一种发电机转子四头自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种发电机转子四头自动焊接装置。

背景技术：

转子是发电机的转动部分，是发电机的重要组成部件。转子的磁轭通常由数片钢板冲片叠成，然后沿转子叠片的周向进行多道轴向焊接将其固定制成。目前焊接转子叠片常用的方法是通过人工利用一把焊枪焊进行多道焊接，完成一道焊接后，需要将焊枪转动一特定的角度进行下一道焊接，直至焊接完成。此种焊接方法焊接效率较低，且人工操作时焊接质量不稳定，难以满足大批量生产的要求。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种发电机转子四头自动焊接装置，其能解决采用现有焊接方法焊接转子叠片时焊接效率低，且焊接质量不稳定，难以满足大批量生产的要求的问题。

一种发电机转子四头自动焊接装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上由上至下依次固接有水平设置的基板和电机固定板，所述电机固定板上安装有电机，所述电机的输出轴向下垂直穿过所述电机固定板后固接有第一皮带轮；所述基板和所述电机固定板之间垂直固接有四个呈矩形分布的定位柱，活动板水平套装在四个所述定位柱上并通过直线轴承与四个所述定位柱滑动连接，T型丝杆垂直穿过所述活动板且其两端分别通过轴承与所述基板和所述电机固定板转动连接，所述T型丝杆通过固接在所述活动板上的丝杆螺母与所述活动板转动连接，所述T型丝杆的下端穿过所述电机固定板后固接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带连接；所述活动板上开设有竖直设置的螺纹孔，所述基板上开设有与所述螺纹孔上下正对的圆形通孔，所述圆形通孔内过盈安装有芯棒导向套；所述基板的上方设有与其平行的顶板，且二者之间通过竖直设置的支撑柱连接；所述基板与所述顶板之间设有水平设置的焊枪固定架，所述焊枪固定架为正方形的空心架，所述焊枪固定架的中心位于所述圆形通孔的轴线延长线上；所述焊枪固定架的四个角下方分别安装有一个焊枪，所述焊枪通过电线与电焊机电连接，所述电焊机安装在所述顶板上；所述顶板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴水平设置并固接有第一同步带轮，第二同步带轮通过同步带轮支架安装在所述基板上并与所述第一同步带轮上下正对，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过同步带连接；所述焊枪固定架上固接有两个相对设置的压板，两个所述压板从所述同步带的两侧将所述同步带压紧且固定在所述同步带上；所述基板与所述顶板之间垂直固接有两个导向柱，所述焊枪固定架套装在所述导向柱上并通过直线轴承与所述导向柱滑动连接。

进一步的，所述焊枪固定架与所述顶板之间设有四个拖链，所述拖链的下端固定在所述焊枪固定架上，所述拖链的上端穿过所述顶板、经弯曲180°后固定在拖链固定架上，所述拖链固定架固接在所述顶板上，所述焊枪与所述电焊机之间的电线穿设在所述拖链内。

本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型的焊接装置焊接发电机转子时，先根据转子的大小选择合适的芯棒，将芯棒的下端穿过芯棒导向套、旋入活动板上的螺纹孔后用螺母锁紧，启动电机，将芯棒升起，然后将钢板冲片依次叠加套装在位于基板上端的芯棒上并压紧，叠加完成后，启动减速电机，焊枪固定架在同步带的带动下向下移动并将待焊接的转子包围，此时四个焊枪均布在转子四周，将焊枪固定架降低到最低位置，启动电焊机，反向转动减速电机，使焊枪在同步带的带动下由下至上对转子进行轴向焊接，由于四把焊枪同时焊接，焊枪由下至上行走一次即可完成对转子的焊接，大大提高了焊接效率，由于全程机器作业，保证了焊接质量的稳定性，适于大批量生产。

2、本实用新型设有活动板，可在电机的带动下沿定位柱上下运动，从而带动芯棒上下运动，芯棒升起后，可向芯棒上套装钢板冲片，实现了转子的在线组装，组装后即可进行焊接，免去了线下组装后还要人工将转子抬到焊接装置上，大大节省了人力，同时，芯棒还起到了定位作用，保证了转子正好位于四把焊枪的中心；焊接完成后，利用电机带动活动板和芯棒向下运动，将芯棒从转子内抽出，即可将转子移走，进行下一个转子的组装和焊接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A方向视图；

