折弯机后挡料装置和折弯机的制作方法

本发明涉及挡料设备的技术领域，尤其是涉及一种折弯机后挡料装置和折弯机。

背景技术：

折弯机，是一种对钣金进行折弯的机器。折弯机的结构主要包括上梁、油缸、机架、下梁、工作台和后挡料，上梁固定在油缸上，油缸固定在机架的上部，下梁固定在机架的下部，工作台固定在下梁上，上梁的下部加装上模具，工作台上加装下模具，折弯机启动时，通过后挡料对待折钣金在工作台下模上的位置进行精准限定，通过电机和阀组驱动液压油进入油缸带动上梁上下运动，上梁向下运动，带动上模具向下运动，对下模具上的薄板进行折弯。折弯机的折弯精度受很多因素的影响，这些因素主要有上梁向下运动的位置精度，机床的上梁下梁受力后的弹性形变和对应的扰度补偿油缸的补偿情况，后挡料的定位精度，但是后挡料的定位精度影响钣金折弯精度最为普遍。

后挡料是折弯机的部件之一，主要是为了将待折弯工件放在折弯工作台上的位置进行限制，使钣金能够处于正确的位置进行折弯。现有的折弯机后挡料装置，由于连接的结构简单，造成安装误差大，加工误差大，而传动机构的精度不高，造成了后挡料的定位精度和重复精度达不到理想的效果，最终造成了钣金折弯精度的下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种折弯机后挡料装置，以解决现有技术中存在的，后挡料的结构简单，不能对装配误差进行调整，造成加工误差大的技术问题。

本发明还提供一种折弯机，以解决现有技术中存在的折弯机的加工精度不高，不便调整的技术问题。

本发明提供的一种折弯机后挡料装置，包括z轴方管组件、r轴方管组件、第一x轴装配组件和第二x轴装配组件；

所述z轴方管组件通过所述第一x轴装配组件和第二x轴装配组件与所述r轴方管组件连接，所述z轴方管组件能够实现前后方向和上下方向的移动，所述r轴方管组件内设有驱动电机和传动轴，能够实现前后方向的移动；所述第一x轴装配组件与第二x轴装配组件的结构相同，所述第一x轴装配组件和第二x轴装配组件分别连接在所述r轴方管组件的两端。

进一步的，所述第一x轴装配组件包括后挡料主连接块、后挡料r轴齿条、后挡料r轴直线导轨、后挡料r轴滑块、第一弹性件、r轴方管底板、锁紧件、第二定位件、r轴轴固定块、x轴轴固定块、后挡料x轴齿条、后挡料x轴直线导轨、后挡料x轴滑块、x轴行程限位块和x轴限位开关；

所述后挡料r轴滑块连接在所述后挡料主连接块上，所述后挡料r轴直线导轨与所述后挡料r轴滑块连接，所述后挡料r轴齿条与所述后挡料r轴直线导轨连接；所述第一弹性件的一端与所述后挡料r轴齿条连接，所述第一弹性件的另一端与所述后挡料主连接块连接；所述r轴方管底板的一端与所述后挡料主连接块连接，所述r轴方管底板的另一端通过所述锁紧件和第二定位件与所述r轴方管组件连接；所述r轴轴固定块连接在所述后挡料主连接块上，处于所述r轴方管底板的一面，所述x轴轴固定块连接在所述后挡料主连接块上，处于所述r轴方管底板的另一面；所述后挡料x轴齿条和后挡料x轴直线导轨平行设置，并连接在所述后挡料主连接块的一侧；所述后挡料x轴滑块连接在所述后挡料主连接块的一端，并连接在所述后挡料x轴直线导轨上；所述x轴行程限位块连接在所述后挡料x轴直线导轨的一端，所述x轴限位开关连接在机架侧板上，所述x轴限位开关为两个，两个x轴限位开关分别连接在所述后挡料x轴直线导轨的两端，并设置在所述后挡料x轴齿条和后挡料x轴直线导轨之间。

进一步的，所述第一x轴装配组件还包括第一定位件，所述第一定位件为两个，两个所述第一定位件分别连接在所述后挡料r轴齿条上，所述后挡料主连接块上设有两个限位槽，两个所述第一定位件分别在两个所述限位槽内滑动连接。

