热压系统的制作方法

本实用新型涉及显示面板制造技术领域，具体涉及一种热压系统。

背景技术：

热压机又称为邦定机，是一种将两个预先上好助焊剂镀锡的零件加热到足以使焊锡熔化、流动的温度，再通过焊锡固化使得零件形成永久连接的电气机械设备。根据热压的媒介不同，助焊剂还可以是ACF(异向导电胶带)、ACP(异向导电胶水)、TBF(热熔胶膜)等材料。

在显示面板制造工序中，为了保证FPC(柔性线路板)与PCB(线路板)或显示屏的精准焊接，必须对两者进行对位。通常采用CCD相机对对位情况进行观察。

CCD相机需要在多个对位工位之间进行往复运动，由于驱动电机齿轮咬合间隙会产生回程误差，随着使用时间的增长，CCD相机的位置往往会发生偏移，从而导致待热压零件的对位标记偏离显示屏的中心位置，进而影响对位观测。通常需要手动进行摄像机的原点复位，若原点复位未成功，则需要对各个对位工位进行手动校正。校正过程不但经验依赖性强，而且耗时耗力，严重影响了热压效率。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的技术问题是当待热压的零件的对位标记偏离显示屏中心时，如何提高校正效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种热压系统，包括：

对位平台，放置有若干对位工位，用于调整待热压物的位置；

监测装置，用于监测待热压物的对位状态，包括：

摄像镜头，位于对位平台的下方，用于记录待热压物的位置信息；

驱动件，与摄像镜头连接，用于驱动摄像镜头沿传动件在各个对位工位之间往复运动，并记录每n次往复运动时的驱动坐标；

控制器，与驱动件连接，用于获取驱动件记录的驱动坐标，并计算每n次驱动坐标差的平均值，并以此调整下一次驱动坐标；n为自然数。

可选地，传动件上设置有第一极限位和第二极限位，驱动件用于记录每n次往复运动时的第一极限位和第二极限位的驱动坐标；控制器用于计算每n次往复运动时第一极限位和第二极限位的驱动坐标差的平均值。

可选地，控制器内包括：

加权单元，用于将每n次驱动坐标差的平均值加权到下一次驱动坐标。

可选地，驱动件为伺服电机，驱动坐标为脉冲坐标。

可选地，传动件为传动丝杆。

可选地，控制器为可编程逻辑(PLC)控制器。

可选地，监控装置还包括：

图像显示器，设置于对位平台上，与摄像镜头连接，用于显示待热压物的位置。

可选地，对位工位上设置有夹具，夹具用于固定待热压物。

可选地，摄像镜头为CCD摄像镜头。

可选地，还包括：

热压压头，安装于对位平台的上方，用于对待热压物进行热压。

本实用新型提供的热压系统相对于现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的热压系统，通过在对位平台上的对位工位上对待热压物的位置进行调整，通过监控装置对对位工位上的待热压物的对位状态进行监测，通过对位平台下方的摄像镜头记录待热压物的位置信息进行记录。另外，通过驱动件驱动摄像镜头在对位工位之间往复运动，实现依次监测的目的，并且驱动件能够记录每n次往复运动时的驱动坐标，控制器获取驱动坐标后计算每n次驱动坐标差的平均值，并调整下一次驱动坐标。

本实用新型提供的热压系统通过计算出的驱动坐标差的平均值来调整下一次驱动坐标，如此实现了驱动坐标的自动偏差校正，即实现了摄像镜头位置的自动校正，有效防止待热压物的对位标记偏离摄像镜头中心位置。保证了对位观测效果，同时也节省了大量的人力和手动校正时间，提高了热压效率。

本实用新型提供的热压系统，预先在传动件上设置第一极限位和第二极限位，驱动件用于记录每n次往复运动时的第一极限位和第二极限位的驱动坐标，控制器用于计算每n次往复运动时第一极限位和第二极限位的驱动坐标差的平均值。即驱动件在n次往复运动中，平均每次的坐标偏差值，再根据该坐标偏差值调整下一次驱动件驱动摄像镜头运动时的驱动坐标。该方式计算的为两点之间的坐标差，可靠性较高，有利于准确校正。

本实用新型提供的热压系统，控制器内通过加权单元将每n次驱动坐标差的平均值加权到下一次驱动坐标，控制结构较为简单，易于实施。

本实用新型提供的热压系统，驱动件为伺服电机，驱动坐标为脉冲坐标，伺服电机主要靠脉冲来定位，即接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因此，采用伺服电机作为驱动件，有利于控制器精确地控制其转动，从而实现精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的热压系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的热压系统的监测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的热压系统的监测装置中控制器与驱动件的连接框图；

图4为本实用新型实施例1提供的热压系统的对位平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的热压系统的监测装置的结构示意图；

附图标记：

1-对位平台；11-对位工位；111-夹具；

21-摄像镜头；22-驱动件；23-传动件；24-控制器；

3-第一极限位；

4-第二极限位；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种热压系统，如图1所示，包括：对位平台1和监测装置。

如图1所示，对位平台1用于调整待热压物的位置，放置有若干对位工位11。对位工位11的数量可根据实际情况而定，例如对位平台1上同时放置四个对位工位11，用于放置待热压物，其中，在显示面板制造领域，待热压物为FPC(柔性线路板)与PCB(线路板)或者FPC与显示屏，即将FPC热压到PCB上或者将FPC热压到显示屏上。

