水泵叶轮装配工装的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种水泵叶轮装配工装。

背景技术：

随着科技的进步，水泵在工业中的用途越来越广，但目前水泵组装还没有自动装配的流水线，在装配操作时需要不断地人工搬动零部件、半成品及成品。为了对成品进行检测，还需再次不断地搬动半成品和成品，工作效率极其低下，劳动强度大、生产效率低。将叶轮装配到转轴上的传统做法是人工先手动将平键装入到转轴上的键槽内，然后通过手动将叶轮装入到转轴上，存在装配精度低、装配效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、装配效率和精度高的水泵叶轮装配工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本水泵叶轮装配工装，包括机架和用于放水泵的工作台，所述的机架上设有用于抓取平键的机械手一和用于抓取叶轮的机械手二，其特征在于，所述的机架上具有水平设置的外板，所述的外板上具有用于驱动水泵转轴沿其中轴线周向转动的由电机驱动的驱动轮，所述驱动轮的轴线竖直设置，所述的外板上还设有用于驱动驱动轮水平运动的驱动单元一和用于驱动驱动轮上下运动的驱动单元二。

在上述的水泵叶轮装配工装中，所述的驱动单元一包括设于外板上部的导轨一和设于导轨一上方的托板，所述的外板上设有用于驱动托板沿导轨一水平运动的气缸一。

在上述的水泵叶轮装配工装中，所述的驱动单元二包括竖直设于托板上的固定板、竖直设于固定板上的导轨二和设于导轨二上的滑块，上述的驱动轮与电机设于该滑块上，所述的固定板上设有用于驱动滑块沿导轨二竖直运动的气缸二。

在上述的水泵叶轮装配工装中，所述的电机倒置设于滑块上，所述电机的输出轴与一减速器连接，上述的驱动轮设于该减速器的输出轴上。

在上述的水泵叶轮装配工装中，所述的机械手一包括设于机架上的横向导轨三、可沿横向导轨三运动的竖直导轨三和可沿竖直导轨三运动的滑座一，所述的滑座一上固连有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固连有用于抓取平键的夹爪一。

在上述的水泵叶轮装配工装中，所述的机械手二包括设于机架上的横向导轨四、可沿横向导轨四运动的竖直导轨四和可沿竖直导轨四运动的滑座二，所述的滑座二上固连有用于抓取叶轮的夹爪二。

本水泵叶轮装配工装还包括一伺服可编程逻辑控制系统，气缸一、气缸二和电机与该伺服可编程逻辑控制系统连接，旋转气缸、卡爪一和卡爪二与该伺服可编程逻辑控制系统连接。

本水泵叶轮装配工装的工作过程如下：

当水泵从上一道工序进入到该工装位后，机械手一在伺服可编程逻辑控制系统的作用下运动到指定位置抓取平键，然后由伺服可编程逻辑控制系统控制运动到指定位置，此时电机驱动驱动轮旋转，驱动轮带动转轴旋转，当感应到转轴上的键槽旋转到位后，伺服可编程逻辑控制系统控制电机停止，机械手一将平键装入到转轴的键槽内；机械手二在伺服可编程逻辑控制系统的作用下运动到指定位置取叶轮，取到叶轮后，移动到指定位置，机械手二将叶轮安装到转轴上，安装好后，机械手一和机械手二归为等待下一次的安装工作。

与现有技术相比，本水泵叶轮装配工装具有以下优点：

设有伺服可编程逻辑控制系统，所有的动作都自动完成，自动化程度高，而且大大提高了装配效率，稳定性更好；工人只需观察料斗内的平键和叶轮，料不足时及时补料即可，一个工人可以监管多个工装，大大降低了劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的图1中部分结构的结构示意图。

图中，1、机架；2、外板；3、驱动轮；4、电机；51、导轨一；52、托板；53、气缸一；54、固定板；55、滑块；56、气缸二；6、减速器；71、滑座一；72、旋转气缸；73、夹爪一；81、横向导轨四；82、竖直导轨四；83、滑座二；84、夹爪二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的水泵叶轮装配工装，包括机架1和用于放水泵的工作台，机架1上设有用于抓取平键的机械手一和用于抓取叶轮的机械手二。如图2所示，机架1上具有水平设置的外板2，外板2上具有用于驱动水泵转轴沿其中轴线周向转动的由电机4驱动的驱动轮3，驱动轮3的轴线竖直设置，外板2上还设有用于驱动驱动轮3水平运动的驱动单元一和用于驱动驱动轮3上下运动的驱动单元二。

如图2所示，驱动单元一包括设于外板2上部的导轨一51和设于导轨一51上方的托板52，外板2上设有用于驱动托板52沿导轨一51水平运动的气缸一53。如图2所示，驱动单元二包括竖直设于托板52上的固定板54、竖直设于固定板54上的导轨二和设于导轨二上的滑块55，驱动轮3与电机4设于该滑块55上，固定板54上设有用于驱动滑块55沿导轨二竖直运动的气缸二56。

如图2所示，电机4倒置设于滑块55上，电机4的输出轴与一减速器6连接，驱动轮3设于该减速器6的输出轴上。该减速电机4增大驱动轮3的转动扭矩，使其方便驱动水泵转轴转动。

本实施例中，机械手一包括设于机架1上的横向导轨三、可沿横向导轨三运动的竖直导轨三和可沿竖直导轨三运动的滑座一71，如图2所示，滑座一71上固连有旋转气缸72，旋转气缸72的输出轴上固连有用于抓取平键的夹爪一73。

如图2所示，机械手二包括设于机架1上的横向导轨四81、可沿横向导轨四81运动的竖直导轨四82和可沿竖直导轨四82运动的滑座二83，滑座二83上固连有用于抓取叶轮的夹爪二84。

本水泵叶轮装配工装还包括一伺服可编程逻辑控制系统，气缸一53、气缸二56和电机4与该伺服可编程逻辑控制系统连接，旋转气缸72、卡爪一和卡爪二与该伺服可编程逻辑控制系统连接。

本水泵叶轮装配工装的工作过程如下：当水泵从上一道工序进入到该工装位后，机械手一在伺服可编程逻辑控制系统的作用下运动到指定位置抓取平键，然后由伺服可编程逻辑控制系统控制运动到指定位置，此时电机4驱动驱动轮3旋转，驱动轮3带动转轴旋转，当感应到转轴上的键槽旋转到位后，伺服可编程逻辑控制系统控制电机4停止，机械手一将平键装入到转轴的键槽内；机械手二在伺服可编程逻辑控制系统的作用下运动到指定位置取叶轮，取到叶轮后，移动到指定位置，机械手二将叶轮安装到转轴上，安装好后，机械手一和机械手二归为等待下一次的安装工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。