冲床下料分拣装置及具有该装置的冲床的制作方法

本实用新型涉及一种冲床下料分拣装置及具有该装置的冲床。

背景技术：

现有的冲床只是通过模具将所需要的产品进行冲压成型，做到了产品的自动加工，但是未考虑到产品的自动输送和搬运。

公告号为CN105964826A，公告日为2016.09.28的中国实用新型专利公开了一种冲床连杆自动下料装置，如图1所示，该冲床连杆自动下料装置包括冲床和设置在冲床一侧的连杆下料机构，冲床具有上模1和下模19，上模1能够相对于下模19升降，连杆下料机构包括连杆机构和下料机构，连杆机构的上连杆23与上模相连，下连杆24通过曲柄与下料结构相连，下料结构具有卸料板22，卸料板下方具有工件收料框21，上模1带动连杆机构做上下往复运动时，曲柄能够翻转，并且曲柄能够带动卸料版22向上翻转接料或者向下翻转卸料。该冲床连杆自动下料装置利用上模的升降来卸料并堆垛，无需额外提供动力源，提高作业效率的同时也降低生产成本。

但是，上述冲床连杆自动下料装置在下料后，成品和废料同时落入收工件收料框，需要安排人员对工件收料框中的成品和废料进行手工分拣，工作劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种冲床，解决现有技术中需要安排人员对料箱中的成品和废料进行手工分拣，工作劳动强度大的问题；本实用新型的目的还在于提供一种冲床下料分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型冲床的技术方案是：

技术方案1：一种冲床，包括冲床下料分拣装置，冲床包括下模和活动设置的上模，所述冲床下料分拣装置包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，所述冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位，第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构。其有益效果是：该冲床包括冲床下料分拣装置，冲床下料分拣装置包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手完成成品工件和废料的分拣作业，冲床下料分拣装置还包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，实现分拣后的成品工件和废料各行其道，无需在安排人员对成品工件和废料进行手工分拣，降低工人的劳动强度。

技术方案2：在技术方案1的基础上，所述驱动机构为连杆机构。

技术方案3：在技术方案2的基础上，所述第一滑道和第二滑道之间铰接有两只连杆形成平行四边形，第二滑道与冲床的上模通过传动杆连接形成所述驱动机构。其有益效果是：利用冲床的上下行程实现第二滑道的移动，无需增加额外的动力源，提高作业效率的同时也降低生产成本。

技术方案4：在技术方案1或2或3的基础上，所述机械手为磁性安全手。

技术方案5：在技术方案4的基础上，所述磁性安全手连接有用于调节磁性安全手高度的调节机构。

技术方案6：在技术方案5的基础上，所述调节机构包括用于与冲床的上模固定连接的套管和上下活动插设在套管内的调节杆，磁性安全手固定在调节杆的下端。其有益效果是：调节杆能够上下活动进而根据冲床的冲程调节磁力吸手的高度。

技术方案7：在技术方案6的基础上，所述套管的外周面上沿套管的径向设有螺纹孔，螺纹孔内安装蝶形螺栓。其有益效果是：利用蝶形螺栓固定调节杆，在对调节杆进行调节时，转动蝶形螺栓更加方便。

技术方案8：在技术方案4的基础上，所述磁性安全手具有杠杆手柄，杠杆手柄尾部设有钢丝孔，钢丝孔内穿设钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接在下模上，另一端设有用于在磁性安全手到达放料位时下压杠杆手柄使磁性安全手消磁的挡压部。

技术方案9：在技术方案1或2或3的基础上，所述第一滑道和第二滑道倾斜布置，所述第一滑道的底端和第二滑道的底端均设有收集箱。

本实用新型冲床下料分拣装置的技术方案是：

技术方案1：冲床下料分拣装置包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，所述冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位，第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构。

技术方案2：在技术方案1的基础上，所述驱动机构为连杆机构。

技术方案3：在技术方案2的基础上，第一滑道和第二滑道之间铰接有两只连杆形成平行四边形，第二滑道上铰接有用于与冲床的上模传动连接的传动杆。

技术方案4：在技术方案1或2或3的基础上，所述机械手为磁性安全手。

技术方案5：在技术方案4的基础上，所述磁性安全手连接有用于调节磁性安全手高度的调节机构。

技术方案6：在技术方案5的基础上，所述调节机构包括用于与冲床的上模固定连接的套管和上下活动插设在套管内的调节杆，磁性安全手固定在调节杆的下端。

技术方案7：在技术方案6的基础上，所述套管的外周面上沿套管的径向设有螺纹孔，螺纹孔内安装蝶形螺栓。

技术方案8：在技术方案4的基础上，所述磁性安全手具有杠杆手柄，杠杆手柄尾部设有钢丝孔，钢丝孔内穿设钢丝绳，钢丝绳一端为用于与冲床的下模连接的连接端，另一端设有用于在机械手到达放料位时下压杠杆手柄使磁性安全手消磁的挡压部。