进一步的，所述r轴轴固定块包括轴固定块底座、轴固定块弹簧钢、第三定位件、第一连接件、轴固定块轴承套、深沟球轴承和第二连接件；所述轴固定块底座通过螺丝穿过所述轴固定块弹簧钢连接在所述后挡料主连接块一端面上，所述轴固定块轴承套通过所述第三定位件与所述轴固定块弹簧钢的一端连接；所述轴固定块弹簧钢与所述第三定位件之间通过所述第一连接件固定；所述深沟球轴承连接在所述轴固定块轴承套内；所述第二连接件为两个，两个所述第二连接件分别连接在轴固定块底座上，使两个第二连接件分别顶住所述轴固定块弹簧钢和所述轴固定块轴承套。

进一步的，所述z轴方管组件包括防护罩、第一后挡指、第二后挡指和z轴方管装配件，所述第一后挡指和所述第二后挡指连接在所述z轴方管装配件一端面的两端，所述防护罩连接在所述z轴方管装配件的另一端面；

所述z轴方管装配件包括z轴直线导轨、第一铝型材、z轴方管、第一闷盖、第二闷盖、铝型材固定板、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件、第七连接件、限位块和铝型材盖板；所述z轴直线导轨连接在所述第一铝型材上，使所述第一后挡指和所述所述第二后挡指在所述z轴直线导轨上运动，所述第一铝型材连接在所述z轴方管的一面；所述第一铝型材上有第一连接孔和第二连接孔，所述第一闷盖和第二闷盖分别连接在所述第一连接孔和第二连接孔上；所述铝型材固定板通过所述第五连接件连接在所述z轴方管的另一面；所述第一铝型材通过所述第三连接件和所述第四连接件与铝型材固定板连接并对竖直方向进行调整，所述第一铝型材通过所述第六连接件和所述第七连接件与铝型材固定板连接并对水平方向进行调整；所述限位块连接在所述第一铝型材上，并设置在所述z轴直线导轨的两端；所述铝型材盖板为两个，两个所述铝型材盖板分别连接在所述第一铝型材的两端。

进一步的，所述z轴方管组件还包括第一调位件、调位弹簧钢板、弹簧板夹块、第八连接件、第九连接件、r轴调位板卡块、r轴调位板、第二调位件和r轴垫板；

所述第一调位件的一端连接在所述第一x轴装配组件上，所述第一调位件的另一端卡合在所述调位弹簧钢板上；所述第八连接件将所述弹簧板夹块连接在所述调位弹簧钢板上，并将所述调位弹簧钢板固定在所述第一x轴装配组件；

所述第二调位件的一端连接在所述r轴垫板上，所述第二调位件的另一端卡合在所述r轴调位板的槽内；所述第九连接件将所述r轴调位板卡块连接在所述调位弹簧钢板上，并使所述调位弹簧钢板将所述r轴调位板压紧在所述r轴垫板上；

所述r轴调位板的一端面具有阶梯状的第一卡槽，所述调位弹簧钢板的一端面具有与所述第一卡槽相配合的阶梯状的第二卡槽；所述调位弹簧钢板上具有两排能够调整方向的矩形槽，两排矩形槽分布在上下两侧，上面为纵向矩形槽，下面为横向矩形槽，在两排矩形槽之间设有能够增大所述调位弹簧钢板弹性的纵向矩形槽。

进一步的，所述第一后挡指包括挡指、第十连接件、第十一连接件、挡指臂、第十二连接件、后挡指定位条、第十三连接件、第二弹性件、第四定位件、第十四连接件、第三弹性件、后挡指固定销、第十五连接件、第二铝型材、滑块、第一盖板、第二盖板和避震橡胶垫；

所述挡指通过第十连接件和第十一连接件与所述挡指臂的一端连接，所述第十二连接件、第二弹性件对所述挡指臂与所述后挡指定位条进行固定，所述第十五连接件的一端与所述第二铝型材连接，所述第十五连接件的另一端顶住所述后挡指定位条，所述挡指臂的另一端通过所述第十三连接件与所述后挡指定位条连接，所述后挡指定位条通过所述第四定位件、后挡指固定销与所述第二铝型材的一面连接，所述后挡指定位条通过第十五连接件与所述第二铝型材的另一面抵接；所述第十四连接件和所述后挡指固定销通过所述第三弹性件连接；

所述滑块连接在所述第二铝型材的另一面，所述第一盖板、第二盖板连接在所述第二铝型材相对的两端面；所述避震橡胶垫连接在所述第二铝型材上。

进一步的，所述r轴方管组件包括r轴方管、减速箱底座、双伺服涡轮蜗杆减速箱、r轴伺服电机、x轴伺服电机、第一联轴器、第一r轴传动光轴、第一x轴传动光轴、第二联轴器、第三联轴器、第一r轴齿轮轴、第一x轴齿轮轴、第二r轴传动光轴、第二x轴传动光轴、第四联轴器、第五联轴器、第二r轴齿轮轴、第二x轴齿轮轴；

