一种全自动小零件组装机的制作方法

本实用新型涉及零件组装技术领域，具体为一种全自动小零件组装机。

背景技术：

在电子产品生产过程中，需要组装一些小零件到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品小零件的组装，基本都是靠人工完成。由于小零件体积小，不容易实现定位，导致人工组装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，效率低下，不能满足大批量生产的要求，但是一般的组装机结构复杂，操作不方便，不利于操作人员的使用。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种全自动小零件组装机，可以实现多个小零件的快速组装，提高了组装和生产效率，移动和固定都很方便，而且结构简单，成本低，便于推广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动小零件组装机，包括传输台、组装台和底座，所述组装台通过两端的支撑柱固定安装在底座表面，所述组装台包括半圆环座，所述半圆环座表面设置有凹槽，所述凹槽内部设置有滑动轮，所述滑动轮在凹槽内部自由移动，所述滑动轮通过内部的驱动电机驱动实现移动，所述滑动轮另一端连接有固定杆，所述固定杆另一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴一端连接有电动夹具，所述电动夹具通过旋转电机进行旋转，所述凹槽内壁设置有电磁铁，所述传输台包括传送板和驱动轴，所述传送板通过驱动轴驱动进行转动，所述传送板表面两侧分别设置有若干个第一零件槽、第二零件槽，所述第一零件槽、第二零件槽之间设置有工件槽，所述工件槽之间通过分隔板分隔开来，所述底座底端安装有液压杆，所述液压杆另一端铰连接有支撑架和保护板，所述支撑架另一端安装有移动轮。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伸缩杆采用电动伸缩杆，且伸缩杆通过伸缩电机进行伸缩驱动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一零件槽、第二零件槽和工件槽表面均设置有螺纹橡胶垫。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述保护板表面采用不锈钢材料，且所述支撑架内部设置有磁铁片。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述旋转电机和驱动电机均通过外接的FPGA控制器进行控制。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑动轮的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动小零件组装机，通过设置半圆环座，利用内部的凹槽，实现滑动轮的移动，滑动轮通过驱动电机在凹槽内部内实现自由移动，便于实现伸缩杆和电动夹具的移动，通过在传送板表面设置第一零件槽、第二零件槽和工件槽，便于实现零件和工件的传送，实现自动化传输，同时通过设置旋转电机和伸缩杆，不仅可以实现零件的快速组装，而且便于调整角度和进行螺旋组装，针对一些螺纹零件进行螺旋组装，实用性更强，同时通过设置多个第一零件槽、第二零件槽和滑动轮，便于一次进行多个零件的组装，而且通过设置液压杆和支撑架另一端的移动轮，不仅方便调节整体的高度，使用更加方便，而且便于固定，保证了整体的稳定性，该装置可以实现多个小零件的快速组装，提高了组装和生产效率，移动和固定都很方便，而且结构简单，成本低，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型半圆环座内部结构示意图。

图中：1-传输台；2-组装台；3-底座；4-支撑柱；5-半圆环座；6-凹槽；7-滑动轮；8-固定杆；9-伸缩杆；10-旋转电机；11-电动夹具；12-电磁铁；13-传送板；14-驱动轴；15-第一零件槽；16-第二零件槽；17-工件槽；18-分隔板；19-液压杆；20-保护板；21-移动轮；22-支撑架；23-伸缩电机；24-螺纹橡胶垫；25-磁铁片；26-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种全自动小零件组装机，包括传输台1、组装台2和底座3，所述组装台2通过两端的支撑柱4固定安装在底座3表面，所述组装台2包括半圆环座5，所述半圆环座5表面设置有凹槽6，所述凹槽6内部设置有滑动轮7，所述滑动轮7在凹槽6内部自由移动，所述滑动轮7通过内部的驱动电机26驱动实现移动，所述滑动轮7另一端连接有固定杆8，所述固定杆8另一端连接有伸缩杆9，所述伸缩杆9另一端安装有旋转电机10，所述旋转电机10的旋转轴一端连接有电动夹具11，所述电动夹具11通过旋转电机10进行旋转，通过滑动轮3在凹槽6内部移动，实现电动夹具11和伸缩杆9的移动，在夹取零件之后，电动夹具11和伸缩杆9转移到对应的位置对工件进行零件的组装；所述凹槽6内壁设置有电磁铁12，在移动之后进行固定，防止跑偏，同时在组装好一个之后，电磁铁12断开，不再吸附，则滑动轮7可以继续移动，进行下一次的组装；所述传输台1包括传送板13和驱动轴14，所述传送板13通过驱动轴14驱动进行转动，所述传送板13表面两侧分别设置有若干个第一零件槽15、第二零件槽16，所述第一零件槽15、第二零件槽16之间设置有工件槽17，所述工件槽17之间通过分隔板18分隔开来，便于实现多个零件和工件的自动传送，所述底座3底端安装有液压杆19，方便调节高度；所述液压杆19另一端铰连接有支撑架22和保护板20，所述支撑架22另一端安装有移动轮21，便于移动。

本实用新型的技术方案为：所述伸缩杆9采用电动伸缩杆，且伸缩杆9通过伸缩电机23进行伸缩驱动；所述第一零件槽15、第二零件槽16和工件槽17表面均设置有螺纹橡胶垫24，在进行零件和工件运输的的时候起到防滑的作用；所述保护板20表面采用不锈钢材料，且所述支撑架22内部设置有磁铁片25，通过磁铁片25和保护板20的吸引，实现支撑架22的固定；所述旋转电机10和驱动电机26均通过外接的FPGA控制器进行控制，利用FPGA控制器可以实现旋转电机10和驱动电机26的自动化控制；所述滑动轮7的数量为四个。

本实用新型的主要特点在于，该全自动小零件组装机，通过设置半圆环座，利用内部的凹槽，实现滑动轮的移动，滑动轮通过驱动电机在凹槽内部内实现自由移动，便于实现伸缩杆和电动夹具的移动，通过在传送板表面设置第一零件槽、第二零件槽和工件槽，便于实现零件和工件的传送，实现自动化传输，同时通过设置旋转电机和伸缩杆，不仅可以实现零件的快速组装，而且便于调整角度和进行螺旋组装，针对一些螺纹零件进行螺旋组装，实用性更强，同时通过设置多个第一零件槽、第二零件槽和滑动轮，便于一次进行多个零件的组装，而且通过设置液压杆和支撑架另一端的移动轮，不仅方便调节整体的高度，使用更加方便，而且便于固定，保证了整体的稳定性，该装置可以实现多个小零件的快速组装，提高了组装和生产效率，移动和固定都很方便，而且结构简单，成本低，便于推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。