刹车泵泵盖上料机的夹爪装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵泵盖上料机的夹爪装置。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由防尘罩、密封圈、密封套、泵盖等零部件组成，在刹车泵泵盖的上料过程中，常常需要用到夹爪装置，现有的夹料组件结构复杂，操作不便，工作效率低下，而且现有的夹料组件都采用机械手操作，对工件的磨损大，而且传统的机械手常常需要维护，就使得生产成本提高，有鉴于此，需要对现有的刹车泵泵盖上料机的夹爪装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖上料机的夹爪装置，其结构紧凑，操作方便，工作效率高，取代传统的机械手夹料，对工件的磨损小，克服了传统的机械手常常需要维护的缺点，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵泵盖上料机的夹爪装置，该刹车泵泵盖上料机的夹爪装置包括夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台上固定有夹取旋转板，夹取旋转板上位于夹取旋转气缸旋转台的两侧均设有夹料滑道，夹取旋转板的上端面还固定有两个夹料板连接座，夹取旋转板的下端面通过支柱固定有定位柱安装板，定位柱安装板的下端面固定有六个均匀分布的定位柱，定位柱安装板的上端面固定有四个呈矩形排布的夹料连杆安装座，夹取旋转板的下端面通过夹取导向杆支座固定有两根相互平行的夹取导向杆，两根夹取导向杆上套装有一块第一连接块，两根夹取导向杆上还套装有一块第二连接块，第一连接块和第二连接块的底面均安装有两个第一销轴连接座，第一连接块上的两个第一销轴连接座和第二连接块上的两个第一销轴连接座分别与四个夹料连杆安装座相对应，第一连接块上的两个第一销轴连接座和第二连接块上的两个第一销轴连接座上均销接有夹料连杆，四根夹料连杆的中部分别和与之对应的夹料连杆安装座销接，第一连接块相对的侧面分别固定有第二销轴连接座和第三销轴连接座，第二连接块相对的侧面也分别固定有第二销轴连接座和第三销轴连接座，夹取旋转板的下端面还固定有两个夹取导杆气缸，两个夹取导杆气缸相对安装且两个夹取导杆气缸的活塞杆法兰板上分别固定有第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块，第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块上均设有两个的避让开口，第一夹料连接杆安装块上的两个避让开口内均销接有一根第一夹料连接杆的一端，两根第一夹料连接杆的另一端分别与第一连接块和第二连接块上的第二销轴连接座销接，第二夹料连接杆安装块上的两个避让开口内均销接有第二夹料连接杆的一端，两根第二夹料连接杆的另一端分别与第一连接块和第二连接块上的第三销轴连接座销接，第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块的相对内侧面均固定有夹料板安装块，两块夹料板安装块上均销接有夹料板，两块夹料板的上部分别穿过夹取旋转板上的两个夹料滑道后分别与两个夹料板连接座销接，两块夹料板上均设有开口向下的夹料开口。

本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵泵盖上料机的夹爪装置，其结构紧凑，操作方便，工作效率高，取代传统的机械手夹料，对工件的磨损小，克服了传统的机械手常常需要维护的缺点，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明刹车泵泵盖上料机的夹爪装置的结构示意图；

图2是本发明刹车泵泵盖上料机的夹爪装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种刹车泵泵盖上料机的夹爪装置，该刹车泵泵盖上料机的夹爪装置包括夹取旋转气缸321，夹取旋转气缸321的旋转台上固定有夹取旋转板320，夹取旋转板320上位于夹取旋转气缸321旋转台的两侧均设有夹料滑道3201，夹取旋转板320的上端面还固定有两个夹料板连接座323，夹取旋转板320的下端面通过支柱固定有定位柱安装板324，定位柱安装板324的下端面固定有六个均匀分布的定位柱325，定位柱安装板324的上端面固定有四个呈矩形排布的夹料连杆安装座326，夹取旋转板的下端面通过夹取导向杆支座固定有两根相互平行的夹取导向杆327，两根夹取导向杆327上套装有一块第一连接块328，两根夹取导向杆327上还套装有一块第二连接块329，第一连接块328和第二连接块329的底面均安装有两个第一销轴连接座3210，第一连接块328上的两个第一销轴连接座3210和第二连接块329上的两个第一销轴连接座3210分别与四个夹料连杆安装座326相对应，第一连接块328上的两个第一销轴连接座3210和第二连接块329上的两个第一销轴连接座3210上均销接有夹料连杆3213，四根夹料连杆3213的中部分别和与之对应的夹料连杆安装座326销接，第一连接块328相对的侧面分别固定有第二销轴连接座3211和第三销轴连接座3212，第二连接块329相对的侧面也分别固定有第二销轴连接座3211和第三销轴连接座3212，夹取旋转板320的下端面还固定有两个夹取导杆气缸3214，两个夹取导杆气缸3214相对安装且两个夹取导杆气缸3214的活塞杆法兰板上分别固定有第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216，第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216上均设有两个的避让开口，第一夹料连接杆安装块3215上的两个避让开口内均销接有一根第一夹料连接杆3217的一端，两根第一夹料连接杆3217的另一端分别与第一连接块328和第二连接块329上的第二销轴连接座3211销接，第二夹料连接杆安装块3216上的两个避让开口内均销接有第二夹料连接杆3218的一端，两根第二夹料连接杆3218的另一端分别与第一连接块328和第二连接块329上的第三销轴连接座3212销接，第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216的相对内侧面均固定有夹料板安装块3219，两块夹料板安装块3219上均销接有夹料板3220，两块夹料板3220的上部分别穿过夹取旋转板320上的两个夹料滑道3201后分别与两个夹料板连接座323销接，两块夹料板3220上均设有开口向下的夹料开口。

本发明刹车泵泵盖上料机的夹爪装置工作时，两个夹取导杆气缸3214活塞杆缩回使得第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216分别带动两根第一夹料连接杆3217和两根第二夹料连接杆3218移动，从而使得第一连接块328和第二连接块329分别带动四根夹料连杆3213移动，同时第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216移动使得两块夹料板安装块3219带动两块夹料板3220移动，当可以夹料时，两个夹取导杆气缸3214活塞杆伸展使得两块夹料板3220将工件定位，同时六个定位柱325将工件定位，四根夹料连杆3213将工件夹取，夹取旋转气缸321旋转使得工件旋转至指定的角度，机器重复以上工作步骤。

本发明一种刹车泵泵盖上料机的夹爪装置，其结构紧凑，操作方便，工作效率高，取代传统的机械手夹料，对工件的磨损小，克服了传统的机械手常常需要维护的缺点，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。