技术总结
本实用新型公开机械手的调头结构，安装在机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件进行调头操作，包括设于立柱上的安装座、固设于安装座上的旋转气缸安装座、固设于旋转气缸安装座上的旋转气缸、可夹取工件的夹指气缸装置。夹指气缸装置包括夹指气缸、设于夹指气缸上并可随着夹指气缸的工作而夹持或松开工件的夹指气缸夹头，旋转气缸朝外延伸出一随着旋转气缸的工作而转动的旋转台。本实用新型的调头结构，夹指气缸通过一旋转气缸连接座固定在旋转台上从而可随着旋转气缸的工作而转动进而完成夹持在夹指气缸夹头上的工件的调头操作，以实现数控车床的自动化加工，结构简单，设计合理而新颖，制造成本低，且工作稳定性好，故障率低。
技术研发人员：邹义;黄丕柱
受保护的技术使用者：中山市亿润凯特尔数控设备有限公司
文档号码：201621000434
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.08