所述r轴方管的两端分别与所述第一x轴装配组件和所述第二x轴装配组件连接，所述减速箱底座连接在所述r轴方管上，所述双伺服涡轮蜗杆减速箱连接在所述减速箱底座上，所述r轴伺服电机和所述x轴伺服电机连接在所述双伺服涡轮蜗杆减速箱上；所述第一联轴器为四个，四个所述第一联轴器分别使所述双伺服涡轮蜗杆减速箱的四个输出轴依次与所述第一r轴传动光轴的一端、所述第一x轴传动光轴的一端、第二r轴传动光轴的一端、第二x轴传动光轴的一端连接；

所述第一r轴传动光轴的另一端通过第二联轴器与所述第一r轴齿轮轴连接，所述第一x轴传动光轴的另一端通过第三联轴器与所述第一x轴齿轮轴连接，所述第二r轴传动光轴的另一端通过第四联轴器与所述第二r轴齿轮轴连接，所述第二x轴传动光轴的另一端通过第五联轴器与所述第二x轴齿轮轴连接。

进一步的，所述r轴方管组件还包括第一传动轴限位板、第一传动轴限位块、第二传动轴限位板和第二传动轴限位块；

所述第一传动轴限位块为两个，两个所述第一传动轴限位块分别连接在所述第一r轴传动光轴的另一端和所述第一x轴传动光轴的另一端，两个所述第一传动轴限位块分别连接在所述第一传动轴限位板上，所述第一传动轴限位板连接在所述r轴方管的一端；所述第二传动轴限位块为两个，两个所述第二传动轴限位块分别连接在所述第二r轴传动光轴的另一端、第二x轴传动光轴的另一端，两个所述第二传动轴限位块分别连接在所述第二传动轴限位板上，所述第二传动轴限位板连接在所述r轴方管的另一端。

本发明还提供一种折弯机，包括机体和所述的折弯机后挡料装置；

所述机体内设有安装座，所述折弯机后挡料装置连接在所述安装座内。

本发明提供的折弯机后挡料装置，所述z轴方管组件连接在所述r轴方管组件的上部位置，使挡指在上面的导轨沿着z轴做水平方向的左右移动调整；所述r轴方管组件内设有驱动电机和传动轴，所述驱动电机采用两个，分别连接在传动轴的两端，对传动轴进行动力传递，以实现竖直方向的上下移动调整；所述第一x轴装配组件和第二x轴装配组件的结构相同，并分别连接在所述r轴方管组件的左右两端位置，使带动所述z轴方管组件沿着水平方向调整，或者带动所述r轴方管组件沿着竖直方向调整。

本发明还提供一种折弯机，所述折弯机上安装上述折弯机后挡料装置，通过对水平方向和竖直方向的调整，能够使整个折弯机的定位精度高，使产品的加工精度高，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一侧面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一侧面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的分解示意图；

图4为本发明实施例提供的第一x轴装配组件一侧面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一x轴装配组件另一侧面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的r轴方管底板的主视图；

