导杆自动上料装置的制作方法

本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种使导杆装配到待取料位置的导杆自动上料装置。

背景技术：

在工业产品零部件的生产装配中，导杆是常用的一类导向和连接零件。导杆主要用于机构中与另一运动构件组成移动副。导杆末端通常为倒刺或倒钩结构，导杆零件结构相对简单，但是尺寸通常较大。在实际生产中，通常是人工上料到装配工位的工装内，然后进行与所需装配的其它零件预对准，之后再进行下一步的装配等操作。随着生产自动化需求的不断增强，现有的纯手工操作导杆上料到装配工位的方式已不能满足日益增长的生产效率要求，人工操作是导致生产率低的主要原因之一。因此，需要对现有的纯手工操作方式进行自动化设计改造，解决导杆不能自动进给上料到工装或装配位置的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现导杆自动化上料的导杆自动上料装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的导杆自动上料装置,包括：导杆送料机构a、支撑机构b、导杆导向机构c、导杆检测机构d、导杆收料机构e和控制模块f；

导杆送料机构a将导杆h逐根输送至于固定在其下方的导杆导向机构c中，导杆导向机构c固定在支撑机构b上，导杆检测机构d固定在导杆导向机构c下方的支撑机构b上，控制模块f根据导杆检测机构d是否检测到导杆滑落驱动导杆送料机构a止挡或放行导杆以及驱动导杆收料机构e靠近或远离导杆检测机构d。

进一步改进导杆自动上料装置,导杆送料机构a、导杆导向机构c、导杆检测机构d和导杆收料机构e一一对应成套设置。

进一步改进导杆自动上料装置,导杆送料机构a包括导杆导向料道1、导向支撑架2、连接固定结构3、放料气缸4和放料挡片5；

导向支撑架2内设有导杆导向料道1，导杆h能在导杆导向料道1内滑动，导向支撑架2通过连接固定结构3倾斜悬空固定，导杆导向料道1较低一端位于导杆导向机构c上方，导杆导向料道1较低一端的料道口设有放料气缸4,放料气缸4驱动放料挡片5止挡或放行导杆h落入导杆导向机构c。导向支撑架2倾斜设置导杆导向料道1中的导杆h依靠重力滑动。

进一步改进导杆自动上料装置,支撑机构b包括第一水平支撑部6、第二水平支撑部7和竖直支撑部8；

第一水平支撑部6和第二水平支撑部7分别设置在竖直支撑部8的顶端和底端，导杆导向机构c设置在第一水平支撑部6上，导杆检测机构d设置在导杆导向机构c下方的竖直支撑部8上，导杆收料机构e设置在第二水平支撑部7上。

其中，导杆导向机构c包括接料漏斗9和导杆摆正导向套筒10；导杆摆正导向套筒10设置在接料漏斗9底部，导杆摆正导向套筒10穿过并固定在第一水平支撑部6上。

其中，导杆检测机构d是触发传感器，比如弹片传感器、红外传感器、激光传感器等。

进一步改进导杆自动上料装置,导杆收料机构e包括顶升接料定位柱11、定位柱导向及气缸固定架10和接料气缸13；

定位柱导向及气缸固定架10固定在设置在第二水平支撑部7上，顶升接料定位柱11设置定位柱导向及气缸固定架10中，顶升接料定位柱11由接料气缸13驱动能在定位柱导向及气缸固定架10中上下移动靠近或远离导杆导向机构c。

进一步改进导杆自动上料装置,控制模块f是plc、arm或单片机。

进一步改进导杆自动上料装置,当设有至少两个导杆送料机构a时，在两个导杆送料机构a之间增加分料气缸14和分料挡片15；

分料气缸14和分料挡片15设置在两个导杆导向料道1较低一端的料道口之间，分料气缸14驱动分料挡片15靠近或远离所述料道口对不同导杆导向料道1内输送的导杆h进行分流，使导杆h分别落入不同导杆送料机构a控制模块f其各自对应的导杆导向机构c。

