锁螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种锁螺丝装置。
背景技术：
：目前，许多产品的组装过程中都需要锁螺丝装置以将螺丝锁附于工件上，进一步实现多个工件之间的固定连接。传统的锁螺丝装置多通过第一驱动件带动螺丝刀上下运动，以使螺丝刀抵压于螺丝并将螺丝锁附于工件。由此可知，螺丝的锁附力主要包括螺丝刀给予的压力与扭力，而螺丝锁附的良率也会取决于螺丝所受压力与扭力的大小。传统的锁螺丝装置无法同时检测螺丝所受压力与扭力的大小，也就无法调整压力及扭力的关系，进而影响螺丝锁附良率。技术实现要素：鉴于上述状况，有必要提供一种能提高锁螺丝良率的锁螺丝装置。一种锁螺丝装置，用于锁附螺丝，其包括安装座、驱动机构及锁螺丝机构，该驱动机构装设于该安装座上，该锁螺丝机构连接于该驱动机构以锁附该螺丝，该驱动机构包括第一驱动件、滑动座及压力检测组件，该第一驱动件固定设置于该安装座上，该滑动座滑动装设于该安装座上，该压力检测组件连接于该第一驱动件与该滑动座之间，该第一驱动件通过该压力检测组件推抵该滑动座相对于该安装座滑动，该压力检测组件用于检测该螺丝所受的压力，该锁螺丝机构包括第二驱动件、转轴、扭力检测组件及螺丝批，该第二驱动件固定设置于该滑动座上，该转轴安装于该第二驱动件上以带动该螺丝批转动并锁附该螺丝，该扭力检测组件设置于该转轴与该螺丝批之间以检测该螺丝所受的扭力。进一步地，该驱动机构还包括丝杆及螺母，该丝杆连接于该第一驱动件上，该螺母套设并螺合于该丝杆上，该第一驱动件能够驱动该丝杆转动，以带动该螺母沿该丝杆轴向运动。进一步地，该驱动机构还包括导轨，该导轨固定设置于该安装座上，并位于该丝杆远离该第一驱动件的一端，该滑动座朝向该安装座且对应于该导轨的位置开设有导槽，该滑动座通过该导槽滑动装设于该导轨。进一步地，该压力检测组件包括本体、推块、弹簧和压力传感器，该本体固定连接于该滑动座靠近该第一驱动件的一端，该本体内设有一收容腔以用于收容该推块、该弹簧及该压力传感器。进一步地，该推块固定连接于该螺母，且可滑动地装设于该收容腔中，该压力传感器收容于该收容腔的底部，该弹簧弹性抵持于该推块与该压力传感器之间，该压力传感器感测该弹簧收缩弹力的大小。进一步地，该本体朝向该螺母的一侧且对应于该收容腔的位置开设有避位开口，以用于避位该推块在该收容腔中滑动。进一步地，该驱动机构还包括限位件，该限位件固定设置于安装座上并对应于该压力检测组件，以限位该推块在收容腔中滑动。进一步地，该扭力检测组件包括扭力传感器及两个联轴器，该扭力传感器装设于该滑动座上并与对应于该转轴，该两个联轴器分别装设于该扭力传感器的两端，并分别连接于该转轴与该螺丝批。进一步地，该螺丝批包括安装块、轴承及批头，该安装块固定于该滑动座远离该第二驱动件的一端，其对应于该扭力传感器的位置开设有安装孔，该轴承装设于该安装孔中，该批头套设于该轴承中并经由一联轴器与该扭力传感器连接。进一步地，该锁螺丝机构还包括吸料件，该吸料件包括固定架、吸块及吸嘴，该固定架固定连接于该安装座，该吸块装设于该固定架上，该吸块对位于该批头的位置开设有中心孔，该吸嘴装设于该吸块上，并与该中心孔相连通，以利于外界的抽气设备通过该吸嘴对该中心孔进行抽气，并使该螺丝吸附于该中心孔处，该批头穿过该中心孔并对该螺丝锁附。上述锁螺丝装置通过驱动机构及锁螺丝机构之间的配合以实现自动化锁螺丝。同时，驱动机构及锁螺丝机构分别设有压力检测组件及扭力检测组件，以检测螺丝锁附过程中螺丝所受到压力及扭力的大小，进一步提高了螺丝锁附良率。附图说明图1是本实用新型锁螺丝装置的立体示意图。图2是图1所示的锁螺丝装置的分解示意图。图3是图2所示的锁螺丝装置另一角度的分解示意图。图4是图1所示的锁螺丝装置沿IV-IV线的剖视图。主要元件符号说明锁螺丝装置100安装座10驱动机构20第一驱动件21丝杆22螺母23导轨24滑动座25导槽251压力检测组件26本体261收容腔2611避位开口2612推块262弹簧263压力传感器264限位件27锁螺丝机构30第二驱动件31转轴32扭力检测组件33扭力传感器331联轴器332螺丝批34安装块341安装孔3411轴承342批头343吸料件35固定架351吸块352中心孔3521吸嘴353螺丝200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1至图4，本实用新型提供的锁螺丝装置100用于锁附螺丝（图未示），其包括安装座10、驱动机构20及锁螺丝机构30。驱动机构20装设于该安装座10上以驱动锁螺丝机构30上下运动，锁螺丝机构30连接于驱动机构20以进行锁螺丝作业。驱动机构20包括第一驱动件21、丝杆22、螺母23、导轨24、滑动座25及压力检测组件26。第一驱动件21固定设置于安装座10上，丝杆22连接于第一驱动件21上，螺母23套设并螺合于丝杆22上。第一驱动件21能够驱动丝杆22转动，以带动螺母23沿丝杆22轴向运动。在本实施方式中，第一驱动件21为伺服电机，但不限于此。