一种筒体对接自动埋弧焊装置的制作方法

本实用新型涉及筒体焊接设备领域，具体地说是一种筒体对接自动埋弧焊装置。

背景技术：

埋弧焊是筒体对接的常见焊接方式之一，焊接过程中，首先要将焊丝定位在筒体上方适合位置，然后，使筒体以一定的速度旋转，在旋转的同时进行焊接。对于大型筒体，现有技术通常采用搭建焊机定位平台的方式将焊机固定在筒体上方，存在定位平台适用性差，无法根据加工对象灵活调节等不足。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是提供一种使用灵活方便、能够有效提升焊接效率的筒体对接自动埋弧焊装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筒体对接自动埋弧焊装置，包括焊机，其特点是还包括焊机支撑机构及筒体支持机构，

所述焊机支撑机构包括框架、上下移动平台、行走组件、框架导轨及升降驱动机构，所述框架通过行走组件设置在框架导轨上，上下移动平台设置在框架上部，并与升降驱动机构传动连接，焊机固定在上下移动平台上；所述筒体支持机构包括主动辊、从动辊、辊轮支撑组件，至少两个主动辊和至少两个从动辊分别通过辊轮支撑组件设置在框架下，且主动辊轴向和从动辊轴向均与框架导轨方向相垂直。

所述焊机支撑机构用于焊机定位，并带动焊机实现其在竖直和水平方向的位置调节。

所述筒体支持机构用于筒体定位，并带动筒体旋转。所述主动辊与动力输入装置（如电机、减速机等）传动连接，通过调整动力输入装置转速，调节筒体旋转速度，以确保达到良好的焊接质量。所述电机可由变频器控制速度，远程控制筒体旋转速度。

作为优选，所述框架包括前龙门框架、后龙门框架、顶梁和下部大梁，前龙门框架与后龙门框架平行设置，并通过顶梁及下部大梁固定连接，前龙门框架、后龙门框架的下端与行走组件固定连接。

所述升降驱动机构优选包括液压缸，液压缸竖直设置，其缸体端与下部大梁固定连接，活塞杆端与上下移动平台固定连接。

为了提升上下移动平台升降的稳定性，可以在框架侧面固定升降定位组件，所述升降定位组件由导向立板、限位支撑板构成，导向立板固定于框架侧面，限位支撑板固定在液压缸活塞杆端与上下移动平台之间，所述限位支撑板与导向立板滑动配合。

所述行走组件优选由底板、框架行走轮构成，框架设置在底板上，底板通过框架行走轮与框架导轨配合。所述行走轮与动力输入装置（如电机、减速机等）传动连接。所述电机可由变频器控制速度，远程控制框架水平移动方向及移动速度。

为了保证焊机支撑机构、筒体支持机构水平移动的具有平行的移动轨迹，所述埋弧焊装置还可以包括筒体导轨，筒体导轨设置在框架下方，并与框架导轨平行，用于为筒体支持机构提供移动轨道。

所述筒体支持机构优选由固定平台、水平移动平台及筒体支撑轮构成，主动辊通过固定平台设置在框架下方，被动辊设置在水平移动平台上，水平移动平台通过筒体支撑轮与筒体导轨配合。

本实用新型的筒体对接自动埋弧焊装置及加油站和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、为筒体对接埋弧焊提供专用焊接设备，可灵活调节焊机与筒体的相对位置以适应不同直径筒体的焊接需求；

2、筒体支持机构中水平移动平台与固定平台配合使用，可适应不同长度的筒体加工；

3、设置有升降定位组件及相互平行的筒体导轨和框架导轨，保证了竖直和水平方向调整的稳定性和精确度；

4、既可应用于筒体环缝焊接，又可应用于筒体纵缝焊接，功能全面，在提升焊接效率的同时，能够大幅度降低企业设备购置成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为本实用新型筒体对接自动埋弧焊装置的结构示意图；

附图2为图1所示筒体对接自动埋弧焊装置的A向视图。

图中：1、焊机，2、前龙门框架，3、后龙门框架，4、顶梁，5、下部大梁，6、上下移动平台，7、底板，8、框架行走轮，9、框架导轨，10、液压缸，11、导向立板，12、限位支撑板，13、主动辊，14、从动辊，15、固定平台，16、水平移动平台，17、筒体支撑轮，18、筒体导轨，19、减速机，20、筒体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如附图1、2所示，本实用新型的筒体对接自动埋弧焊装置主要由焊机1、焊机支撑机构及筒体支持机构构成。

所述焊机支撑机构由前龙门框架2、后龙门框架3、顶梁4、下部大梁5、上下移动平台6、底板7、框架行走轮8、框架导轨9、液压缸10、导向立板11及限位支撑板12构成。

前龙门框架2与后龙门框架3相互平行，并通过顶梁4及下部大梁5固定连接，构成焊机支撑机构的框架结构。焊机1通过上下移动平台6设置在框架结构中上部。

用于驱动上下移动平台6升降的两个液压缸10分别竖直固定在框架结构相对的两侧。液压缸10的缸体端与下部大梁5固定连接，活塞杆端通过限位支撑板12与上下移动平台6固定连接。与顶梁4和下部大梁5固定连接的两个竖直设置的导向立板11分别穿过两个限位支撑板12，以增加上下移动平台6升降时的稳定性。

相互平行的两框架导轨9用于为焊机支撑机构限定平移轨迹。底板7通过框架行走轮8与框架导轨9配合。前龙门框架2和后龙门框架3的下端均与底板7固定连接。所述框架行走轮8与减速机20传动连接。

所述筒体支持机构由主动辊13、从动辊14、固定平台15、水平移动平台16、筒体支撑轮17及筒体导轨18构成。

两个主动辊13通过固定平台15装配在前龙门框架2下方，并分别与减速机19传动连接。两个从动辊14分别装配在水平移动平台16上。主动辊13轴向和从动辊14轴向均与框架导轨方向相垂直。

两条筒体导轨18平行设置在两个框架导轨9之间，为水平移动平台16限定水平移动轨迹。水平移动平台16通过筒体支撑轮17与筒体导轨18滑动配合。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。