自动取件式冲压模具的制作方法

本实用新型涉及冲压模具领域，尤其是自动取件式冲压模具。

背景技术：

电脑工件的加工成型，需要冲压模具来实现。冲压模是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。而现有的冲压模具在加工完毕之后，无法自动将工件从静模上取走。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动取件式冲压模具，通过可以前后直线移动的磁吸抓取机构，来抓取静模上加工成型的工件。而静模内可以通入压缩空气，来将工件与静模的形槽进行分离，从而提高了工件抓取的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动取件式冲压模具，包括工作台、油缸、动模、静模、水平驱动机构、磁吸抓取机构和压缩空气连接口，所述工作台的顶板上固定有油缸，油缸的活塞杆端固定有动模，工作台的平台上固定有静模，工作台的台面上固定有水平驱动机构，水平驱动机构的滑座上固定有磁吸抓取机构，静模上固定有用于连接空气压缩机的压缩空气连接口，静模内设有用于空气流动的流道，流道与静模的形槽相连通。

具体地，所述磁吸抓取机构由连接板、抓取气缸、磁铁和限位挡块组成，连接板上端面固定有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆穿过连接板，抓取气缸的活塞杆端头处固定有磁铁，连接板下端面固定有两个限位挡块，磁铁位于两个限位挡块之间。

具体地，所述水平驱动机构由两个直线模组组成，静模位于两个直线模组之间，两个直线模组的滑座分别固定在连接板的左右两端。

具体地，所述工作台上焊连有定位台，定位台上螺栓固定有直线模组的缸体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动取件式冲压模具，通过可以前后直线移动的磁吸抓取机构，来抓取静模上加工成型的工件。而静模内可以通入压缩空气，来将工件与静模的形槽进行分离，从而提高了工件抓取的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.工作台，2.油缸，3.动模，4.静模,5.水平驱动机构，6.磁吸抓取机构，7.压缩空气连接口，8.定位台，61.连接板，62.抓取气缸，63.磁铁，64.限位挡块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种自动取件式冲压模具，包括工作台1、油缸2、动模3、静模4、水平驱动机构5、磁吸抓取机构6和压缩空气连接口7，所述工作台1的顶板上固定有油缸2，油缸2的活塞杆端固定有动模3，工作台1的平台上固定有静模4，工作台1的台面上固定有水平驱动机构5，水平驱动机构5的滑座上固定有磁吸抓取机构6，静模4上固定有用于连接空气压缩机的压缩空气连接口7，静模4内设有用于空气流动的流道，流道与静模4的形槽相连通。所述磁吸抓取机构6由连接板61、抓取气缸62、磁铁63和限位挡块64组成，连接板61上端面固定有抓取气缸62，抓取气缸62的活塞杆穿过连接板61，抓取气缸62的活塞杆端头处固定有磁铁63，连接板61下端面固定有两个限位挡块64，磁铁63位于两个限位挡块64之间。所述水平驱动机构5由两个直线模组组成，静模4位于两个直线模组之间，两个直线模组的滑座分别固定在连接板61的左右两端。所述工作台1上焊连有定位台8，定位台8上螺栓固定有直线模组的缸体。

当需要进行工件冲压时，首先启动水平驱动机构5，水平驱动机构5的滑座带动磁吸抓取机构6水平移动，从而移离动模3与静模4之间。此时将材料放置在静模4的形槽内，此时油缸2的活塞杆驱使动模3往下移动，直到将下模4上的材料冲压成型。

如附图1所示，当需要将工件取走时，首先空气压缩机将压缩空气，从压缩空气连接口7通入到静模4的流道内，最后压缩空气从流道的出口冲出，从而将工件从静模4的形槽内剥离。接着水平驱动机构5驱使磁吸抓取机构6移动至静模4的正上方，此时抓取气缸62的活塞杆伸出，使得磁铁63伸出两个限位挡块64之外，从而使得磁铁63吸附到静模4内的工件上。然后水平驱动机构5将被吸附的工件取走并水平移动至其他工位上。

当要将工件放置到工位上时，抓取气缸62的活塞杆回缩，此时磁铁63带着工件往上移动，直到工件贴合到限位挡块64上。由于工件无法进入两个限位挡块64之间，而磁铁63进入到两个限位挡块64之间时，工件就会从磁铁63上被剥离下来，并掉入到工位之上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。