液压式胀管装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及液压式胀管装置。
【背景技术】
[0002]作为对锅炉、冷凝器等热交换器的管子与管板进行连接的装置，液压式胀管装置为人所知。液压式胀管装置是一种把增压到数千大气压的液体供给管状液袋，使从上述管子内面直接产生作用而对上述管子胀管的装置。使用液压式胀管装置能准确且牢固地将上述管子和上述管板固接起来。另外，与使上述管子内面压力扭转塑性变形的方式不同，具有不给上述管子内面带来损伤、胀管范围长也容易对应等优点。因此，对液压式胀管装置的需求增多。
[0003]专利文献I记载了一种液压式胀管成形装置，涉及液压式胀管装置，装配有靠超高压液的液压进行胀管成形的密封部，具有往该密封部注入上述超高压液的胀管工具部、和往该胀管工具部供给上述超高压液的主体，与上述主体和上述胀管工具部独立地构成从该主体往上述胀管工具部供给上述超高压液的超高压流路；上述主体具备:贮存供胀管成形的胀管液的供液箱、具有把所贮存的上述胀管液加压输送给上述胀管工具部的供液泵的供液单元、设置于上述供液泵与上述胀管工具部之间将被从该供液泵加压输送的上述胀管液进一步增压而将上述超高压液供给该胀管工具部的增压器、具有往上述供液泵和上述增压器供给液压油的油泵的油压单元、和压力维持用阀；该压力维持用阀，闭阀时对从上述增压器喷出的超高压液的压力进行维持而供给上述密封部，开阀时把该超高压液往排泄管路排出。
[0004]专利文献2记载了一种液压式胀管成形装置，涉及液压式胀管装置，装配有靠超高压液的液压进行胀管成形的密封部，具有往该密封部注入上述超高压液的胀管工具部、和往该胀管工具部供给上述超高压液的主体，该主体和上述胀管工具部独立地构成，作业人员手持上述胀管工具部进行胀管作业；在上述主体收容有靠油压把胀管成形用胀管液变成上述超高压液而从喷孔喷出的增压机(booster)、往该增压机供给上述胀管液的供液单元、和往上述增压机供给使其产生上述油压的液压油的油压单元；上述超高压液的液压是超高压水的水压；在上述胀管工具部设置与上述密封部连通的超高压流路；上述超高压流路和上述增压机的喷孔在超高压密封部被联接；在上述主体设置检测上述增压机的喷孔喷出的上述超高压液的压力的压力转换器；上述增压机具备:充填有缸体内形成的上述胀管液的供液室、充填有上述液压油的油压室、沿上述供液室及油压室在上述供液室与上述油压室之间作往复移动的活塞、对该活塞附加朝向上述油压室侧之力的附加力机构；上述活塞具有与上述缸体内滑动联接的大口径部、在上述缸体内形成间隙的小口径部、和中心部沿轴向的供上述液压油流入的导孔；上述油压室形成于上述缸体和上述小口径部之间隙，设置有在上述小口径部放射状形成的从上述导孔与上述油压室连通的贯通孔。
已有技术文献专利文献
[0005]专利文献I 日本实用新型专利第3181356号公报专利文献2 日本发明专利第4408873号公报
【发明内容】
技术问题
[0006]然而，专利文献I和专利文献2所记载的装置都是采用油压方式的增压器(booster)，不容易做到能将液体准确且再现性良好地加压控制在所期望压力。还存在从上述增压器的油压单元漏油之事。还有，上述装置在其结构上，配置有给上述增压器供液的供液泵，而有的作业场所到了冬季上述供液泵中的水就会冻结，造成工作不良等，上述装置的维护保养不容易。
[0007]为此，本发明的目的就在于提供一种液压式胀管装置，其具有能将液体准确且再现性良好地加压控制在所期望压力，装置的维护保养也容易之结构。
解决方案
