FAKRA连接器全自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种组装机，具体涉及一种FAKRA连接器全自动组装机。

背景技术：

FAKRA连接器是目前汽车广泛采用的部件，主要应用于：导航系统、远程控制、车载电话、车载电视、音响设备及天线等功能，具有二次锁紧功能，可以通过颜色和防错结构进行正确匹配。

FAKRA连接器是由端子、内芯、外胶芯及金属件组成，而现有的FAKRA连接器的组装时通过人工操作，人工作业需要大量的人力和时间，同时由于人为因素，制作过程中出现次品的概率较大，作业效率低，成本高。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种FAKRA连接器全自动组装机，主要解决了现有的FAKRA连接器通过人工组装效率低成本高的问题，该FAKRA连接器全自动组装机结构设计合理简单，全自动替代原有的手动组装，节省人力和时间，减少次品的产生，大大提高作业效率，降低成本。

本实用新型所采用的技术方案是，一种FAKRA连接器全自动组装机，包括短绝缘体端子插针模组、端盖铝件组装模组、长绝缘体端子插针模组及出料模组，所述短绝缘体端子插针模组及长绝缘体端子插针模组均与端盖铝件组装模组连接，端盖铝件组装模组连接出料模组；所述短绝缘体端子插针模组包括绝缘体上料工位、插端子工位、端子终压工位及端子终压下料模组；所述端盖铝件组装模组包括铝件主体上料工位、短绝缘体组装工位、铝件主体涂油工位、长绝缘体组装工位、CCD检测工位及端盖组装工位；所述出料模组设有成品包装抓取模组、封口机构模组、封带薄膜挂料盘及载带收料盘。

所述长绝缘体端子插针模组包括有同短绝缘体端子插针模组一样的四个工位，该四工位采用转盘运行。

所述CCD检测工位连接设有NG分类排除结构，对测试不合格的FAKRA连接器用挡片对其进行分类，合格产品直接进入成品包装区域，不合格产品挡片使其进入另一轨道，进入不合格产品区。

所述绝缘体上料工位连接震动盘结构。

所述封口机构模组包括热封和冷封两种方式。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，有效改善了现有的FAKRA连接器通过人工组装效率低成本高的问题，该FAKRA连接器全自动组装机结构设计合理简单，全自动替代原有的手动组装，节省人力和时间，减少次品的产生，大大提高作业效率，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中短绝缘体端子插针模组1结构示意图。

图3为图1中端盖铝件组装模组2的结构示意图。

图4为图1中出料模组4的结构示意图。

图5为本实用新型的生产流程图。

图中1、短绝缘体端子插针模组；11、绝缘体上料工位；12、插端子工位；13、端子终压工位；14、端子终压下料模组；2、端盖铝件组装模组；21、铝件主体上料工位；22、短绝缘体组装工位；23、铝件主体涂油工位；24、长绝缘体组装工位；25、CCD检测工位；26、端盖组装工位；3、长绝缘体端子插针模组；4、出料模组；41、成品包装抓取模组；42、封口机构模组；43、封带薄膜挂料盘；44、载带收料盘；5、端盖震动盘；6、连杆连动平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1至图5所示，一种FAKRA连接器全自动组装机，包括短绝缘体端子插针模组1、端盖铝件组装模组2、长绝缘体端子插针模组3及出料模组4，所述短绝缘体端子插针模组1及长绝缘体端子插针模组3均与端盖铝件组装模组2连接，端盖铝件组装模组2连接出料模组4；所述短绝缘体端子插针模组1包括绝缘体上料工位11、插端子工位12、端子终压工位13及端子终压下料模组14；所述长绝缘体端子插针模组3包括有同短绝缘体端子插针模组1一样的四个工位，该四工位采用转盘运行。

所述端盖铝件组装模组2包括铝件主体上料工位21、短绝缘体组装工位22、铝件主体涂油工位23、长绝缘体组装工位24、CCD检测工位25及端盖组装工位26，所述端盖组装工位26连接有端盖震动盘5，所述端盖铝件组装模组2采用转盘运行，经CCD检测工位25之后连接出料模组4；所述出料模组4设有成品包装抓取模组41、封口机构模组42、封带薄膜挂料盘43及载带收料盘44，所述封口机构模组42包括热封和冷封两种方式，根据需求使用冷封或热封方式来封胶带，所述成品包装抓取模组41强成品自动抓取放至包装区，通过封带薄膜挂料盘43上的封带薄膜对成品进行自动包装，封带薄膜挂料盘43上的封带废料收至载带收料盘44上。

所述CCD检测工位25连接设有NG分类排除结构，对测试不合格的FAKRA连接器用挡片对其进行分类，合格产品直接进入成品包装区域，不合格产品挡片使其进入另一轨道，进入不合格产品区。设计自动化控制系统配和CCD检测25，能将产品部件移动位置采用具体的信号直接反馈出来。并输出一个信号给机械连杆，机械连杆会跟据CCD检测输入给自动控制系统给出的信号自动将良品自动移到良品区不良品自动归纳到不良品放置容器内，所述机械连杆为置于CCD检测工位25边上的活动杆，活动杆连接自动化控制系统。

所述绝缘体上料工位11为震动盘结构，部件在震动下按设定方向快速移动，在震动移动过程中自动检测个部件方向并能自动修改方向，同时各模组之间设有连杆连动平台6，通过设置反馈信息感应部件及自动化控制系统，推杆使各部件能精准到达各工站，能精确的组装，改变了原分体动作不能同步，同动时间误差，大大缩短了产品装配过程时间，提高生产效率。

本实用新型有效改善了现有的FAKRA连接器通过人工组装效率低成本高的问题，该FAKRA连接器全自动组装机结构设计合理简单，全自动替代原有的手动组装，节省人力和时间，减少次品的产生，大大提高作业效率，降低成本。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。