图7为本发明实施例提供的r轴方管底板的立体图；

图8为本发明实施例提供的z轴方管组件示意图；

图9为本发明实施例提供的z轴方管装配件的示意图；

图10为本发明实施例提供的z轴方管装配件未安装第一铝型材的示意图；

图11为图10中a部放大图；

图12为后挡料r轴齿条与z轴方管连接部分示意图；

图13为图12的爆炸图；

图14为本发明实施例提供的调位弹簧钢板示意图；

图15为本发明实施例提供的后挡指示意图；

图16为本发明实施例提供的后挡指爆炸图；

图17为本发明实施例提供的r轴方管组件示意图。

图标：1－z轴方管组件；2－r轴方管组件；3－第一x轴装配组件；4－第二x轴装配组件；5－后挡料主连接块；6－后挡料r轴齿条；7－后挡料r轴直线导轨；8－后挡料r轴滑块；9－第一定位件；10－第一弹性件；11－r轴方管底板；12－锁紧件；13－第二定位件；14－r轴轴固定块；15－轴固定块底座；16－轴固定块弹簧钢；17－第三定位件；18－第一连接件；19－轴固定块轴承套；20－深沟球轴承；21－第二连接件；22－x轴轴固定块；23－后挡料x轴齿条；24－后挡料x轴直线导轨；25－后挡料x轴滑块；26－x轴行程限位块；27－x轴限位开关；28－防护罩；29－第一后挡指；30－第二后挡指；31－z轴方管装配件；32－z轴直线导轨；33－第一铝型材；34－z轴方管；35－第一闷盖；36－第二闷盖；37－铝型材固定板；38－第三连接件；39－第四连接件；40－第五连接件；41－第六连接件；42－第七连接件；43－限位块；44－铝型材盖板；45－第一调位件；46－调位弹簧钢板；47－弹簧板夹块；48－第八连接件；49－第九连接件；50－r轴调位板卡块；51－r轴调位板；52－第二调位件；53－r轴垫板；54－挡指；55－第十连接件；56－第十一连接件；57－挡指臂；58－第十二连接件；59－后挡指定位条；60－第十三连接件；61－第二弹性件；62－第四定位件；63－第十四连接件；64－第三弹性件；65－后挡指固定销；66－第十五连接件；67－第二铝型材；68－滑块；69－第一盖板；70－第二盖板；71－避震橡胶垫；72－r轴方管；73－减速箱底座；74－双伺服涡轮蜗杆减速箱；75－r轴伺服电机；76－x轴伺服电机；77－第一联轴器；78－第一r轴传动光轴；79－第一x轴传动光轴；80－第二联轴器；81－第三联轴器；82－第一r轴齿轮轴；83－第一x轴齿轮轴；84－第二r轴传动光轴；85－第二x轴传动光轴；86－第四联轴器；87－第五联轴器；88－第二r轴齿轮轴；89－第二x轴齿轮轴；90－第一传动轴限位板；91－第一传动轴限位块；92－第二传动轴限位板；93－第二传动轴限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一侧面结构示意图；图2为本发明实施例提供的另一侧面结构示意图；图3为本发明实施例提供的分解示意图；图4为本发明实施例提供的第一x轴装配组件一侧面结构示意图；图5为本发明实施例提供的第一x轴装配组件另一侧面结构示意图；图6为本发明实施例提供的r轴方管底板的主视图；图7为本发明实施例提供的r轴方管底板的立体图；图8为本发明实施例提供的z轴方管组件示意图；图9为本发明实施例提供的z轴方管装配件的示意图；图10为本发明实施例提供的z轴方管装配件未安装第一铝型材的示意图；图11为图10中a部放大图；图12为后挡料r轴齿条与z轴方管连接部分示意图；图13为图12的爆炸图；图14为本发明实施例提供的调位弹簧钢板示意图；图15为本发明实施例提供的后挡指示意图；图16为本发明实施例提供的后挡指爆炸图；图17为本发明实施例提供的r轴方管组件示意图。

如图1～17所示，在折弯机领域，表示方向用xrz轴，当人面对折弯机正面的时候，x轴表示前后移动的方向，r轴表示上下移动的方向，z轴表示左右移动的方向。本发明提供的一种折弯机后挡料装置，包括z轴方管组件1、r轴方管组件2、第一x轴装配组件3和第二x轴装配组件4；

所述z轴方管组件1通过所述第一x轴装配组件3和第二x轴装配组件4与所述r轴方管组件2连接，所述z轴方管组件1能够实现z轴前后方向和上下方向的移动，所述后挡料是z轴没有自动化的，挡指在导轨上面左右移动是靠人手推动的，z轴也可以采用自动化的方式，这时，需要加装电机、齿轮和齿条，通过电机驱动齿轮在齿条上运动带动挡指在导轨上运动；所述r轴方管组件2内设有两个驱动电机和传动轴，所述驱动电机启动时，能够传递动力，从而实现r轴前后方向的移动，所述驱动电机为两个，两个驱动电机和传动轴通过双伺服涡轮蜗杆减速箱74连接，减速箱内部是两组涡轮蜗杆，涡轮连接传动轴，蜗杆连接驱动电机；所述第一x轴装配组件3与第二x轴装配组件4的结构相同，所述第一x轴装配组件3和第二x轴装配组件4分别连接在所述r轴方管组件2的两端，带动所述r轴方管组件2沿着x轴方向的移动，带动z轴方管组件沿着x轴和r轴方向运动。

进一步的，如图4、图5所示，所述第一x轴装配组件3包括后挡料主连接块5、后挡料r轴齿条6、后挡料r轴直线导轨7、后挡料r轴滑块8、第一弹性件10、r轴方管底板11、锁紧件12、第二定位件13、r轴轴固定块14、x轴轴固定块22、后挡料x轴齿条23、后挡料x轴直线导轨24、后挡料x轴滑块25、x轴行程限位块26和x轴限位开关27；

