一种机器人柔性翻转焊接夹具的制作方法

本发明属于焊接夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人柔性翻转焊接夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

经过检索例如专利号为cn210997224u的专利公开了本发明涉及焊接机器人技术领域，具体地说，涉及一种焊接机器人用夹具，其包括本体，本体上方设有两个支撑杆，两个支撑杆均转动设有转杆，两个转杆之间通过一凹状的连接杆连接，连接杆中间设有凹腔，凹腔两侧均设有夹爪，一夹爪连接有气缸，气缸设有对应的转杆内；其中一个转杆与一电机连接，电机安装在对应的支撑杆上，本发明能方便焊接机器人的焊接。

基于上述，目前多数的焊接夹具无法根据焊接件长度进行调节，导致使用时不方便，会有很多焊接件无法进行固定，而且焊接时会出现焊接死角，夹具无法调节角度配合机器人进行焊接，导致机器人需要多次调整进行焊接，使得焊接效率降低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人柔性翻转焊接夹具，以期达到更加实用的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人柔性翻转焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的目前多数的焊接夹具无法根据焊接件大小进行调节，导致使用时不方便，会有很多焊接件无法进行固定，而且焊接时会出现焊接死角，夹具无法调节角度配合机器人进行焊接，导致机器人需要多次调整进行焊接，使得焊接效率降低的问题。

本发明一种机器人柔性翻转焊接夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人柔性翻转焊接夹具，包括：底板；所述底板顶部固定设置有固定壳；所述固定壳内部前端固定设置有两组滑杆；所述滑杆上滑动设置有固定座；所述固定座顶部中间通过铰连接旋转设置有连接块；所述连接块一侧固定设置有固定板；所述固定板前端滑动设置有两组固定架。

进一步的，所述底板还包括有螺杆a，电机a；固定壳内部中间旋转设置有螺杆a；底板顶部固定设置有电机a；电机a与螺杆a底部设置锥齿轮传动连接。

进一步的，所述固定座还包括有蜗轮，蜗杆，电机b；连接块一侧固定设置有蜗轮，蜗轮底部旋转设置有蜗杆；固定座一侧固定设置有电机b；电机b与蜗杆一端通过锥齿轮传动连接；固定座底部与螺杆a顶部螺纹连接。

进一步的，所述固定板还包括有电机c，螺杆b；固定板顶部固定设置有电机c；固定板顶部通过轴架旋转设置有螺杆b；螺杆b左右两端分别为正螺纹和反螺纹。

进一步的，所述固定架还包括有夹板a，夹板b，螺杆c；固定架前端均滑动设置有夹板a、夹板b；固定架一侧旋转设置有螺杆c；螺杆c左右两端分别为正螺纹和反螺纹；夹板a与螺杆c的正螺纹处螺纹连接；夹板b与螺杆c的反螺纹处螺纹连接；其中一组固定架与螺杆b的正螺纹处螺纹连接，另一组固定架与螺杆b的反螺纹处螺纹连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过连接块和蜗杆的设置，为焊接夹具提供了调节角度的功能，利用蜗杆旋转带动连接块一侧的蜗轮旋转，使连接块带动固定板进行翻转，从而实现调节角度的功能，相比原有焊接夹具更快，更加简便的进行操作，灵活的配合机器人进行焊接。

通过固定架和螺杆b的设置，为焊接夹具提供了调节固定长度的功能，通过螺杆b旋转到带动固定架左右移动，从而实现调节固定长度的功能，此功能能够灵活的根据焊接件进行调整，操作简单，有利于焊接夹具对焊接件进行固定，增强了适用性。

附图说明

图1是本发明的后视立体结构示意图。

图2是本发明的固定壳拆解结构示意图。

图3是本发明的固定座结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底板；101、固定壳；102、滑杆；103、螺杆a；104、电机a；2、固定座；201、连接块；202、蜗轮；203、蜗杆；204、电机b；3、固定板；301、电机c；302、螺杆b；4、固定架；401、夹板a；402、夹板b；403、螺杆c。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本发明提供一种机器人柔性翻转焊接夹具，包括：底板1；底板1顶部固定设置有固定壳101；固定壳101内部前端固定设置有两组滑杆102；固定壳101内部中间旋转设置有螺杆a103；底板1顶部固定设置有电机a104；电机a104与螺杆a103底部设置锥齿轮传动连接；滑杆102上滑动设置有固定座2；固定座2顶部中间通过铰连接旋转设置有连接块201；连接块201一侧固定设置有固定板3；固定板3顶部固定设置有电机c301；固定板3顶部通过轴架旋转设置有螺杆b302；螺杆b302左右两端分别为正螺纹和反螺纹；固定板3前端滑动设置有两组固定架4。

其中，固定座2还包括有蜗轮202，蜗杆203，电机b204；连接块201一侧固定设置有蜗轮202，蜗轮202底部旋转设置有蜗杆203；固定座2一侧固定设置有电机b204；电机b204与蜗杆203一端通过锥齿轮传动连接；固定座2底部与螺杆a103顶部螺纹连接。

其中，固定架4还包括有夹板a401，夹板b402，螺杆c403；固定架4前端均滑动设置有夹板a401、夹板b402；固定架4一侧旋转设置有螺杆c403；螺杆c403左右两端分别为正螺纹和反螺纹；夹板a401与螺杆c403的正螺纹处螺纹连接；夹板b402与螺杆c403的反螺纹处螺纹连接；其中一组固定架4与螺杆b302的正螺纹处螺纹连接，另一组固定架4与螺杆b302的反螺纹处螺纹连接。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，使用时，首先根据焊接件的长度进行调整，启动电机c301，带动螺杆b302进行旋转，螺杆b302旋转使固定架4进行左右移动，位置发生改变，调整到合适的位置后，将焊接件放到夹板a401、夹板b402之间，旋转螺杆c403，螺杆c403带动夹板a401、夹板b402向内收紧，将焊接件夹住，使焊接件稳定的固定，启动电机a104，电机a104带动螺杆a103旋转，螺杆a103将固定座2升起，升到合适的位置后进行焊接。

启动固定座2一侧的电机c301，电机c301带动蜗杆203旋转，蜗杆203旋转通过连接块201进行翻转，连接块201的角度发生变化，能够更好的配合机器人进行焊接，提高效率。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。