一模多件的落料板材堆垛装置及堆垛方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及板材堆垛，特别涉及一种一模多件的落料板材堆垛装置及堆垛方法。
【背景技术】
[0002]板料在加工过程中通常是将筒状的板料用于开卷机进行开卷，并进行切割加工，利用模具冲压成固定形状的板材，为储存方便通常要将板材通过堆垛机进行堆垛码齐。目前，一般的板材的堆垛装置大多是针对不同形状的剪切线板料的堆垛或者是单一固定形状的板材且技术已经相对成熟。如申请公布号为CN103817253 A和CN104760832 A的发明专利申请都是针对剪切线板料的堆垛，并考虑到各种超尺寸剪切落料板材，申请公布号为CN104828619 A和CN104724533 A发明申请专利针对的是单一固定形状的板材堆垛。而针对一模多件的板材的堆垛还处于空白，未发现相关专利研究成果。
[0003]随着模具行业的技术发展及汽车制造商对材料利用率的追求，一模双件甚至一模多件的板料成型渐渐变多，若采用传统堆垛设备及方法，则一模具双件或一模多件同时出料就无法实现堆垛。以一模双件为例，一模双件的落料板材需要分开放在不同的料架上进行堆垛，而两件落料板材是同时被接料皮带接到，再同时到磁力吸料皮带下，现有设备无法对板材进行分离，磁性吸料皮带消磁后两张料片同时下落，掉落到一个料架内，堆垛排列散乱无序，且拍打器被板材抵压，处于失效状态，板材无法堆垛。
[0004]因此，提供设计一种一模多件的落料板材堆垛装置及实现方法，以提高板料零部件堆码垛齐效率，降低生产成本的同时提高生产效率，是非常有必要的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种一模多件的落料板材堆垛装置。
[0006]本发明的另一目的是提供一种一模多件的落料板材堆垛装置的堆垛方法
[0007]本发明之一模多件的落料板材堆垛装置包括有压机，压机内设有模具，压机的后端连接于接料皮带，接料皮带的后端连接于吸料皮带，吸料皮带的下方设有至少一堆垛机，堆垛机内设有接料盘，吸料皮带的上方设有多个推动气缸。
[0008]所述堆垛机包括升降台，料架及堆垛车，升降台通过液压油缸控制可自动升降，料架固定于升降台的顶部，接料盘设于堆垛车上。
[0009]每一接料盘的四周设有气动拍打器。
[0010]所述气动拍打器的顶部设有向外倾斜的导引面，导引落料板材堆垛。
[0011]多个所述堆垛机成排设置，每一堆垛机上均设有推动气缸。
[0012]所述堆垛机的两侧分别连接有堆垛车。
[0013]靠近吸料皮带处设有电磁铁吸住所述落料板材，电磁铁后端连接有控制电路。
[0014]本发明之一模多件的落料板材堆垛方法，包括板料在压机内的模具中冲压成多件落料板材后，同时落到接料皮带上，接料皮带将落料板材传送给吸料皮带，吸料皮带带动落料板材移动至堆垛机，吸料皮带上方的部分推动气缸推动第一件落料板材掉落到堆垛机内对应的接料盘中堆垛，然后吸料皮带继续运动带动剩余的落料板材移动到下一个位置，另一部分推动气缸推动第二件落料板材掉落到另一个接料盘中堆垛，如此重复直至最后一件落料板材掉落。
[0015]所述吸料皮带采用磁力吸料，最后一件落料板材通过消磁装置消磁而掉落。
[0016]所述接料盘的周围设有气动拍打器，在落料板材每次掉落堆垛拍打落料板材的周围。
[0017]本发明的有益效果:实现了一模多件的堆垛，效率高，成本低。
【附图说明】
[0018]图1为本发明之一模多件的落料板材堆垛装置的俯视图。
[0019]图2为本发明之一模多件的落料板材堆垛装置的侧视图。
[0020]图3为本发明的气动拍打器示意图。
[0021]图中，I一压机、2—模具、3—落料板材、4一接料皮带、5—吸料皮带、6—堆垛机、61—升降台、62—料架、63—接料盘、64—第一堆垛车、65—第二堆垛车、66—第三堆垛车、67—第四堆垛车、7—气动拍打器、8—推动气缸。
【具体实施方式】
[0022]如图1及图2所示，本发明之一模多件的落料板材堆垛装置包括压机1，压机I的后端连接接料皮带4，接料皮带4的后端连接吸料皮带5，吸料皮带5的下方设有至少一台堆垛机6，吸料皮带5的上方设有多个推动气缸8。
[0023]所述的压机I内设有模具2，模具2内设有多个型腔，可同时冲压成型多件落料板材3，在工业生产中可以提高材料利用率，同时提高工作效率，成本大大降低。接料皮带4被驱动会不停的向后移动，靠近吸料皮带5处设有电磁铁吸住所述落料板材3，电磁铁的后端连接有控制电路。吸料皮带5的上方设有多个推动气缸8，推动气缸8连接于控制电路，控制电路可控制部分推动气缸8向下推动，而另一部分推动气缸8保持不动。
