上料装置的制作方法

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术：

在自动化加工生产中，通常会采用机械手抓取工件进行上料。对于一些较为精密的加工，还需要对工件进行定位后，才能由机械手进行抓取。现有的一些上料装置通常需要将工件放入单独的定位模组进行定位。这种方式需要设备较多，操作复杂，影响上料速度。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且上料速度较快的能够对工件进行定位的上料装置。

一种上料装置，用于上料工件，所述上料装置包括料匣、机架及推料机构，所述料匣可拆卸地装设于所述机架上，所述料匣用于装载所述工件，所述上料装置还包括夹持机构及旋转机构，所述旋转机构设于所述机架上，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述夹持机构与所述推料机构分别设于所述料匣的相对两侧，所述推料机构用于将所述料匣中的工件推抵至所述夹持机构中，所述夹持机构用于夹持定位所述工件，所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转以便于外部机械手抓料。

进一步地，所述料匣包括匣体及固定块，所述匣体贯穿设有容纳腔以装载工件，所述固定块一侧设有固定槽，所述固定槽同时贯穿所述固定块的两个相邻侧面，所述匣体一端装设于所述固定槽内，所述匣体与所述固定槽的底壁存在间隙以形成出料口。

进一步地，所述机架上设有至少两个定位杆，所述固定块上贯穿设有至少两个定位孔以套设于至少两个所述定位杆上。

进一步地，所述推料机构包括推料驱动件及推料板，所述推料驱动件设于所述机架上，所述推料板设于所述推料驱动件的驱动端，所述推料驱动件驱动所述推料板将所述料匣中的所述工件推抵至所述夹持机构。

进一步地，所述推料机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个挡板及两个止挡件，两个所述挡板设于所述机架上，两个所述止挡件分别设于所述推料板的相对两侧，两个所述止挡件随所述推料板移动并能够抵持于所述挡板进行限位。

进一步地，旋转机构包括旋转驱动件及转轴，所述旋转驱动件设于机架内，所述旋转驱动件的驱动端连接所述转轴，所述夹持机构设于所述转轴的另一端。

进一步地，所述夹持机构包括夹持驱动件、定位板及夹持板，所述夹持驱动件包括本体及驱动端，所述本体设于所述旋转机构上，所述定位板设于所述本体靠近所述驱动端的一侧，所述夹持板设于所述驱动端并在所述夹持驱动件驱动下靠近或远离所述定位板以夹持或释放所述工件。

进一步地，所述定位板朝向所述夹持板的一侧设有定位槽，所述定位槽为所述工件的仿形。

进一步地，所述定位板与所述夹持板上还设有避让槽，所述避让槽同时贯穿所述定位板与所述夹持板的相对两侧并与所述定位槽相连通，所述避让槽用于避让抓取所述工件的机械手。

进一步地，所述上料装置包括两个所述料匣以上料两种工件，所述推料机构、所述旋转机构及所述夹持机构的数量均为两个以分别对应两个所述料匣。

本实用新型的上料装置通过料匣装载多个工件。由推抵机构将工件依次推送至夹持机构。夹持机构夹持定位工件。旋转机构驱动夹持机构旋转以便于取料。本实用新型的上料装置结构简单，上料速度快。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的上料装置的立体示意图。

图2是图1所示上料装置的部分分解示意图。

图3是图1所示上料装置的料匣的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，一种上料装置100用于上料工件200。所述上料装置100包括机架10、料匣20、推料机构30、旋转机构40及夹持机构50。所述料匣20可拆卸地装设于所述机架10上。所述料匣20用于装载工件200。所述旋转机构40设于所述机架10上，所述夹持机构50设于所述旋转机构40上。所述夹持机构50与所述推料机构30分别设于所述料匣20的相对两侧。所述推料机构30将所述料匣20中的工件200推抵至所述夹持机构50中。所述夹持机构50用于夹持定位所述工件200。所述旋转机构40能够驱动所述夹持机构50旋转以便于外部机械手(图未示)抓料。

在本实施例中，工件200大致为矩形片材，工件200上设有多个缺口。可以理解，在其它实施例中，工件200还可以是其他形状，只要夹持机构50能够夹持即可。

在本实施例中，上料装置100包括两个料匣20以同时上料两种工件200。相应地，推料机构30、旋转机构40及夹持机构50均为两个以分别对应两个料匣20。可以理解，在其他实施例中，料匣20、推料机构30、旋转机构40及夹持机构50的数量可以按照加工需要设置，不同料匣20内的工件200可以相同也可以不同。

请参阅图1，具体地，机架10包括依次连接的第一安装板101、第二安装板102、第三安装板103及第四安装板104。第一安装板101、第二安装板102、第三安装板103及第四安装板104依次围绕形成一长方体。