监测装置用于监测待热压物的对位状态，如图2所示，包括摄像镜头21、驱动件22。

摄像镜头21位于对位平台1的下方，用于记录待热压物的位置信息，一般地，待热压物的对位标记(例如十字对位标记)需显示于摄像镜头21的中心位置；

驱动件22与摄像镜头21连接，用于驱动摄像镜头21沿传动件23在各个对位工位11之间往复运动，以使摄像镜头21依次对每个对位工位11上的待热压物的位置进行监测，并记录每n次往复运动时的驱动坐标；

如图3所示，控制器24与驱动件22连接，用于获取驱动件22记录的驱动坐标，并计算每n次驱动坐标差的平均值，并以此调整下一次驱动坐标；n为自然数。

本实施例中，控制器24与驱动件22之间为无线信号连接，因此在图2中未示出控制器。作为本实施例的可替换实施方式，控制器24和驱动件22之间还可以为导线连接等其他连接方式，均属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的热压系统，通过在对位平台1上的对位工位11上对待热压物的位置进行调整，通过监控装置对对位工位11上的待热压物的对位状态进行监测，通过对位平台1下方的摄像镜头21记录待热压物的位置信息进行记录。另外，通过驱动件22驱动摄像镜头21在对位工位11之间往复运动，实现依次监测的目的。并且驱动件22能够记录每n次往复运动时的驱动坐标，控制器24获取驱动坐标后计算每n次驱动坐标差的平均值，并调整下一次驱动坐标。

传统的摄像镜头21使用时，由于驱动电机齿轮咬合间隙会产生回程误差，随着使用时间的增长，摄像镜头21的位置往往会发生偏移，从而导致待热压零件的对位标记偏离显示屏的中心位置，进而影响对位观测。本实用新型提供的热压系统通过计算出的驱动坐标差的平均值来调整下一次驱动坐标，如此实现了驱动坐标的自动偏差校正，即实现了摄像镜头21位置的自动校正，有效防止待热压物的对位标记偏离摄像镜头21中心位置。保证了对位观测效果，同时也节省了大量的人力和手动校正时间，提高了热压效率。

本实施例中，传动件23上设置有第一极限位3和第二极限位4，驱动件22用于记录每n次往复运动时的第一极限位3和第二极限位4的驱动坐标；控制器24用于计算每n次往复运动时第一极限位3和第二极限位4的驱动坐标差的平均值。

本实用新型提供的热压系统，预先在传动件23上设置第一极限位3和第二极限位4，控制器用于计算每n次往复运动时第一极限位3和第二极限位4的驱动坐标差的平均值。即驱动件22在n次往复运动中，平均每次的坐标偏差值，再根据该坐标偏差值调整下一次驱动件22驱动摄像镜头21运动时的驱动坐标，该方式计算的为两点之间的坐标差，可靠性较高，有利于准确校正。

具体地，假设n为100，第100m次记录的第一极限位3和第二极限位4的驱动坐标分别为X_a100m和X_b100m，其中m为自然数，m＝0,1,2,3…；

当m＝1时，第100次记录的第一极限位3和第二极限位4的驱动坐标分别为X_a100和X_b100，当m＝2时，第200次记录的第一极限位3和第二极限位4的驱动坐标分别为X_a200和X_b200，则驱动坐标差的平均值为

本实施例中，控制器内包括加权单元，用于将每n次驱动坐标差的平均值加权到下一次驱动坐标。

控制器内通过加权单元将每n次驱动坐标差的平均值加权到下一次驱动坐标，控制结构较为简单，易于实施。

本实施例中，驱动件22为伺服电机，驱动坐标为脉冲坐标。

伺服电机主要靠脉冲来定位，即接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因此，采用伺服电机作为驱动件22，有利于控制器精确地控制其转动，从而实现精确定位。

作为本实用新型的一个实施例，本实施例中，传动件23为传动丝杆；控制器为可编程逻辑(PLC)控制器，PLC由于采用现代大规模集成电路设计，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了抗干扰技术，因此具有很高的可靠性，并且适用性强，后期维护非常方便，能耗低。

本实施例中，监控装置还包括图像显示器(图中未示出)，设置于对位平台1上，与摄像镜头21连接，用于显示待热压物的位置，一般地，图像显示器为显示屏。

作为本实用新型的一个实施例，如图4所示，本实施例中，对位工位11上设置有夹具111，夹具111用于固定待热压物。

本实施例中，摄像镜头21为CCD摄像镜头,CCD是一种半导体成像器件，因此具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。其中，当对位标记为两个时，CCD摄像镜头具有两个，用于分别监测两个对位标记。

本实施例中，还包括热压压头(图中未示出)，安装于对位平台1的上方，用于对待热压物进行热压。

实施例2

本实施例提供了一种热压系统，如图5所示，其在结构上与实施例1中的热压系统的区别在于：控制器24与驱动件22之间为导线连接方式。

作为本实施例的可替换实施方式，控制器24与驱动件22之间还可以为其他能够实现信号传递功能的连接方式，均属于本实用新型的保护范围。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。