所述后挡料主连接块5是所述第一x轴装配组件3主要的零件，其余的零件均连接在所述后挡料主连接块5上；所述后挡料r轴滑块8连接在所述后挡料主连接块5上，所述后挡料r轴直线导轨7与所述后挡料r轴滑块8连接，所述后挡料r轴齿条6与所述后挡料r轴直线导轨7连接，这时，所述后挡料r轴齿条6能够相对所述后挡料主连接块5做竖直方向的运动，使所述后挡料r轴齿条6做r轴方向的运动；所述第一弹性件10采用氮气弹簧，所述氮气弹簧的上端与所述后挡料r轴齿条6连接，所述氮气弹簧的下端与所述后挡料主连接块5连接，使r轴采用氮气弹簧来承受重力，减轻伺服电机的工作负荷；所述r轴方管底板11的上端面与所述后挡料主连接块5连接；所述锁紧件12为外六角螺栓，所述第二定位件13为圆柱销，所述r轴方管底板11的下端面通过r轴方管底板11上的四个所述外六角螺栓和四个圆柱销与所述r轴方管组件2的一端锁紧连接，并采用两个圆柱销进行定位；所述r轴轴固定块14连接在所述后挡料主连接块5上，处于所述r轴方管底板11的上端面，所述x轴轴固定块22连接所述后挡料主连接块5上，处于所述r轴方管底板11的下端面，对x轴齿轮轴进行定位；所述后挡料x轴齿条23通过螺丝固定在折弯机的侧板上，使所述后挡料x轴齿条23相对于绝对坐标系是不动的，所述后挡料x轴直线导轨24通过螺丝固定在折弯机的侧板上，所述后挡料x轴直线导轨24相对于绝对坐标系也是不动的，所述后挡料x轴齿条23和后挡料x轴直线导轨24平行设置，并连接在所述后挡料主连接块5的一侧；所述后挡料x轴滑块25连接在所述后挡料主连接块5的一端，并连接在所述后挡料x轴直线导轨24上，所述后挡料主连接块5在所述后挡料x轴直线导轨24的限位作用下进行x轴方向的运动，由于x轴齿轮轴与后挡料x轴齿条23的相互作用，带动后挡料主连接块5在x方向上的运动，由于r轴方管组件2固定在由r轴方管底板11连接的后挡料主连接块5上，r轴方管组件2内的零件位置关系不变，但是齿轮轴和传动轴进行自转，因此r轴方管组件2和后挡料主连接块5的位置关系不变，同时在x轴方向上运动；所述x轴行程限位块26连接在所述后挡料x轴直线导轨24的一端，所述x轴限位开关27连接在机架侧板上，所述x轴限位开关27为两个，两个x轴限位开关27分别连接在所述后挡料x轴直线导轨24的两端，并设置在所述后挡料x轴齿条23和后挡料x轴直线导轨24之间，所述x轴行程限位块26固定在机架的侧板上，从机械上对x轴的行程进行限位，x轴限位开关27也固定在机架侧板上，从电气上对x轴运动行程进行限位。

进一步的，所述第一x轴装配组件3还包括第一定位件9，所述第一定位件9为两个，两个所述第一定位件9分别连接在所述后挡料r轴齿条6上，所述后挡料主连接块5上设有两个限位槽，两个所述第一定位件9分别在两个所述限位槽内滑动连接，对所述后挡料r轴齿条6在r轴上的运动进行一定的行程限位。

进一步的，如图6、图7所示，所述r轴轴固定块14包括轴固定块底座15、轴固定块弹簧钢16、第三定位件17、第一连接件18、轴固定块轴承套19、深沟球轴承20和第二连接件21；

所述r轴轴固定块14固定连接在后挡料主连接块5上，对r轴齿轮轴的位置进行定位，保证了齿轮和齿条的装配精度，保证啮合；所述轴固定块底座15是r轴轴固定块14的主要部件，所述轴固定块弹簧钢16设置在轴固定块底座15和后挡料主连接块5之间，所述轴固定块底座15通过螺丝和定位销穿过轴固定块弹簧钢16固定和定位在后挡料主连接块5一端面上；所述轴固定块轴承套19通过所述第三定位件17与所述轴固定块弹簧钢16的一端连接，所述第三定位件17采用圆柱定位销进行定位；所述轴固定块弹簧钢16与所述第三定位件17之间通过所述第一连接件18固定，所述第一连接件18采用丝顶；所述深沟球轴承20连接在所述轴固定块轴承套19内，使齿轮轴的光轴部分与深沟球轴承20配合，保证齿轮轴的位置精度；所述第二连接件21为两个丝顶，两个丝顶分别连接在所述轴固定块底座15上，使两个丝顶的上端分别顶住所述轴固定块弹簧钢16和所述轴固定块轴承套19，以调整轴固定块轴承套19的位置。

