一种自动双轴锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产机械技术领域，具体涉及一种自动双轴锁螺丝机。

背景技术：

在光电、家电、汽车配件、玩具等多种行业的产品装配过程中，往往需要各种锁紧螺丝的操作。传统方式是采用手动螺丝批进行螺丝的锁付操作。随着技术发展，多数生产线上普遍采用电动螺丝批进行锁付螺丝的操作，提高了生产效率。但是，尽管采用了电动螺丝批进行锁付螺丝的操作节约了大量时间，由于大多数产品需要锁付螺丝的孔位多且位置不规则复杂，常常发生漏掉螺丝孔位的情况，因此导致了产品返工率得增加，且即使采用电动螺丝批，仍然需要手工取放螺丝，效率仍然不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种工作效率高，自动化程度高，定位精确、稳定可靠的自动双轴锁螺丝机。

根据本实用新型提供的自动双轴锁螺丝机，包括基座、设置在基座上方的X向滑轨、设置在所述基座台面上的第一Y向滑轨和第二Y向滑轨、与所述X向滑轨滑动连接的可沿所述基座的Z向移动的第一工作臂和第二工作臂，所述第一Y向滑轨和第二Y向滑轨的旁侧分别设有螺丝供料机，所述第一工作臂和第二工作臂的下端为电动螺丝批，所述电动螺丝批的批头套设有用于吸取螺丝的吸嘴，所述第一Y向滑轨和第二Y向滑轨上分别设置用于连接工件治具的第一移动工作平台和第二移动工作平台。

本实用新型的自动双轴锁螺丝机，根据产品结构选择定位工件的治具，再将治具连接在第一移动工作平台和/或第二移动工作平台上，负责待锁付螺丝工件的Y向移动，第一工作臂和第二工作臂负责电动螺丝批的Z向移动，而第一工作臂和第二工作臂又与X向滑轨滑动连接，可沿X向移动，这样就给工作臂下端的电动螺丝批提供了螺丝锁付的XYZ三向可变坐标。工作时，每次锁付只需要先将电动螺丝批移动至螺丝供料机上方，由吸嘴吸取螺丝，再将电动螺丝批移动至需要该次锁付的坐标即可进行锁付。

进一步的，所述电动螺丝批设有扭力检测装置。这样当扭力检测装置检测到当次锁付过程中的扭力达不到要求时，可发出螺丝滑牙报警，提醒工人有螺丝滑牙孔位，同时还停止螺丝供料机的供料，防止电动螺丝批的吸嘴出现卡料现象。

进一步的，所述螺丝供料机为叶轮旋转式螺丝供料机。叶轮旋转式螺丝供料机方便随时停止供料，防止电动螺丝批的吸嘴出现卡料现象，并且可以由工人直观的看到螺丝的供料工位情况，有利于随时监测或检修。

本实用新型的自动双轴锁螺丝机与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、生产效率高，同批次的产品只需要一次通过教导式或直接输入坐标式编程即可完成产品的复杂螺丝工位的自动锁附工作，整个过程全自动化生产，极大程度降低工人的劳动强度；

2、第一移动工作平台和第二移动工作平台对应的两套模组即可单独工作也可同时同步工作，当治具上的工件均完成螺丝锁付时，只需要一人即可更换相应治具，工作效率高；

3、第一Y向滑轨和第二Y向滑轨、X向滑轨、第一工作臂和第二工作臂等部件的动作简单，可采用耐久性高的步进电机驱动的电气系统驱动，稳定性好，每天可工作20小时以上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电动螺丝批及吸嘴的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1、2，本实用新型的自动双轴锁螺丝机，包括基座1、设置在基座1上方的X向滑轨2、设置在所述基座台面上的第一Y向滑轨31和第二Y向滑轨32、与所述X向滑轨滑动连接2的可沿所述基座1的Z向移动的第一工作臂41和第二工作臂42，所述第一Y向滑轨31和第二Y向滑轨32的旁侧分别设有螺丝供料机51和螺丝供料机52，所述第一工作臂41和第二工作臂42的下端为电动螺丝批6，所述电动螺丝批6的批头套设有用于吸取螺丝的吸嘴61，所述第一Y向滑轨和第二Y向滑轨上分别设置用于连接工件治具的第一移动工作平台71和第二移动工作平台72。

本实用新型的自动双轴锁螺丝机，根据产品结构选择定位工件的治具，再将治具连接在第一移动工作平台71和/或第二移动工作平台72上，负责待锁付螺丝工件的Y向移动，第一工作臂41和第二工作臂42负责电动螺丝批6的Z向移动，而第一工作臂41和第二工作臂42又与X向滑轨2滑动连接，可沿X向移动，这样就给工作臂下端的电动螺丝批6提供了螺丝锁付的XYZ三向可变坐标。工作时，每次锁付只需要先将电动螺丝批6移动至螺丝供料机上方，由吸嘴61吸取螺丝，再将电动螺丝批6移动至需要该次锁付的坐标即可进行锁付。

作为优选的实施方式，所述电动螺丝批6设有扭力检测装置(图中未示出)。这样当扭力检测装置检测到当次锁付过程中的扭力达不到要求时，可发出螺丝滑牙报警，提醒工人有螺丝滑牙孔位，同时还停止螺丝供料机的供料，防止电动螺丝批6的吸嘴61出现卡料现象。

优选的，所述有螺丝供料机51和螺丝供料机52为叶轮旋转式螺丝供料机。叶轮旋转式螺丝供料机方便随时停止供料，防止电动螺丝批6的吸嘴61出现卡料现象，并且可以由工人直观的看到螺丝的供料工位情况，有利于随时监测或检修。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。