1.车床加工辅助装置，包括软爪结构，所述软爪结构由三个软爪件(1)组成，相邻两个软爪件(1)之间的夹角为120°，其特征在于：还包括三个圆弧形支撑件(2)，每个软爪件(1)的外端均固定设置有一个圆弧形支撑件(2)。
2.如权利要求1所述的车床加工辅助装置，其特征在于：三个圆弧形支撑件(2)的半径相等。
3.如权利要求2所述的车床加工辅助装置，其特征在于：三个圆弧形支撑件(2)的弧长相等。
4.如权利要求3所述的车床加工辅助装置，其特征在于：圆弧形支撑件(2)弧长的范围为1/3πr-2/3πr。
5.如权利要求1所述的车床加工辅助装置，其特征在于：还包括螺钉连接件，每个软爪件(1)外端均设置有第一螺孔(11)，每个圆弧形支撑件(2)上均设置有第二螺孔(21)；螺钉连接件穿过对应的第一螺孔(11)与第二螺孔(21)，将一个圆弧形支撑件(2)固定设置在一个软爪件(1)的外端。