进一步的，如图8所示，所述z轴方管组件1包括防护罩28、第一后挡指29、第二后挡指30和z轴方管装配件31，所述防护罩28采用风琴式，用来保护电气线缆，所述第一后挡指29和所述第二后挡指30连接在所述z轴方管装配件31一端面的两端，所述防护罩28连接在所述z轴方管装配件31的另一端面；

如图9、图10、图11所示，所述z轴方管装配件31包括z轴直线导轨32、第一铝型材33、z轴方管34、第一闷盖35、第二闷盖36、铝型材固定板37、第三连接件38、第四连接件39、第五连接件40、第六连接件41、第七连接件42、限位块43和铝型材盖板44；

所述z轴直线导轨32采用螺丝固定连接在所述第一铝型材33上，第一铝型材33为风琴型铝型材，使所述第一后挡指29和所述所述第二后挡指30在所述z轴直线导轨32上运动，所述第一铝型材33连接在所述z轴方管34的一面，所述第一铝型材33采用螺丝和丝顶固定连接在所述铝型材固定板37上；所述第一铝型材33上有第一连接孔和第二连接孔，所述第一闷盖35和第二闷盖36分别连接在所述第一连接孔和第二连接孔上，由于第一连接孔的直径大，第二连接孔的直径小，所述第一闷盖35采用大闷盖，所述第二闷盖36采用小闷盖，不但起到密封作用，还起到了美观的作用；所述铝型材固定板37通过所述第五连接件40连接在所述z轴方管34的另一面，所述第五连接件40为螺丝；所述第一铝型材33通过所述第三连接件38和所述第四连接件39与铝型材固定板37连接并对竖直方向进行调整，所述第三连接件38为螺丝，所述第四连接件39为丝顶，所述第一铝型材33通过所述第六连接件41和所述第七连接件42与铝型材固定板37连接并对水平方向进行调整，所述第六连接件41为螺丝，所述第七连接件42为丝顶，在第一铝型材33的z轴方向上，每隔一段距离就有这样的调整装置，方便对第一铝型材33进行基于弹性形变的微调，保证了后档指的定位精度；所述限位块43连接在所述第一铝型材33上，并设置在所述z轴直线导轨32的两端，对两个后挡指在z轴方向上的运动行程进行限位；所述铝型材盖板44为风琴型铝型材盖子，设置为两个，两个所述铝型材盖板44分别连接在所述第一铝型材33的两端，起到了美观的作用。

进一步的，如图12、图13、图14所示，所述z轴方管组件1还包括第一调位件45、调位弹簧钢板46、弹簧板夹块47、第八连接件48、第九连接件49、r轴调位板卡块50、r轴调位板51、第二调位件52和r轴垫板53；

所述第一调位件45的一端连接在所述第一x轴装配组件3上，所述第一调位件45的另一端卡合在所述调位弹簧钢板46上，所述第一调位件45采用调位螺丝，固定在后挡料x轴齿条23上，螺帽部分卡住调位弹簧钢板46的矩形槽内，通过后挡料x轴齿条23的螺纹孔旋转，可以推动调位弹簧钢板46调整不同的位置；所述第八连接件48为螺丝，所述螺丝将所述弹簧板夹块47连接在所述调位弹簧钢板46上并固定在所述第一x轴装配组件3的后挡料x轴齿条23上，所述调位弹簧钢板46最下方设有一排横向矩形槽，第八连接件48穿过这一排横向矩形槽固定，固定位置可以调整，实现了左右微调的功能；

所述第二调位件52采用调位螺丝，调位螺丝的一端连接在所述r轴垫板53上，调位螺丝的另一端卡合在所述r轴调位板51的矩形槽内；所述第九连接件49采用螺丝，螺丝将所述r轴调位板卡块50连接在所述调位弹簧钢板46上，并使所述调位弹簧钢板46将所述r轴调位板51压紧在所述r轴垫板53上，最终固定在z轴方管34上，r轴调位板51和r轴垫板53顶部始终和z轴方管34的加工面平齐，当锁紧调位螺丝的时候，调位螺丝的螺帽部分由于卡住r轴调位板51的矩形槽部分，在图14的方向上，因此带动r轴调位板51向左运动；