技术方案9：在技术方案1或2或3的基础上，所述第一滑道和第二滑道倾斜布置，所述第一滑道的底端和第二滑道的底端均设有收集筐。

附图说明

图1为现有技术中冲床连杆自动下料装置结构示意图；

图2为本实用新型冲床的上模板位于上止点的结构示意图；

图3为本实用新型冲床的上模板位于下止点的结构示意图。

附图标记说明：1.上模；2.钢丝绳；3.蝶形螺栓；4.套管；5.调节杆；6.磁性安全手；7.成品工件；8.上连接支架；9.传动杆；10.成品滑道；11.轴承；12.活动连杆；13.废料箱；14.成品箱；15.废料滑道；16.废料；17.固定件；18.下连接支架；19.下模；20.滑料板；21.工件收料框；22.卸料版；23.上连杆；24.下连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型冲床的实施例1，如图2至图3所示，该冲床包括下模19、活动设置的上模1和冲床下料分拣装置，冲床下料分拣装置包括用于引导成品工件7和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件7和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件7或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位。机械手在本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可实现等同技术特征的替换。第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构，驱动机构在本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可实现等同技术特征的替换。

第一滑道为废料滑道15，第二滑道为成品滑道10，成品滑道10与废料滑道15通过连杆机构传动连接，废料滑道15通过四个活动连杆12铰接成品滑道10形成平行四边形，活动连杆12的各连接处均设有轴承11。

冲床上模1上设有上连接支架8，上连接支架8铰接用于驱动四个活动连杆12转动以带动成品滑道10移动的传动杆9，上连接支架8上焊接套管4，套管4内活动插设调节杆5，套管4外周面上沿套管4的径向设有螺纹孔，螺纹孔内安装蝶形螺栓3以固定调节杆5，调节杆5下端焊接磁性安全手6。磁性安全手6为现有技术中冲床专用的磁性安全手，磁性安全手6上端设有杠杆手柄，按压杠杆手柄可以实现磁性安全手消磁进而释放成品工件7。

冲床的下模19上设有下连接支架18，磁性安全手6的手柄尾部设有钢丝孔，钢丝孔内穿设钢丝绳2，钢丝绳2的一端通过固定件17固定在下连接支架18上，另一端设有用于在磁性安全手6到达放料位时下压杠杆手柄使磁性安全手消磁的挡压部。磁性安全手6的手柄的尾部设有钢丝孔，钢丝孔内穿设钢丝绳2，钢丝绳2一端固定在下连接支架18上。在成品滑道10的底端和废料滑道15的底端均分别设有成品工件收集箱14和废料收集箱15。

该冲床下料自动分拣装置工作时，上模1在进行冲压过程中，上模1的支架上的传动杆9带动成品滑道10并驱动四个连杆逆时针旋转，当上模1到达下止点时，磁性安全手6位于废料滑道15的进料口的上方，成品工件7被磁性安全手6吸紧，废料经废料滑道15落入废品收集箱。在上模1回程的过程中，上连接支架8上的传动杆9带动成品滑道10并驱动四个连杆顺时针旋转，当上模1到达上止点时，成品滑道10完全遮盖住废品滑道，此时磁性安全手6的杠杆手柄上的钢丝绳2被拉紧下压，磁性安全手6消磁松开成品工件7，成品工件7掉落至成品滑道10落入成品收集箱，达到成品工件和废料的自动输送和搬运。

本实用新型冲床装置的实施例2，与实施例1的不同之处在于，传动杆9与活动连杆12传动连接，也能够实现在冲床的上模1下行时下降到废料滑道15的进料口处的取料位和在冲床的上模1上行至上止点时上升到成品滑道10上方的放料位。

本实用新型冲床装置的实施例3，与实施例1的不同之处在于，在调节杆5的下端固定连接电磁铁，在冲床的上模1到达下止点时通电利用磁力吸取成品工件7，在上模1到达上止点时断电松开成品工件7。

本实用新型冲床装置的实施例4，与实施例1的不同之处在于，在套管4内插设气体导管，在气体导管下端设置吸盘，在上模板到达下止点时抽取吸盘内的气体吸紧成品工件，在上模板到达上止点时向吸盘内充气，吸盘松开成品工件。

在其他实施例中，在活动连杆上设置控制手柄，人工驱动控制手柄实现成品滑道在机械手下行时避让机械手并在机械手运动到放料位时运动到机械手下方。

在其他实施例中，第一滑道和第二滑道都水平布置，或者第一滑道倾斜布置，第二滑道水平布置。

本实用新型冲床下料分拣装置的实施例，该冲床下料分拣装置与上述本实用新型冲床的任一实施例的冲床下料分拣装置的结构相同，不再重复说明。