1.一种机器人自动焊接设备，其特征在于，包括水平旋转系统、垂直旋转系统和焊接夹具系统，所述水平旋转系统包括水平变位机和遮光板，所述水平变位机带动所述遮光板进行水平旋转运动；
所述垂直旋转系统位于所述遮光板上并可随所述遮光板进行水平旋转运动，包括基板、垂直变位机和连接杆，所述连接杆与所述遮光板垂直设置，其中部与所述遮光板固定连接，所述连接杆两端各设有一垂直变位机，每一所述垂直变位机可带动一所述基板进行垂直旋转运动；
所述焊接夹具系统固设于所述基板上，并可随所述基板进行垂直旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接设备，其特征在于，所述水平旋转系统还设有变位机安装板，所述水平变位机的固定端与所述变位机安装板固定连接，其旋转端与所述遮光板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接设备，其特征在于，所述水平旋转系统还设有支撑腿，所述支撑腿四个一组固设于所述变位机安装板的下表面上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接设备，其特征在于，所述垂直旋转系统还包括变位机连接架，轴承连接架，轴承和转轴，所述连接杆有两个，该两个所述连接杆并行设置，其中一所述连接杆的两端均与所述变位机连接架固定连接，另一所述连接杆的两端均与所述轴承连接架固定连接，每一所述变位机连接架内均设有一所述垂直变位机，所述垂直变位机的固定端与所述变位机连接架固定连接，其旋转端与所述基板固定连接，每一所述轴承连接架内均设有一所述轴承，位于所述轴承内的转轴可相对所述轴承旋转，所述转轴的自由端与所述基板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接设备，其特征在于，所述遮光板上设有固定孔，所述连接杆穿过所述固定孔，并与所述遮光板为法兰连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接设备，其特征在于，与机器人相近的基板为机器人操作台，与人工相近的基板为人工操作台，所述机器人操作台位于焊接房子内，所述焊接房子设有开口，所述遮光板位于所述焊接房子内，并可挡住所述开口。