所述r轴调位板51的一端面具有阶梯状的第一卡槽，所述调位弹簧钢板46的一端面具有与所述第一卡槽相配合的阶梯状的第二卡槽；所述调位弹簧钢板46上具有两排能够调整方向的矩形槽，两排矩形槽分布在上下两侧，上面为纵向矩形槽，下面为横向矩形槽，在两排矩形槽之间设有能够增大所述调位弹簧钢板46弹性的纵向矩形槽。由于r轴调位板51上的斜台阶特征，会向下压调位弹簧钢板46，相当于调位弹簧钢板46向上顶起了r轴调位板51和r轴垫板53，也就是顶起了z轴方管34，因此实现了上下微调作用，如图14所示的调位弹簧钢板46上，上面有一排纵向的矩形槽，下面有一排横向的矩形槽，分别与螺丝配合起到了调整上下和水平方向位置的作用，中间的一排长纵向矩形槽是为了增加调位弹簧钢板46的弹性，使得对于加工误差和安装误差有更好的包容性，使安装更简便，提高安装效率。

进一步的，如图15、图16所示，所述第一后挡指29包括挡指54、第十连接件55、第十一连接件56、挡指臂57、第十二连接件58、后挡指定位条59、第十三连接件60、第二弹性件61、第四定位件62、第十四连接件63、第三弹性件64、后挡指固定销65、第十五连接件66、第二铝型材67、滑块68、第一盖板69、第二盖板70和避震橡胶垫71；

所述挡指54是后挡料的终端，挡指54通过第十连接件55和第十一连接件56与所述挡指臂57的一端连接，所述第十连接件55为丝顶，所述第十一连接件56为螺丝，所述挡指54可以绕螺丝旋转，通过丝顶来进行调节，保证了左右角度的正确性；所述第十二连接件58、第二弹性件61对所述挡指臂57与所述后挡指定位条59进行固定，所述第十五连接件66的一端与所述第二铝型材67连接，所述第十五连接件66的另一端顶住所述后挡指定位条59，所述挡指臂57的另一端通过所述第十三连接件60与所述后挡指定位条59连接，所述后挡指定位条59通过所述第四定位件62、后挡指固定销65与所述第二铝型材67的一面连接所述第十二连接件58和第十三连接件60均采用螺丝，第二弹性件61采用弹簧，所述挡指臂57通过螺丝固定在后挡指定位条59上，同时通过螺丝和弹簧固定在后挡指定位条59上，当螺丝松开时，可以通过调整螺丝来调整挡指臂57的前后距离，弹簧保证了调整的可行性，调整到正确位置后，通过螺丝来锁紧，所述后挡指定位条59通过第四定位件62与第二铝型材67连接，所述第四定位件62采用圆柱销，但是，圆柱销与第二铝型材67的固定方式是通过第二铝型材67上的u型槽和后挡指固定销65的向下推力来固定的，后挡指固定销65是通过丝顶和弹簧抵接在第四定位件62上；所述第十四连接件63和所述后挡指固定销65通过所述第三弹性件64连接，这种设计保证了后挡指向上和向后脱离动作的实现。当后挡指的挡指受到向上的作用力的时候，挡指会以圆柱销为轴向上转动，当后挡指的挡指受到向后的作用力的时候，圆柱销会受力顶开后挡指固定销65向后运动，丝顶固定在第二铝型材67上调整静止时的挡指上下方向的角度，第二铝型材67是后挡指的主要零件，滑块68固定在第二铝型材67上，与z轴直线导轨32配合实现后挡指z轴方向的运动。

所述滑块68连接在所述第二铝型材67的另一面，所述第一盖板69、第二盖板70连接在所述第二铝型材67相对的两端面；所述避震橡胶垫71连接在所述第二铝型材67上。第一盖板69和第二盖板70分别为后盖板和前盖板，分别固定在第二铝型材67上，起到美观作用；避震橡胶垫71固定在第二铝型材67上，防止两个后挡指直接发生碰撞造成损伤。

进一步的，如图17所示，所述r轴方管组件2包括r轴方管72、减速箱底座73、双伺服涡轮蜗杆减速箱74、r轴伺服电机75、x轴伺服电机76、第一联轴器77、第一r轴传动光轴78、第一x轴传动光轴79、第二联轴器80、第三联轴器81、第一r轴齿轮轴82、第一x轴齿轮轴83、第二r轴传动光轴84、第二x轴传动光轴85、第四联轴器86、第五联轴器87、第二r轴齿轮轴88、第二x轴齿轮轴89；