进一步改进导杆自动上料装置,还包括：辅助滑动模块g，辅助滑动模块g设置在导杆导向料道1较低一端料道口前方，辅助滑动模块g与所述料道口之间设有间距，辅助滑动模块g辅助导杆h滑动落入导杆导向机构c。

其中，辅助滑动模块g是永磁性磁体或电磁性磁体。当导杆含有铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性时，能被辅助滑动模块g的磁力吸引辅助滑落到导杆导向机构c。

进一步改进导杆自动上料装置,还包括：导杆导向料道1较低一端的料道口处设有料道缺料检测传感器。料道缺料检测传感器可以触发控制模块控制本装置停止工作/触发提醒上料。

本发明提供的导杆自动上料装置能克服批量生产中，导杆无法自动进行上料进给到工装进行装配的问题。

本发明工作原理如下：在本发明装置运行前，即初始原点位置，由人工或其它方式批量将导杆放入导杆导向放置料道。导杆在重力作用下沿导杆导向放置料道自动滑至导杆导向放置料道的料道口。在初始状态时，导杆分料气缸处于打开状态位置(缩回位置)，导杆放料气缸处于止挡位置(伸出位置)。此时导杆均被整齐排布且止挡在导向料道内。初始位置时，导杆接料顶升气缸处于接料位置(伸出位置)。

当给自动上料装置触发准备放料信号时，分料气缸动作到止挡位置(伸出位置)，此时放料气缸暂不动作，保持在止挡位置。

当给自动上料装置触发放料信号时，分料气缸保持止挡位置，放料气缸动作到打开位置(缩回位置)。此时在导杆导向放置料道最前端的导杆将在自身重力作用下自动滑下掉落。导杆掉落时将自动掉入下方设置的导杆接料漏斗中，进而导杆在漏斗内圆锥面的导向和重力作用下沿漏斗下落至漏斗底端，在漏斗的底部设置有圆柱筒状的导杆摆正导向套筒，当导杆滑至导杆摆正导向套筒时，导杆自动调整其下落方向为竖直方向。此时导杆从摆正导向套筒滑出，当导杆落下检测传感器检测到信号时，接料顶升气缸自动下落到缩回位置导杆摆正导向套筒收回，此时即将导杆放置到待取料位置。在导杆下落到待取料位置后，根据具体的工艺需求，在机械夹爪或机械手的夹持下即可实现导杆在所需装配位置的自动化装配。

本发明实现了导杆的自动化上料，解决了批量生产中纯手工操作生产效率低下，无法实现批量自动装配导杆的问题。使用本发明可以有效的将导杆自动下料至工装或运送至指定位置，以进行下一步的装配和其它检测。本发明结构简单，操作简易便于实现制造和安装。整体稳定性好，占用空间小，可避免由于机构过于复杂导致的工艺设备不稳定等影响。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明导杆自动上料装置第一实施例结构示意图。

图2是本发明导杆送料机构结构示意图。

图3是本发明提供控制模块是plc时一实施例结构示意图。

附图标记说明

导杆送料机构a

支撑机构b

导杆导向机构c

导杆检测机构d

导杆收料机构e

导杆h

导杆导向料道1

导向支撑架2

连接固定结构3

放料气缸4

放料挡片5

第一水平支撑部6

第二水平支撑部7

竖直支撑部8

接料漏斗9

导杆摆正导向套筒10

顶升接料定位柱11

定位柱导向及气缸固定架10

接料气缸13

分料气缸14

分料挡片15

具体实施方式

如图1所示，本发明提供本发明提供的导杆自动上料装置第一实施例,包括：导杆送料机构a、支撑机构b、导杆导向机构c、导杆检测机构d、导杆收料机构e和控制模块f(图中未显示)；导杆送料机构a、导杆导向机构c、导杆检测机构d和导杆收料机构e一一对应成套设置。

