一种机械臂座梁工装的制作方法

本实用新型涉及机械臂加工领域，尤其是一种机械臂座梁工装。

背景技术：

机械臂座是一种外形极其不规则的零件，在将机械臂座安装到机械设备之前，往往需要先对机械臂座进行钻孔等加工，目前通常的方法是首先对毛坯铸造件采用加工前划线，加工时按线找正的加工方法，然后通过螺钉压板装夹后再加工，但是该种方法，装夹机械臂座的过程非常耗时，造成装夹时间比加工时间还长，严重影响生产效率，而且还存在因装夹原因导致加工时加工效果不好，影响第二次装夹定位的问题，不能大批量生产，既增加了工人的劳动量，还影响了生产效率。

技术实现要素：

为了解决传统的机械臂座在加工时所存在的不能大批量生产，既增加了工人的劳动量、还影响了生产效率的问题，本实用新型提供一种机械臂座梁工装，其技术方案如下：一种机械臂座梁工装，包括，底座、调平装置、前固定装置、后限位装置及两侧固定装置，其中，调平装置、前固定装置、后限位装置及两侧固定装置设置于底座上部且与底座固定相连接；

所述的调平装置由调平底座及可调顶尖组成，其中，可调顶尖设置于调平底座内且与调平底座通过螺纹相连接；

所述的前固定装置由螺杆、固定横梁I及压紧螺母组成，其中螺杆设置于固定横梁I内且通过压紧螺母与固定横梁I相连接；

所述的后限位装置由后限位支架及限位螺杆组成，其中限位螺杆设置于后限位支架上且与后限位支架相连接；

所述的两侧固定装置，包括前支架、后支架、固定横梁II、连接螺母、锁紧螺母及固定螺母，其中固定横梁II设置于前支架及后支架上部位置且通过连接螺母分别与前支架及后支架相连接，所述的固定横梁II分别于与前支架及后支架之间设置有锁紧螺母，所述的固定横梁II上设置有固定螺母。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，由于本实用新型装置中采用了通过充分限制工件6个自由度使工件固定在工装上，底部设置的调平装置可以确保工件处在一个水平面上，两侧固定装置、工件前固定装置及后面的后限位装置防止工件前后左右攒动，顶部设置的固定横梁通过螺丝压紧防止工件上下活动，本实用新型消除了夹紧过程中工件底部下平面与定位基准面分离问题，保证了定位基准和加工基准一致，也保证了机床程序深度尺寸为一定值，保证了产品质量，实现了批量生产并降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型中调平装置的结构示意图；

图中标号为：1-底座、2-调平装置、3-工件、4-螺杆、5-固定横梁I、6-压紧螺母、7-前支架、8-后支架、9-锁紧螺母、10-连接螺母、11-固定螺母、12-后限位支架、13-限位螺杆、14-调平底座、15-可调顶尖、16-固定横梁II。

具体实施方式

具体实施例1：为了解决传统的机械臂座在加工时所存在的不能大批量生产，既增加了工人的劳动量、还影响了生产效率的问题，本实用新型提供一种机械臂座梁工装，其技术方案如下：一种机械臂座梁工装，包括，底座1、调平装置2、前固定装置、后限位装置及两侧固定装置，其中，调平装置2、前固定装置、后限位装置及两侧固定装置设置于底座1上部且与底座1固定相连接；所述的调平装置2由调平底座14及可调顶尖15组成，其中，可调顶尖15设置于调平底座14内且与调平底座14通过螺纹相连接；所述的前固定装置由螺杆4、固定横梁I5及压紧螺母6组成，其中螺杆4设置于固定横梁I5内且通过压紧螺母6与固定横梁I5相连接；所述的后限位装置由后限位支架12及限位螺杆13组成，其中限位螺杆13设置于后限位支架12上且与后限位支架12相连接；所述的两侧固定装置，包括前支架7、后支架8、固定横梁II16、连接螺母10、锁紧螺母9及固定螺母11，其中固定横梁II16设置于前支架7及后支架8上部位置且通过连接螺母10与前支架7及后支架8分别相连接，所述的固定横梁II16分别于与前支架7及后支架8之间设置有锁紧螺母9，所述的固定横梁II16上设置有固定螺母11。本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，由于本实用新型装置中采用了通过充分限制工件6个自由度使工件固定在工装上，底部设置的调平装置可以确保工件处在一个水平面上，两侧固定装置、工件前固定装置及后面的后限位装置防止工件前后左右攒动，顶部设置的固定横梁通过螺丝压紧防止工件上下活动，本实用新型消除了夹紧过程中工件底部下平面与定位基准面分离问题，保证了定位基准和加工基准一致，也保证了机床程序深度尺寸为一定值，保证了产品质量，实现了批量生产并降低了工人的劳动强度。