[0008]本发明的液压式胀管装置特征在于，具备贮存胀管液的供液箱、将上述胀管液增压而用作超高压胀管液的增压器、和把上述超高压胀管液往进行胀管成形的密封部注入的胀管工具部，在上述增压器具备电动马达、把上述电动马达的旋转运动转换为往复运动的运动转换机构、和压力维持阀，通过上述压力维持阀将上述超高压胀管液往上述胀管工具部送液。
[0009]根据本发明，因采用电动马达方式的增压器，所以能将胀管液准确且再现性良好地加压控制在所期望压力。而且，由于是电动马达方式的，所以不会象油压方式的那样出现漏油。进一步，根据本发明，由于在上述增压器具备上述压力维持阀，所以配管结构简单化了，装置结构紧凑、维护保养性优良。
[0010]上述胀管液是指作为供胀管成形的压力介质的流体，譬如是水。上述密封部是把增压到数千大气压的上述胀管液供给管状液袋，使从其内面直接产生作用而对锅炉或冷凝器等热交换器的管子进行胀管成形的工具。作为上述管子材质譬如可例举出铁、不锈钢、铜、钛等。上述超高压是指胀管成形所必要的压力，譬如是最大500MPa的压力。
[0011]本发明特征还在于，在上述增压器内设有止回阀，具有上述增压器通过上述止回阀从上述供液箱自行供给上述胀管液之结构。
[0012]根据本发明，用于往上述增压器供给上述胀管液的供液泵不需要了，装置的维护保养变得容易。还有，因装置的零部件数量消减了，故有望降低成本。
[0013]本发明特征还在于，上述止回阀被配置在上述压力维持阀和上述运动转换机构中柱塞之间的位置。
[0014]根据本发明，构成了在把上述超高压胀管液往上述胀管工具部送液之际传递损失少之合理配置结构。
[0015]本发明特征还在于，上述压力维持阀处于上述增压器输出端。
[0016]根据本发明，由于上述增压器是同上述压力维持阀一体化的，所以配管结构变得简单化，构成了在把上述超高压胀管液往上述胀管工具部送液之际传递损失为最小之合理配置结构。
[0017]本发明特征还在于，具备通过控制上述电动马达的转矩来控制上述超高压胀管液压力值的控制器。
[0018]根据本发明，以往一直设置的昂贵的压力转换器不需要了，因装置的零部件数量消减了，故有望降低成本。
[0019]本发明特征还在于，具备通过控制上述电动马达的转矩来控制上述超高压胀管液压力值且通过控制上述电动马达的旋转速度来控制上述运动转换机构中柱塞冲程速度的控制器。
[0020]根据本发明，当上述压力值接近设定压力值附近时就降低上述电动马达的旋转速度，据此，能延缓上述运动转换机构中柱塞的冲程速度，故能更准确地控制胀管成形结束时的压力。还有，通过在达到某一定压力值前加快上述柱塞的冲程速度而缩短达到胀管压力值的时间、在与压力控制无关的上述柱塞复位之时快速复位等，能有效地进行胀管作业。进一步，在达到设定压力后将其设定压力维持一定时间而进行胀管成形，而在此期间即便有少量漏水也能通过相应地移动上述柱塞而使上述设定压力得以维持。
[0021]作为上述电动马达，可适用各种马达，譬如可例举出伺服电机、感应电机、PM同步电机。作为上述伺服电机可例举出交流伺服电机和直流伺服电机。
[0022]本发明特征还在于上述电动马达是伺服电机。
[0023]根据本发明，由于上述电动马达是伺服电机，同通常的电动马达相比，能获得速度响应性能优异、启动转矩大、即便低速旋转时转矩跳动也少等良好的特性。于是，上述控制器通过控制上述伺服电机流过的电流来控制上述伺服电机的转矩，从上述伺服电机的转矩值来计算上述压力值以控制上述压力，靠这样的结构，以往一直设置的昂贵的压力转换器不需要了，装置的零部件数量消减了。
[0024]本发明特征还在于，具备显示上述超高压胀管液压力值的显示器。
[0025]