导杆送料机构a将导杆h逐根输送至于固定在其下方的导杆导向机构c中，导杆导向机构c固定在支撑机构b上，导杆检测机构d固定在导杆导向机构c下方的支撑机构b上，控制模块f根据导杆检测机构d是否检测到导杆滑落驱动导杆送料机构a止挡或放行导杆以及驱动导杆收料机构e靠近或远离导杆检测机构d。

如图2所示，导杆送料机构a包括导杆导向料道1、导向支撑架2、连接固定结构3、放料气缸4和放料挡片5；

导向支撑架2内设有导杆导向料道1，导杆h能在导杆导向料道1内滑动，导向支撑架2通过连接固定结构3倾斜悬空固定，导杆导向料道1较低一端位于导杆导向机构c上方，导杆导向料道1较低一端的料道口设有放料气缸4,放料气缸4驱动放料挡片5止挡或放行导杆h落入导杆导向机构c。导向支撑架2倾斜设置导杆导向料道1中的导杆h依靠重力滑动。

支撑机构b包括第一水平支撑部6、第二水平支撑部7和竖直支撑部8；

第一水平支撑部6和第二水平支撑部7分别设置在竖直支撑部8的顶端和底端，导杆导向机构c设置在第一水平支撑部6上，导杆检测机构d设置在导杆导向机构c下方的竖直支撑部8上，导杆收料机构e设置在第二水平支撑部7上。

导杆导向机构c包括接料漏斗9和导杆摆正导向套筒10；导杆摆正导向套筒10设置在接料漏斗9底部，导杆摆正导向套筒10穿过并固定在第一水平支撑部6上。

导杆检测机构d是触发传感器，比如弹片传感器、红外传感器、激光传感器等。

导杆收料机构e包括顶升接料定位柱11、定位柱导向及气缸固定架10和接料气缸13；定位柱导向及气缸固定架10固定在设置在第二水平支撑部7上，顶升接料定位柱11设置定位柱导向及气缸固定架10中，顶升接料定位柱11由接料气缸13驱动能在定位柱导向及气缸固定架10中上下移动靠近或远离导杆导向机构c。

控制模块f是plc、arm或单片机。

本发明提供本发明提供的导杆自动上料装置第二实施例,在上述第一实施例的基础上，至少增加一个导杆送料机构a(即第二实施例至少包括两个导杆送料机构a)，在两个导杆送料机构a之间增加分料气缸14和分料挡片15；

分料气缸14和分料挡片15设置在两个导杆导向料道1较低一端的料道口之间，分料气缸14驱动分料挡片15靠近或远离所述料道口对不同导杆导向料道1内输送的导杆h进行分流，使导杆h分别落入不同导杆送料机构a控制模块f其各自对应的导杆导向机构c。

本发明提供本发明提供的导杆自动上料装置第三实施例,在上述第一实施例或第二实施例的基础上，增加辅助滑动模块g(图中未显示)，辅助滑动模块g设置在导杆导向料道1较低一端料道口前方，辅助滑动模块g与所述料道口之间设有间距，辅助滑动模块g辅助导杆h滑动落入导杆导向机构c。辅助滑动模块g是永磁性磁体或电磁性磁体。当导杆含有铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性时，能被辅助滑动模块g的磁力吸引辅助滑落到导杆导向机构c。

本发明提供本发明提供的导杆自动上料装置第四实施例,在上述第三实施例的基础上导杆导向料道1较低一端的料道口处增加料道缺料检测传感器。

如图3所示，本发明提供控制模块f是plc时一实施例，plc左侧依次为控制输入信号端，输入端包含但不限于以下部件：分料气缸磁性开关1，分料气缸磁性开关2，放料气缸磁性开关1，放料气缸磁性开关2，接料气缸(即接料气缸13)磁性开关1，接料气缸(即接料气缸13)磁性开关2，导杆落下检测传感器，料道缺料检测传感器等。右侧为控制输出端，输出端包含但不限于分料气缸控制电磁阀，放料气缸控制电磁阀，接料气缸控制电磁阀以及各电磁阀对应控制的气缸等部件。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。