一种用于机器人加工的装卸式夹具的制作方法

技术特征：

1.一种用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的基座，所述基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，所述支撑装置上设有用于固定所述待加工零件的内环固定装置，所述内环固定装置底部连接有限位块，所述支撑装置相应位置设有与所述限位块连接的配位块，所述内环固定装置和所述支撑装置通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。

2.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：还包括用于机器人定位的定位块，所述定位块设于所述基座上方并与所述支撑装置连接。

3.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述支撑装置包括从上到下依次设立的用于支撑所述待加工零件的仿形面、用于支撑所述仿形面的仿形面支撑板和连接板，所述连接板与所述基座固定连接，所述配位块设于所述连接板上。

4.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述内环固定装置包括用于固定所述待加工零件的内环固定部件和用于支撑所述内环固定部件的支撑圆环，所述内环固定部件固定安装在所述支撑圆环上，所述支撑圆环的底部设有卡槽，所述限位块与所述卡槽配合连接，所述支撑圆环通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。

5.如权利要求4所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述支撑圆环还包括用于装卸所述内环固定装置的装卸提手，所述装卸提手设于所述支撑圆环的上方且与所述支撑圆环固定连接。

6.如权利要求4所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述内环固定部件包括用于与所述支撑圆环连接的第一连接部、用于与所述待加工零件接触的第一压紧部、第一压紧栓和用于施加压力的第一手柄，所述第一压紧部与所述第一压紧栓连接，所述第一压紧栓与所述第一手柄铰接且所述第一压紧栓和所述第一连接部铰接，所述第一手柄与所述第一连接部铰接，所述第一连接部与所述支撑圆环固定连接。

7.如权利要求4所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述内环固定部件和所述支撑圆环之间还设有第一垫块，所述内环固定部件通过所述第一垫块与所述支撑圆环连接。

8.如权利要求1～7任一项所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：还包括用于固定所述待加工零件的外环固定装置，所述外环固定装置设于所述支撑装置的相对两侧且所述外环固定装置连接在所述基座的上方。

9.如权利要求8所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述外环固定装置包括用于与所述基座连接的底座、用于将所述底座固定在所述基座上的底座压块和用于固定所述待加工零件的外环固定部件，所述外环固定部件设于所述底座上方并与所述底座固定连接，所述底座压块与所述基座连接且所述底座压块与所述基座之间形成通孔，所述底座包括底座连接部和自所述底座连接部的两端垂直延伸的第一凸起和第二凸起，所述底座连接部设于所述通孔中且可在所述通孔中沿着靠近或远离所述支撑装置的方向移动。

10.如权利要求9所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述外环固定部件和所述底座之间还设有第二垫块，所述外环固定部件通过所述第二垫块与所述底座连接。