技术总结
本实用新型属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的装卸式夹具，包括用于与机器人加工平台连接的基座，基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，支撑装置上设有用于固定待加工零件的内环固定装置，内环固定装置底部设有限位块，支撑装置相应位置设有与限位块连接的配位块，内环固定装置和支撑装置通过限位块与配位块可拆卸地连接。由于限位块与配位块配合连接，从而将内环固定装置可拆卸地连接在支撑装置上，因此在将待加工零件放置在支撑装置上后，内环固定装置可以非常方便且快速地安装到支撑装置上，并对待加工零件进行固定，简化了夹具安装过程，大大降低了夹具的装卸难度，节省了安装夹具的时间，提高了加工效率。
技术研发人员：刘庆;李军旗;聂炎;赖勇斐
受保护的技术使用者：深圳市圆梦精密技术研究院
文档号码：201720911331
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2018.03.27