技术总结
本实用新型公开了一种五轴自动焊接机械手，包括机座，还包括横向设置在机座上端面的X轴机械臂，还包括可活动地设置在X轴机械臂上、并且垂直于X轴机械臂的Y轴机械臂，还包括可活动地设置在Y轴机械臂一端、并且竖直设置的Z轴机械臂，还包括可活动地设置Z轴机械臂下端的末端执行器，还包括设置在末端执行器上的焊接装置；X轴机械臂包括设置在机座上的第一安装座，还包括第一布线拖链，还包括固定在第一安装座一侧、便于第一布线拖链传动的第一布线拖链固定架，还包括设置在第一安装座上表面的X轴传动行走导轨，还包括驱动Y轴机械臂在X轴传动行走导轨上运动的X轴同步带装置。本实用新型多自由度，灵活性好，设备使用率高。
技术研发人员：李龙;王志祥;刘志友
受保护的技术使用者：江苏瑞伯特智能科技股份有限公司
文档号码：201620747564
技术研发日：2016.07.16
技术公布日：2016.12.14