自动化冲片分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化冲片分拣装置。

背景技术：

众所周知，电机的定子包括多个叠设在一起的定子片，电机的转子包括多个叠设在一起的转子片，定子片上设置有供线圈绕制的定子槽，转子片上设置有供线圈绕制的转子槽。定子片和转子片一般需要利用冲床冲出，具体的过程为，首先使用冲床在硅钢片上冲出定子片和转子片，然后人工将定子片和转子片收集，再进行人工分拣，占用较大的劳动力，且分拣效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可将一次性冲出的定子和转子分离的自动化冲片分拣装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：自动化冲片分拣装置，包括滑道和转子收集装置，所述滑道沿进料端向出料端倾斜向下设置，所述滑道设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于转子的外径且小于定子的外径，所述圆形通孔的边缘与滑道边缘的最小距离小于转子的半径，所述转子收集装置设置在圆形通孔的正下方。

进一步的，所述转子收集装置包括底座、第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上，所述第二限位杆设有两个以上，每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等。

进一步的，所述第一限位杆为圆锥形。

进一步的，所述转子收集装置还包括压力传感器、控制器、驱动机构和行走机构，所述行走机构设置在底座下方，所述压力传感器设置在底座上方，所述驱动机构与行走机构连接并驱动行走机构行走，所述压力传感器和驱动机构与控制器电连接。

进一步的，所述行走机构包括设置在底座下方的滑块，所述圆形通孔的下方设有与所述滑块相适配的滑轨，所述滑轨的方向与滑道的方向垂直。

进一步的，所述转子收集装置还包括计时器和指示灯，所述计时器和指示灯与控制器电连接。

进一步的，还包括定子输送平台，所述定子输送平台设置在滑道的出料端下方，所述定子输送平台的出料端设有定子收集装置。

进一步的，所述滑道两侧沿进料端向出料端竖直设置有挡板。

进一步的，所述滑道的材质为不锈钢板。

进一步的，所述转子收集装置包括料斗。

本实用新型的有益效果在于：通过在滑道上开设与转子直径相适配的圆形通孔，使得滑道上的转子可从圆形通孔中掉下，进入转子收集装置中，而定子留在滑道上继续向前输送，使得一次性冲出的定子和转子被分离。

附图说明

图1为本实用新型实施例1自动化冲片分拣装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2自动化冲片分拣装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1和2自动化冲片分拣装置的转子收集装置的结构示意图。

标号说明：

1-滑道；11、圆形通孔；12-挡板；2-转子收集装置；21-底座；

22-第一限位杆；23-第二限位杆；24-滑块；25-滑轨；26-料斗；

3-定子输送平台；4-定子收集装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过在滑道上开设与转子直径相适配的圆形通孔，使得滑道上的转子可从圆形通孔中掉下，进入转子收集装置中，而定子留在滑道上继续向前输送，使得一次性冲出的定子和转子被分离。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种自动化冲片分拣装置，包括滑道1和转子收集装置，所述滑道沿进料端向出料端倾斜向下设置，所述滑道设有圆形通孔11，所述圆形通孔的直径大于转子的外径且小于定子的外径，所述圆形通孔的边缘与滑道边缘的最小距离小于转子的半径，所述转子收集装置设置在圆形通孔的正下方。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在滑道上开设与转子直径相适配的圆形通孔，使得滑道上的转子可从圆形通孔中掉下，进入转子收集装置中，而定子留在滑道上继续向前输送，使得一次性冲出的定子和转子被分离。

进一步的，所述转子收集装置2包括底座21、第一限位杆22和第二限位杆23，所述第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上，所述第二限位杆设有两个以上，每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等。

