一种用于PCB板的收料机械手及加工系统的制作方法

文档序号:15592557发布日期:2018-10-02 19:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于PCB板的收料机械手,其特征在于:包括一对能够夹取PCB板(80)的夹板(701),夹板(701)能够相对靠近或者远离,夹板(701)设置在收料升降液压缸(702)的伸缩杆的端部,收料升降液压缸(702)通过连接板固定在收料滑座(703)上,收料滑座(703)能够水平移动,收料滑座(703)还能够沿着工作台的径向方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的收料机械手,其特征在于:收料滑座(703)通过其下方的丝母块与丝杠配合,丝杠与收料步进电机(704)连接,收料步进电机(704)固定在滑板(705)上,滑板(705)能够在垂直于收料滑座(703)的移动方向的方向上移动。

3.根据权利要求1所述的用于PCB板的收料机械手,其特征在于:夹板(701)的内侧壁设置有若干用于与PCB板(80)的PIN针接触的针脚(7011),夹板(701)上的针脚(7011)与可编程控制器连接,夹板(701)上的针脚(7011)用于对切割后的PCB板(80)进行电性检测,将不良材料分类检出。

4.一种加工系统,其特征在于:包括权利要求1至3任一项所述的用于PCB板的收料机械手。

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