请参阅图2，机架10还包括四个定位杆11。四个定位杆11间隔设于第一安装板101的外侧面上。每两个定位杆11用于对一个料匣20进行定位安装。

请继续参阅图1，在本实施例中，机架10还包括支撑件12。支撑件12固定于第三安装板103的外侧面。支撑件12用于将机架10支撑至一合适的高度。可以理解，在其它实施例中，支撑件12可以省略。

请参阅图3，料匣20包括匣体21及固定块22。匣体21大致为中空的长方体。匣体21贯穿设有容纳腔211。容纳腔211用于装载工件200。固定块22大致呈匸型。固定块22一侧设有固定槽221。固定槽221同时贯穿固定块22的两个相邻侧面。匣体21一端装设于固定槽221内。匣体21与固定槽221的底壁存在一定间隙以形成一出料口23。固定块22上贯穿设有两个定位孔222以套设于相应的定位杆11上。

可以理解，在其它实施例中，定位杆11与定位孔222的数量为两个以上。

请一并参阅图2，推料机构30包括推料驱动件31、连接板32及推料板33。推料驱动件31装设于第三安装板103的内侧壁上。连接板32一端连接于推料驱动件31的驱动端，另一端活动穿过第一安装板101。推料板33固定于连接板32上并对准出料口23。在推料驱动件31驱动下，推料板33一端伸入出料口23以推抵工件200。可以理解，在其他实施例中，推料驱动件31可以设置于第一安装板101上，此时，连接板32可以省略，推料板33直接装设于推料驱动件31的驱动端。

在本实施例中，推料机构30还包括限位组件34。限位组件34包括两个挡板341、两个止挡件342及一个盖板343。每个挡板341大致呈匸型。两个挡板341分别设于推料板33的相对两侧。两个挡板341间隔设置以使推料板33能够通过。盖板343盖设于两个挡板341上。在本实施例中，连接板32与推料板33之间还固定连接一延长板321。延长板321的两端分别于推料板33两侧伸出并抵持于两个挡板341。两个止挡件342装设于延长板321上并分别位于推料板33的相对两侧。两个止挡件342能够抵持于挡板341以对推料板33进行限位。可以理解，在其它实施例中，两个止挡件342还可以直接固定于推料板33上。可以理解，在其他实施例中，盖板343可以取消。

请参阅图1，旋转机构40包括旋转驱动件41及转轴42。旋转驱动件41设于第二安装板102或第四安装板104上。旋转驱动件41的驱动端连接转轴42。转轴42另一端连接夹持机构50。在本实施例中，旋转驱动件41为旋转气缸，但不限于此，在其他实施例中，旋转驱动件41还可以是电机、油缸等，只要其能驱动夹持机构50转动即可。

夹持机构50包括夹持驱动件51、定位板52及夹持板53。夹持驱动件51包括本体511及驱动端512。本体511设于转轴42远离旋转驱动件41的一端。定位板52设于本体511靠近驱动端512的一侧。在旋转驱动件41驱动下，定位板52能够靠近出料口23并位于与推料板33相对的一侧。定位板52用于承载推料板33推出的工件200。夹持板53设于驱动端512上并在夹持驱动件51驱动下靠近或远离定位板52以夹持或释放工件200。旋转驱动件41还用于驱动转轴42旋转90度，使定位板52与夹持板53以及受夹持的工件200翻转90度以便于机械手取料。

在本实施例中，定位板52朝向夹持板53的一侧设有一定位槽521。定位槽521为工件200的仿形。可以理解，在其他实施例中，定位槽521还可以省略，只要定位板52与夹持板53能够夹持定位工件200。

在本实施例中，定位板52与夹持板53均设有避让槽54。避让槽54同时贯穿定位板52与夹持板53的相对两侧并与定位槽521相连通。避让槽54用于避让抓取工件200的机械手。可以理解，在其他实施例中，避让槽54还可以省略，只要机械手能够抓取工件200。

使用时，将料匣20放于第一安装板101上。定位孔222套设于定位杆11。推料驱动件31驱动推料板33移动直至止挡件342抵持于挡板341。推料板33将工件200由出料口23推抵至定位槽521。夹持驱动件51驱动夹持板53朝向定位板52移动以夹紧工件200。旋转驱动件41驱动转轴42旋转90度，使定位板52与夹持板53以及受夹持的工件200翻转90度以便于机械手取料。

本实用新型的上料装置100通过料匣20装载多个工件200。由推料机构30将工件200依次推送至夹持机构50。夹持机构50夹持定位工件200。旋转机构40驱动夹持机构50旋转以便于取料。本实用新型的上料装置100结构简单，上料速度快。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。