本实用新型涉及一种薄板折弯机的组成机构，具体涉及一种薄板折弯机的折弯连杆机构，属于金属板材加工设备技术领域。
背景技术：
目前，随着钣金件在生活中的应用越来越广，使技术人员对钣金件的制造加工技术要求越来越高。折弯机作为钣金件加工的关键技术之一，对它的技术改进和结构优化等已备受技术人员的关注。纵观国内钣金制造厂商，可知所使用的折弯机基本为普通的且均处传统手动型到数控型的过渡阶段。因此，如何对折弯机技术的从传统手动型到数控型顺利的过渡、如何有效降低制造过程中的劳动力使用率及研发出更创新型的折弯机技术是一件亟待解决的问题。从劳动生产率看，统计资料表明，中国和德、美、日等发达国家相比，大约差距3-5倍。如此大的市场，低水平的劳动生产率，再加上制造技术的不断进步和发展，对数控折弯机模具行业来说，既是机遇，更是挑战。市场对数控折弯机模具的需求，不仅是量的增长，更重要的是质的提高。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的薄板折弯机的折弯连杆机构，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能多道次同时折弯的薄板折弯机的折弯连杆机构。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种薄板折弯机的折弯连杆机构，其包括左右导轨、轴G、连杆I、主轴、深沟球轴承I、轴H、轴A、输入连杆、连杆II、轴B、深沟球轴承II、连杆III、轴C、连杆IV、连杆V、轴D、轴F、连接沟头杆、固定下模和活动下模；其中，所述主轴与输入连杆组成转动副，且主轴两端通过深沟球轴承I固定于左右导轨上；所述轴H与连杆I组成转动副且两端固定于左右导轨；所述轴A与输入连杆和连杆II组成运动副；所述轴A能在其轴线垂直的平面内做曲线运动；所述轴B与连杆II、连杆III组成转动副；所述轴C与连杆III、连杆IV组成转动副；所述轴D与连杆IV组成转动副；所述轴F与连杆V、连接沟头杆组成转动副；所述轴F还与连杆V、连杆IV组成转动副。
本实用新型的薄板折弯机的折弯连杆机构进一步设置为：所述连接沟头杆和活动下模通过螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的薄板折弯机的折弯连杆机构在钣金件加工的应用提供了更为自动化、折弯结果更准确可靠的操作方法；其采用二道次的折弯技术，节省了工人每道次折弯操作前对数控系统的初始化及折弯设置等工序时间；同时，二道次的折弯技术为设计多道次折弯机连杆机构等提供了良好的理论与实践借鉴。依据本，本实用新型的功能特点，可将该设计方案特点推广应用到不同机床设计中，如切割机等。
【附图说明】
图1是本实用新型的薄板折弯机的折弯连杆机构的立体图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种薄板折弯机的折弯连杆机构，其由左右导轨1、轴G2、连杆I3、主轴4、深沟球轴承I5、轴H6、轴A7、输入连杆8、连杆II9、轴B10、深沟球轴承II11、连杆III12、轴C13、连杆IV14、连杆V15、轴D16、轴F17、连接沟头杆18、固定下模19和活动下模20等几部分组成。
其中，所述主轴4与输入连杆8组成转动副，且主轴4两端通过深沟球轴承I5固定于左右导轨1上。
所述轴H6与连杆I3组成转动副且两端固定于左右导轨1。所述轴A7与输入连杆8和连杆II9组成运动副。所述轴A7能在其轴线垂直的平面内做曲线运动。
所述轴B10与连杆II9、连杆III12组成转动副。所述轴C13与连杆III12、连杆IV14组成转动副。所述轴D16与连杆IV14组成转动副。所述轴F17与连杆V15、连接沟头杆18组成转动副；所述轴F17还与连杆V15、连杆IV14组成转动副。
所述连接沟头杆15和活动下模20通过螺钉连接，并在折弯连杆机构的运动下实现对薄板在折弯机中工作时的双道次折弯。
本实用新型的薄板折弯机的折弯连杆机构的工作原理如下：当电机输出转矩通过联轴器带动主轴4转动，输入连杆8的转动带动该折弯连杆机构的运动；即轴B10通过两端的深沟球轴承I11在左右导轨1的导轨内滑动且轴D16的两端固定于机架，通过轴G2、轴A7、轴B10、轴C13和轴F17在垂直其轴线的平面内做一定范围的曲线运动促使连杆I3、连杆II9、连杆III12、连杆IV14和连杆VI15做不同位置的摆动，从而使连接沟头杆18沿着固定下模19下斜面的直线运动，来实现与其螺钉固接的活动下模20对薄板进行二道次折弯。深沟球轴承I11在左右导轨1的导轨内滑动为了确保活动下模在折弯操作过程中具有稳定性和精确性。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。