由上述描述可知，通过上述结构的转子收集装置，圆形通孔中掉下来的转子可被成摞收集在转子收集装置内，方便运输。

进一步的，所述第一限位杆为圆锥形，方便转子落下，第一限位杆穿入转子中央的通孔内。

进一步的，所述转子收集装置还包括压力传感器、控制器、驱动机构和行走机构，所述行走机构设置在底座下方，所述压力传感器设置在底座上方，所述驱动机构与行走机构连接并驱动行走机构行走，所述压力传感器和驱动机构与控制器电连接。

由上述描述可知，当底座上方的转子达到一定重量时，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制行走机构行走，从而使得转子收集装置自动离开圆形通孔下方，另一空的转子收集装置自动移至圆形通孔下方。

进一步的，所述行走机构包括设置在底座下方的滑块24，所述圆形通孔的下方设有与所述滑块相适配的滑轨25，所述滑轨的方向与滑道的方向垂直。

由上述描述可知，通过滑轨和滑块的配合，可使载满转子的转子收集装置从圆形通孔下方(滑轨的中间)滑动至滑轨的一端，空载的转子收集装置从滑轨的另一端滑动至圆形通孔下方，如此循环往复，只需少量的几个转子收集装置即可实现转子的有序收集和搬运。

进一步的，所述转子收集装置还包括计时器和指示灯，所述计时器和指示灯与控制器电连接。

由上述描述可知，当滑道上在预设时间内没有转子从圆形通孔中掉入对应的底座时，控制器控制指示灯亮，同时该底座下方的滑块沿滑轨移动至取料端。

进一步的，还包括定子输送平台3，所述定子输送平台设置在滑道的出料端下方，所述定子输送平台的出料端设有定子收集装置4。

进一步的，所述滑道两侧沿进料端向出料端竖直设置有挡板12，可使滑道上的定子和转子避免从滑道两侧掉出。

进一步的，所述滑道的材质为不锈钢板。

进一步的，所述转子收集装置包括料斗26。

请参照图1和图3，本实用新型的实施例1为：自动化冲片分拣装置，包括滑道1和转子收集装置2，所述滑道沿进料端向出料端倾斜向下设置，所述滑道设有圆形通孔11，所述圆形通孔的直径大于转子的外径且小于定子的外径，所述圆形通孔的边缘与滑道边缘的最小距离小于转子的半径，所述转子收集装置设置在圆形通孔的正下方。所述转子收集装置2包括底座21、第一限位杆22和第二限位杆23，所述第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上，所述第二限位杆设有两个以上，每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等。所述第一限位杆为圆锥形。所述转子收集装置还包括压力传感器、控制器、驱动机构和行走机构，所述行走机构设置在底座下方，所述压力传感器设置在底座上方，所述驱动机构与行走机构连接并驱动行走机构行走，所述压力传感器和驱动机构与控制器电连接。所述行走机构包括设置在底座下方的滑块24，所述圆形通孔的下方设有与所述滑块相适配的滑轨25，所述滑轨的方向与滑道的方向垂直。所述转子收集装置还包括计时器和指示灯，所述计时器和指示灯与控制器电连接。还包括定子输送平台3，所述定子输送平台设置在滑道的出料端下方，所述定子输送平台的出料端设有定子收集装置4。所述滑道两侧沿进料端向出料端竖直设置有挡板12。所述滑道的材质为不锈钢板。

请参照图2和图3，本实用新型的实施例二为：将实施例1中的转子收集装置替换为料斗26。

综上所述，本实用新型提供的自动化冲片分拣装置的有益效果在于：通过在滑道上开设与转子直径相适配的圆形通孔，使得滑道上的转子可从圆形通孔中掉下，进入转子收集装置中，而定子留在滑道上继续向前输送，使得一次性冲出的定子和转子被分离；当底座上方的转子达到一定重量时，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制行走机构行走，通过滑轨和滑块的配合，可使载满转子的转子收集装置从圆形通孔下方(滑轨的中间)滑动至滑轨的一端，空载的转子收集装置从滑轨的另一端滑动至圆形通孔下方，如此循环往复，只需少量的几个转子收集装置即可实现转子的有序收集和搬运。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。