冲床下料分拣装置及具有该装置的冲床的制作方法

技术特征：

1.一种冲床，冲床包括下模、活动设置的上模和冲床下料分拣装置，其特征在于：所述冲床下料分拣装置包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，所述冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位，第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于：所述驱动机构为连杆机构。

3.根据权利要求2所述的冲床，其特征在于：所述第一滑道和第二滑道之间铰接有两只连杆形成平行四边形，第二滑道与冲床的上模通过传动杆连接形成所述驱动机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的冲床，其特征在于：所述机械手为磁性安全手。

5.根据权利要求4所述的冲床，其特征在于：所述磁性安全手连接有用于调节磁性安全手高度的调节机构。

6.根据权利要求5所述的冲床，其特征在于：所述调节机构包括用于与冲床的上模固定连接的套管和上下活动插设在套管内的调节杆，磁性安全手固定在调节杆的下端。

7.根据权利要求6所述的冲床，其特征在于：所述套管的外周面上沿套管的径向设有螺纹孔，螺纹孔内安装蝶形螺栓。

8.根据权利要求4所述的冲床，其特征在于：所述磁性安全手具有杠杆手柄，杠杆手柄尾部设有钢丝孔，钢丝孔内穿设钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接在下模上，另一端设有用于在磁性安全手到达放料位时下压杠杆手柄使磁性安全手消磁的挡压部。

9.根据权利要求1或2或3所述的冲床，其特征在于：所述第一滑道和第二滑道倾斜布置，所述第一滑道的底端和第二滑道的底端均设有收集箱。

10.冲床下料分拣装置，其特征在于：包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，所述冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位，第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构。

11.根据权利要求10所述的冲床下料分拣装置，其特征在于：所述驱动机构为连杆机构。

12.根据权利要求11所述的冲床下料分拣装置，其特征在于：所述第一滑道和第二滑道之间铰接有两只连杆形成平行四边形，第二滑道上铰接有用于与冲床的上模传动连接的传动杆。

13.根据权利要求10或11或12所述的冲床下料分拣装置，其特征在于：所述机械手为磁性安全手。

14.根据权利要求13所述的冲床下料分拣装置，其特征在于：所述磁性安全手连接有用于调节磁性安全手高度的调节机构。

15.根据权利要求14所述的冲床下料分拣装置，其特征在于：所述调节机构包括用于与冲床的上模固定连接的套管和上下活动插设在套管内的调节杆，磁性安全手固定在调节杆的下端。

16.根据权利要求15所述的冲床下料分拣装置，其特征在于：所述套管的外周面上沿套管的径向设有螺纹孔，螺纹孔内安装蝶形螺栓。

17.根据权利要求13所述的冲床下料分拣装置，其特征在于：所述磁性安全手具有杠杆手柄，杠杆手柄尾部设有钢丝孔，钢丝孔内穿设钢丝绳，钢丝绳一端为用于与冲床的下模连接的连接端，另一端设有用于在机械手到达放料位时下压杠杆手柄使磁性安全手消磁的挡压部。

18.根据权利要求10或11或12所述的冲床下料分拣装置，其特征在于：所述第一滑道和第二滑道倾斜布置，所述第一滑道的底端和第二滑道的底端均设有收集箱。