导轨24固定设置于安装座10上，并位于丝杆22远离第一驱动件21的一端。滑动座25朝向安装座10且对应于导轨24的位置开设有导槽251，该滑动座25通过导槽251滑动装设于导轨24。压力检测组件26连接于螺母23与滑动座25之间，以用于检测第一驱动件21对滑动座25所施加的推压力。压力检测组件26包括本体261、推块262、弹簧263和压力传感器264。本体261固定连接于滑动座25靠近第一驱动件21的一端。在本实施方式中，本体261大致呈中空的矩形块状结构，其内设一近似为圆柱形的收容腔2611，以用于收容推块262、弹簧263及压力传感器264。本体261朝向螺母23的一侧且对应于收容腔2611的位置开设有避位开口2612，以用于避位推块262在收容腔2611中滑动。推块262固定连接于螺母23，且可滑动地装设于收容腔2611中。优选地，推块262大致呈圆盘状，其大小与收容腔2611的大小相匹配。压力传感器264收容于收容腔2611的底部，弹簧263弹性抵持于推块262与压力传感器264之间，以缓冲推块262对压力传感器264的推压力。在使用中，第一驱动件21通过丝杆22及螺母23以驱使推块262压缩弹簧263，同时，弹簧263弹性抵持于压力传感器264，以使压力传感器264感测弹簧263压缩弹力的大小。驱动机构20还包括限位件27，该限位件27固定设置于安装座10上并对应于压力检测组件26，以用于限位推块262。当螺母23带动推块262远离压力传感器264运动时，该限位件27抵持于推块262背离弹簧263的一侧，以避免推块262滑出收容腔2611，进而提高了锁螺丝装置100的结构稳定性。可以理解，本体261还包括一堵塞（图未示），该堵塞堵设于收容腔2611远离第一驱动件21的一端，以避免推块262、弹簧263及压力传感器264滑出收容腔2611。锁螺丝机构30包括第二驱动件31、转轴32（如图4）、扭力检测组件33、螺丝批34及吸料件35。第二驱动件31固定设置于滑动座25背离压力检测组件26的一面，转轴32安装于第二驱动件31上并在第二驱动件31的驱动作用下转动。在本实施方式中，第二驱动件31为伺服电机，但不限于此。扭力检测组件33包括扭力传感器331及两个联轴器332，扭力传感器331装设于滑动座25上并与转轴32相对应。两个联轴器332分别装设于扭力传感器331的两端，并分别连接于转轴32与螺丝批34。螺丝批34包括安装块341、轴承342及批头343。安装块341固定于滑动座25远离该第二驱动件31的一端，其对应于扭力传感器331的位置开设有安装孔3411，轴承342装设于安装孔3411中，批头343套设于轴承342中并经由联轴器332与扭力传感器331连接。吸料件35设置于安装座10远离第一驱动件21的一端，以用于吸取螺丝。吸料件35包括固定架351、吸块352及吸嘴353，固定架351固定连接于安装座10，吸块352装设于固定架351上，吸块352对位于批头343的位置开设有中心孔3521以使批头343通过中心孔3521并进行锁螺丝作业。吸嘴353装设于吸块352上，并与中心孔3521相连通，以利于外界的抽气设备（图未示）通过吸嘴353对中心孔3521进行抽气处理，进而便于将螺丝吸附于中心孔3521处。可以理解，锁螺丝装置100还包括一护罩（图未示），该护罩固定连接于安装座10上并罩设保护驱动机构20及锁螺丝机构30。可以理解，在其它实施方式中，也可将导槽251及导轨24的设置互换，即导槽251开设于安装座10上，导轨24装设于滑动座25上。可以理解，本实施方式中的导槽251及导轨24也可由其它的滑动辅助机构替代，只要其便于使滑动座25相对于安装座10滑动即可。可以理解，在其它实施方式中，丝杆22及螺母23也可由其它辅助连接组件替代，只要其便于第一驱动件21驱动推块262在收容腔2611中滑动即可。可以理解，锁螺丝装置100还包括显示模组（图未示），该显示模组电性连接于压力传感器264及扭力传感器331，以利于显示对应压力及扭力值的大小，便于操作人员对锁螺丝过程进行实时检测，但不限于此。锁螺丝时，外界的抽气设备向吸料件35抽气处理，以使吸料件35吸取螺丝。第一驱动件21通过丝杆22及螺母23以驱使推块262压缩弹簧263，同时弹簧263弹性抵持于收容腔2611底部的压力传感器264，并通过本体261进一步带动滑动座25沿导轨24且背离第一驱动件21运动，以使螺丝批34的批头343通过中心孔3521抵持于螺丝上。然后，第二驱动件31通过转轴32以带动螺丝批34的批头343旋转，以将螺丝锁附于工件的螺丝孔中。本实用新型的锁螺丝装置100通过驱动机构20及锁螺丝机构30之间的配合以实现自动锁螺丝的目的。同时，驱动机构20及锁螺丝机构30分别设有压力检测组件26及扭力检测组件33，以用于检测螺丝锁附过程中螺丝所受到压力及扭力的大小，进一步提高了螺丝锁附良率。另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。当前第1页1 2 3