[0024]堆垛机6可设有多个，成排设置，堆垛机6包括有升降台61、料架62及堆垛车，升降台61通过液压油缸控制可自动升降，料架62固定于升降台61的顶部，堆垛车上设有接料盘63，每一堆垛机6的两侧均连接有堆垛车，在本实施例中，堆垛机6设有两个，前端堆垛机6的两侧分别设有第一堆垛车64和第二堆垛车65，后端堆垛机6的两侧分别设有第三堆垛车66和第四堆垛车67，在堆垛过程中，首先将第一堆垛车64放置于前端堆垛机的堆垛位置，将第三堆垛车66放置于后端堆垛机的堆垛位置，当第一堆垛车64的接料盘63装满时，则吸料皮带5上的落料板材3运送至第三堆垛车66堆垛，在此过程中，控制第一堆垛车64退出堆垛位置，而将第二堆垛车65开入堆垛位置，等第三堆垛车66的接料盘63装满时，则吸盘皮带5上的落料板材3运送至第二堆垛车65堆垛，同时将第三堆垛车66退出堆垛位置，将第四堆垛车67开入堆垛位置，如此既可实现持续不断的接料并堆垛，又给装卸接料盘63提供时间。
[0025]接料盘63的四周设有多个气动拍打器7，在落料板材3下落堆垛过程中，气动拍打器7拍打落料板材3的四周，将其拍打整齐，可保证接料盘63中的落料板材3堆垛整齐。气动拍打器7的顶部设有向外倾斜的导引面71，如图3所示，导引落料板材3掉落和堆垛。
[0026]在本实施例，模具2内设有两个型腔，从压机I的模具2内冲压成两件落料板材3同时掉落到接料皮带4上，接料皮带4被驱动不停的向后移动，从而带动其上的两件落料板材3 —起向后移动，此时两件落料板材3未分离，接料皮带4将其上的落料板材3传送给吸料皮带5，通过电磁铁将落料板材3吸附到吸料皮带5上，当第一件落料板材3运动到指定的接料盘63上方时，推动气缸8向下推动该落料板材3使其向下掉落，同时气动拍打器7拍打落料板材3的四周，使落料板材3堆垛整齐。此时第二件落料板材3还吸附在吸料皮带5上，当吸料皮带5运动到下一个指定的接料盘63上方时，通过控制电路控制电磁铁消磁，使第二件落料板材3掉落到接料盘63中，同时气动拍打器7拍打落料板材3的四周，使落料板材3堆垛整齐，如此可实现一模两件的落料板材3堆垛到不同的接料盘63内，堆垛整齐，不会混乱。
[0027]在其它实施例中，模具2内也可以设有多于两个型腔，则一次冲压成型出多件落料板材3，当落料板材3送至吸料皮带5时，推动气缸8先将第一件落料板材3推动到第一个接料盘63中堆垛，然后剩余的落料板材3随着吸料皮带5继续运动到下一个位置，推动气缸8再将第二件落料板材3推动到第二个接料盘63中堆垛，如此重复直至倒数第二个落料板材3被推动气缸8推动掉落，最后一件落料板材3则直接通过消磁的方式掉落到指定的接料盘63中。上述推动气缸8后端连接于控制电路以及后端控制台，在后端控制台上编写不同的程序控制多种落料板材3堆垛时推动气缸8的个数以及位置，可使这些落料板材3在堆垛及运动过程全部自动化生产，提高工作效率，减少人力，节省成本。
【主权项】
1.一模多件的落料板材堆垛装置，其特征在于:包括有压机，所述压机内设有模具，压机的后端连接于接料皮带，接料皮带的后端连接于吸料皮带，吸料皮带的下方设有至少一堆垛机，堆垛机内设有接料盘，吸料皮带的上方设有多个推动气缸；堆垛机包括升降台，料架及堆垛车，升降台通过液压油缸控制可自动升降，料架固定于所述升降台的顶部，接料盘设于堆垛车上；接料盘的四周设有气动拍打器；气动拍打器的顶部设有向外倾斜的导引面，导引落料板材堆垛；堆垛机的两侧分别连接有堆垛车；靠近吸料皮带处设有电磁铁吸住落料板材，电磁铁后端连接有控制电路。2.权利要求1所述一模多件的落料板材堆垛装置的堆垛方法，该方法是:板料在压机内的模具中冲压成多件落料板材后，同时落到接料皮带上，接料皮带将落料板材传送给吸料皮带，吸料皮带带动落料板材移动至堆垛机，吸料皮带上方的部分推动气缸推动第一件落料板材掉落到堆垛机内对应的接料盘中堆垛，然后吸料皮带继续运动带动剩余的落料板材移动到下一个位置，另一部分推动气缸推动第二件落料板材掉落到另一个接料盘中堆垛，如此重复直至最后一件落料板材掉落。3.根据权利要求2所述的堆垛方法，其特征在于:所述吸料皮带采用磁力吸料，最后一件所述落料板材通过消磁装置消磁而掉落。4.根据权利要求2所述的堆垛方法，其特征在于:所述接料盘的周围设有气动拍打器，在落料板材每次掉落堆垛拍打落料板材的周围。
【专利摘要】本发明公开了一种一模多件的落料板材的堆垛装置及堆垛方法，堆垛装置内部设有一部压机，压机内设有模具，压机的后端连接于接料皮带，接料皮带的后端连接于吸料皮带，吸料皮带的下方设有至少一堆垛机，堆垛机的两侧分别连接有堆垛车，吸料皮带的上方设有多个推动气缸；堆垛机包括升降台，料架及堆垛车，升降台通过液压油缸控制自动升降，料架固定于升降台的顶部，接料盘设于堆垛车上，接料盘的四周设有气动拍打器，拍打器的顶部设有向外倾斜的导引面，导引落料板材堆垛。本发明可以实现板材一模多件落料板材的堆垛，提高材料利用率，降低生产成本。
【IPC分类】B21D43/22
【公开号】CN105215226
【申请号】CN201510623170
【发明人】成丙志, 田壮
【申请人】沈阳宝钢钢材贸易有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月26日