所述r轴方管72是所述r轴方管组件2的主要零件，所述r轴方管72由外六角螺栓和圆柱销定位固定在r轴方管底板11上；所述r轴方管72的两端分别与所述第一x轴装配组件3和所述第二x轴装配组件4连接，所述减速箱底座73连接在所述r轴方管72上，减速箱底座73上有矩形槽，可以微调固定在r轴方管72上的位置；所述双伺服涡轮蜗杆减速箱74连接在所述减速箱底座73上，所述r轴伺服电机75和所述x轴伺服电机76连接在所述双伺服涡轮蜗杆减速箱74上；所述第一联轴器77为四个，四个所述第一联轴器77分别使所述双伺服涡轮蜗杆减速箱74的四个输出轴依次与所述第一r轴传动光轴78的一端、所述第一x轴传动光轴79的一端、第二r轴传动光轴84的一端、第二x轴传动光轴85的一端连接；

所述第一r轴传动光轴78的另一端通过第二联轴器80与所述第一r轴齿轮轴82连接，所述第一x轴传动光轴79的另一端通过第三联轴器81与所述第一x轴齿轮轴83连接，所述第二r轴传动光轴84的另一端通过第四联轴器86与所述第二r轴齿轮轴88连接，所述第二x轴传动光轴85的另一端通过第五联轴器87与所述第二x轴齿轮轴89连接；齿轮轴分别与r轴轴固定块14、x轴轴固定块22连接，保证连接的位置正确，第一传动轴限位板90、第一传动轴限位块91、第二传动轴限位板92和第二传动轴限位块93也同时支撑了四个传动光轴。

进一步的，所述r轴方管组件2还包括第一传动轴限位板90、第一传动轴限位块91、第二传动轴限位板92和第二传动轴限位块93；

所述第一传动轴限位块91为两个，两个所述第一传动轴限位块91分别连接在所述第一r轴传动光轴78的另一端和所述第一x轴传动光轴79的另一端，两个所述第一传动轴限位块91分别连接在所述第一传动轴限位板90上，所述第一传动轴限位板90连接在所述r轴方管72的一端；所述第二传动轴限位块93为两个，两个所述第二传动轴限位块93分别连接在所述第二r轴传动光轴84的另一端、第二x轴传动光轴85的另一端，两个所述第二传动轴限位块93分别连接在所述第二传动轴限位板92上，所述第二传动轴限位板92连接在所述r轴方管72的另一端。

本发明提供的折弯机后挡料装置，x轴和r轴运动方式采用齿轮齿条传动的方式，具有定位精度高的优点，z轴采用滑块和导轨限位，通过人手动调整位置或采用皮带来控制位置；后挡料的z轴方管在安装后的调整方面，可以实现两边前后角度调节和两边上下角度调节，z轴方管和x轴总装配之间的连接方式采用具有弹性的弹簧钢，特殊的设计可以使弹簧钢不仅能实现上述调节，还由于弹性对加工或安装误差具有很好的包容性，保证了装配的效率；风琴型铝型材各个部位设计了上下微调装置和前后微调设计，方便对后挡指进行微调，提高了定位精度；采用轴固定块调节方式，提高了齿轮轴的定位精度；在折弯机r轴方向的传动设计上，加了一个氮气弹簧，抵消了一部分零件的重力，减清了伺服电机的承受扭矩压力；挡指总装配可以实现左右角度调整，前后位置调整，上下角度调整，提高了后挡指的定位精度，对于人为输入数控数据的失误，也设计了向上脱离设计和向后脱离设计，能有效的避免了挡指撞击对机床本身的伤害。

本发明还提供一种折弯机，包括机体和所述的折弯机后挡料装置；

所述机体内设有安装座，所述折弯机后挡料装置连接在所述安装座内。

本发明提供的折弯机，z轴方管与r轴齿条的连接方式上，使用了弹簧钢和螺丝进行上下和前后调节，前后通过螺丝旋转微调，上下通过斜台阶和螺丝旋转微调把前后运动转化成上下运动，采用弹簧钢增加了弹性，减少了加工误差，使安装误差有更好的包容性，提高装配效率；风琴型铝型材基于弹性形变的各个部位的上下微调，前后微调设计；后挡指能够进行左右角度调整，上下角度调整和前后位置调整。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。