1.气动翻转装置，其特征在于：
具有牵引机构(100)和翻转机构(200)，
牵引机构(100)具有第一活动态、第二活动态以及静止态，第一活动态时牵引机构(100)和翻转机构(200)分离并且联动，第二活动态时牵引机构(100)和翻转机构(200)分离并且相对活动，静止态时牵引机构(100)和翻转机构(200)贴合并且限位，
第一活动态具有第一活动路径(a)，第一活动路径(a)是直线，第二活动态具有第二活动路径(b)，第二活动路径(b)是直线，第一活动路径(a)和第二活动路径(b)反向装配，
牵引机构(100)具有第一牵引点(114)，第一牵引点(114)和轴心线(c)具有第一牵引线段(d)，第一牵引线段(d)和轴心线(c)垂直装配，第一活动态时第一牵引线段(d)增长,牵引机构(100)具有第二牵引点(116)，第二牵引点(116)和轴心线(c)具有第二牵引线段(e)，第二牵引线段(e)和轴心线(c)垂直装配，第一活动态时第二牵引线段(e)增长,第一牵引点(114)和第二牵引点(116)具有牵引线段(f)，第一活动态时牵引线段(f)增长。
2.根据权利要求1的气动翻转装置，其特征在于：翻转机构(200)具有转轴(201)，转轴(201)具有轴心线(c)，轴心线(c)是直线，转轴(201)以轴心线(c)为中心翻转。
3.根据权利要求2的气动翻转装置，其特征在于：转轴(201)具有转轴限位部(203)和转轴随动部(204)，第一活动态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)分离，第一活动态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)联动，第二活动态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)分离，第二活动态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)相对活动，静止态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)贴合，静止态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)均静止。
4.根据权利要求3的气动翻转装置，其特征在于：转轴限位部(203)具有转轴限位平面(205)。
5.根据权利要求3的气动翻转装置，其特征在于：转轴限位部(203)具有两个转轴限位平面(205)，两个转轴限位平面(205)以轴心线(c)为中心对称设置。
6.根据权利要求1或2或3或4或5的气动翻转装置，其特征在于：翻转机构(200)具有随动环(208)、棘爪(209)，棘爪(209)具有静止态和活动态，牵引机构(100)具有牵引齿(117)，第一活动态时棘爪(209)处于静止态，第一活动态时棘爪(209)和牵引齿(117)相对静止，第二活动态时棘爪(209)处于活动态，第二活动态时棘爪(209)和牵引齿(117)相对活动。
7.根据权利要求6的气动翻转装置，其特征在于：翻转机构(200)具有弹性件(210)，棘爪(209)和随动环(208)相对转动装配，弹性件(210)装配于随动环(208)和棘爪(209)之间。
8.根据权利要求1或2或3或4或5的气动翻转装置，其特征在于：翻转机构(200)具有随动链轮(206)，牵引机构(100)具有牵引链条(112)和弹性牵引件(113)，牵引链条(112)和随动链轮(206)啮合装配，牵引链条(112)和弹性牵引件(113)连接装配，第一活动态时弹性牵引件(113)补偿作用于牵引链条(112)，第二活动态时弹性牵引件(113)预紧作用于牵引链条(112)。
9.根据权利要求8的气动翻转装置，其特征在于：牵引链条(112)和第一牵引点(114)固定装配。
10.根据权利要求8的气动翻转装置，其特征在于：牵引机构(100)具有牵引链轮(115)，牵引链条(112)和牵引链轮(115)啮合装配，牵引链轮(115)和第一牵引件(103)转动装配，牵引链条(112)和第一牵引件(103)固定装配，弹性牵引件(113)和第二牵引件(104)连接装配。