装有铣环形槽(C)的铣刀(12)，钻孔动力头(9)上安装有钻通孔(D)的钻头(13)，钻孔动力头(9)固定在转盘(14)上，钻头(13)贯穿转盘(14)并与转盘(14)之间设有间隙，所述转盘(14)与分度头(15)相连接，所述转盘(14)由气动卡紧机构(16)卡紧；所述的横向数控滑台(2)上安装有支撑座(17)，支撑座(17)上方固定有三个V形定位板(18)，三个V形定位板(18)分别与阀体的两端及连接座相对应，支撑座(17)上设有气动升降偏转夹具(19)。
2.根据权利要求1所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述的气动升降偏转夹具(19)包括套管(20)、偏转套(21)、压板(22)及气缸(23)，压板(22)固定在偏转套(20)的上端，偏转套(20)的下端连接气缸(23)的活塞杆，偏转套(21)位于套管(20)内并能在套管(20)内转动，套管(20)侧壁上固定有导向销(24)，偏转套(21)侧壁开有导向槽(25)，导向槽(25)由上段和下段的两个轴向直槽(26)和中段的螺旋槽(27)组成，导向销(24)位于导向槽(25)内，压板(22)能够压在阀体的连接座上方。
3.根据权利要求1所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述镗孔动力头(7)包括电机(71)、安装座(72)、主轴(73)及回转架(74)，所述的主轴(73)能够相对安装座(72)旋转，主轴(73)上设有中心孔(75)，回转架(74)的一侧安装有镗刀架(76)及进给气缸(77)，镗刀架(76)能够相对回转架(74)沿径向滑动，进给气缸(77)沿径向设置，镗刀架(76)与进给气缸(77)的活塞杆相连；回转架(74)的另一侧设有贯穿中心孔(75)的中心轴(78)，中心轴(78)的伸出端上安装有无限回转供气座(79)，所述的中心轴(78)内部及回转架(74)内部设有第一气孔(710)和第二气孔(711)，第一气孔(710)和第二气孔(711)的一端与进给气缸(77)相通，第一气孔(710)和第二气孔(711)的另一端与无限回转供气座(79)相通。
4.根据权利要求3所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述无限回转供气座(79)包括座体(791)、左端盖(792)及右端盖(793)，左端盖(792)与座体(791)之间设有密闭的第一空腔(794)，座体(791)内设有密闭的第二空腔(795)，第一气孔(710)与第一空腔(794)相通，第二气孔(711)与第二空腔(795)相通，第一空腔(794)和第二空腔(795)分别连接换向阀的进气端和回气端。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述分度头(15)包括分度头座(151)、转轴(152)及伺服电机(153)，转轴(152)安装在分度头座(151)内并能转动，伺服电机(153)与转轴(152)之间通过齿形带(154)传动，转轴(152)与转盘(14)相连接。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述气动卡紧机构(16)包括上夹钳(161)及下夹钳(162)，上夹钳(161)及下夹钳(162)的一端同铰接点铰接在固定座(163)上，上夹钳(161)及下夹钳(162)的另一端分别铰接上连杆(164)及下连杆(165)，上连杆(164)及下连杆(165)同铰接点铰接在连接块(166)上，所述连接块(166)与夹紧气缸(167)的活塞杆相连，夹紧气缸(167)固定在固定座(163)上。
7.根据权利要求6所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述上夹钳(161)及下夹钳(162)的内壁均固定有橡胶衬垫(168)。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述钻孔动力头(9)为两个且对称设置在转盘(14)上。
9.根据权利要求1、2、3或4所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述的气动机械手(4)包括支撑架(41)、提升座(42)及夹臂(43)，支撑架(41)的外侧设有滚轮(44)，提升座(42)上铰接有平衡钩臂(45)，平衡钩臂(45)的下部与夹臂(43)之间设有拉簧(48)，平衡钩臂(45)的下端钩部与阀体上的连接座内孔相对应，平衡钩臂(45)上设有与滚轮(44)相接触面设有直线段(46)及斜线段(47)。