图3为图2的左视图。

附图标记：1-机架；2-基板；3-电机固定板；4-电机；5-第一皮带轮；6-定位柱；7-活动板；8-T型丝杆；9-丝杆螺母；10-第二皮带轮；11-皮带；12-顶板；13-支撑柱；14-焊枪固定架；15-焊枪；16-电焊机；17-减速电机；18-第一同步带轮；19-第二同步带轮；20-同步带轮支架；21-同步带；22-压板；23-导向柱；24-拖链；25-拖链固定架；26-转子；27-芯棒；28-螺母。

具体实施方式

见图1-3，本实用新型的一种发电机转子四头自动焊接装置，其包括机架1，机架1上由上至下依次固接有水平设置的基板2和电机固定板3，电机固定板3上安装有电机4，电机4的输出轴向下垂直穿过电机固定板3后固接有第一皮带轮5；基板2和电机固定板3之间垂直固接有四个呈矩形分布的定位柱6，活动板7水平套装在四个定位柱6上并通过直线轴承与四个定位柱6滑动连接，T型丝杆8垂直穿过活动板7且其两端分别通过轴承与基板2和电机固定板3转动连接，T型丝杆8通过固接在活动板6上的丝杆螺母9与活动板7转动连接，T型丝杆8的下端穿过电机固定板3后固接有第二皮带轮10，第二皮带轮10与第一皮带轮5之间通过皮带11连接；活动板7上开设有竖直设置的螺纹孔，基板2上开设有与螺纹孔上下正对的圆形通孔，圆形通孔内过盈安装有芯棒导向套；

基板2的上方设有与其平行的顶板12，且二者之间通过竖直设置的四个支撑柱13连接，支撑柱13呈矩形分布；基板2与顶板12之间设有水平设置的焊枪固定架14，焊枪固定架14为正方形的空心架，焊枪固定架14的中心位于圆形通孔的轴线延长线上；焊枪固定架14的四个角下方分别安装有一个焊枪15，四个焊枪15均指向待焊接的转子26，焊枪15通过电线各与一个电焊机16电连接，四个电焊机16分别安装在顶板12上；顶板12上安装有减速电机17，减速电机17的输出轴水平设置并固接有第一同步带轮18，第二同步带轮19通过同步带轮支架20安装在基板2上并与第一同步带轮18上下正对，第一同步带轮18与第二同步带轮19之间通过同步带21连接，同步带21位于焊枪固定架14的外侧中部；焊枪固定架14的靠近同步带21的外侧面上固接有两个相对设置的压板22，两个压板22从同步带21的两侧将同步带21压紧且固定在同步带21上；基板2与顶板12之间垂直固接有两个导向柱23，焊枪固定架14套装在两个导向柱23上并通过直线轴承与两个导向柱23滑动连接。

优选的，焊枪固定架14与顶板12之间设有四个拖链24，拖链24的下端固定在焊枪固定架14上，拖链24的上端穿过顶板12、经弯曲180°后固定在拖链固定架25上，拖链固定架25固接在顶板12上，焊枪15与电焊机16之间的电线穿设在拖链24内。如此，可有效保护电线，同时使布线整齐、安全。

转子焊接过程：

利用本实用新型的焊接装置对发电机转子进行焊接时，先根据转子26的大小选择合适的芯棒27，将芯棒27的下端穿过芯棒导向套、旋入活动板7上的螺纹孔后用螺母28锁紧，启动电机4，电机4通过皮带轮带动T型丝杆8旋转，使活动板7向上运动将芯棒27升起，芯棒27到位后，关闭电机4；然后将钢板冲片叠加套装在位于基板2上端的芯棒27上并压紧，叠加完成后，启动减速电机17，减速电机17带动同步带21在竖直方向运动，同步带21通过压板22带动焊枪固定架14向下移动并将待焊接的转子26包围，此时四个焊枪15均布在转子26四周，将焊枪固定架14降低到最低位置，使焊枪15均指向转子26的下端焊接起始位置，然后启动电焊机16，并反向转动减速电机17，使焊枪15在同步带21的带动下由下至上对转子26进行轴向焊接，焊接完成后，关闭电焊机16，反向转动电机4控制活动板7下移，将芯棒27向下从转子26中抽出，通过减速电机17带动焊枪固定架14上移，即可取下转子26，进行下一个转子的焊接。