一种装配输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械输送装置，特别是一种可通过中间主驱动辊杠的旋转运动实现装配托盘的直线运动的装配输送装置。
【背景技术】
[0002]现有技术的传动输送装置多采用链轮链条传动或者齿轮齿条传动，也有采用输送带传动的形式，但仍需借助链轮链条或齿轮齿条进行传动，而链条和链轮之间以及齿轮和齿轮之间在传动过程中具有无法避免的冲击现象，传动平稳性较差，而且传动过程中会产生较大的噪声，污染环境，影响工人健康，同时传动精度和传动效率均较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可通过中间主驱动辊杠的旋转运动实现装配托盘的直线运动的装配输送装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装配输送装置，其中，包括:
[0005]支架；
[0006]驱动机构，安装在所述支架上；
[0007]传动机构，包括驱动辊杠和中间传动机构，所述驱动辊杠安装在所述支架上并与所述驱动机构连接，所述中间传动机构安装在所述驱动辊杠上并沿所述驱动辊杠的轴线移动；
[0008]导向支撑机构，安装在所述支架上，所述导向支撑机构的轴线与所述驱动辊杠的轴线平行设置；以及
[0009]装配托盘，安装在所述导向支撑机构上并与所述中间传动机构连接，所述装配托盘随所述中间传动机构在所述导向支撑机构上移动。
[0010]上述的装配输送装置，其中，所述驱动辊杠包括:
[0011]辊杠体，为圆柱体合金钢件，所述辊杠体的外圆表面上镀覆有铬层；
[0012]辊杠驱动部，包括驱动轴头、驱动轴承、同步带轮、驱动轴承座和驱动支撑座，所述驱动轴承和所述同步带轮安装在所述驱动轴承座内，所述同步带轮与所述驱动机构连接，所述驱动轴头安装在所述驱动轴承内并与所述辊杠体的一端无缝对接，所述驱动轴承座安装在所述驱动支撑座上，所述驱动支撑座安装在所述支架的一端；以及
[0013]辊杠随动部，包括随动轴头、随动轴承、随动轴承座和随动支撑座，所述随动轴头安装在所述随动轴承内并与所述辊杠体的另一端无缝对接，所述随动轴承安装在所述随动轴承座内，所述随动轴承座安装在所述随动支撑座上，所述随动支撑座安装在所述支架的另一端。
[0014]上述的装配输送装置，其中，所述中间传动机构包括分别安装在所述装配托盘两端的传动单元，所述传动单元包括:
[0015]传动轮体，安装在所述辊杠体上并与所述装配托盘连接；
[0016]多个对称设置的小辊轮，所述小辊轮包括小辊轮支座和小辊轮体，所述小辊轮体安装在所述小辊轮支座内，所述小辊轮支座安装在所述传动轮体上，所述小辊轮支座的轴线与所述辊杠体的轴线垂直且与所述辊杠体的垂直中心面的夹角为正或负45度，所述小辊轮体的轴线与所述小辊轮支座的轴线垂直且与所述辊杠体的轴线夹角为45度，所述小辊轮体与所述辊杠体抵接；以及
[0017]压缩弹簧，分别与所述小辊轮支座的顶端和所述传动轮体抵接。
[0018]上述的装配输送装置，其中，所述导向支撑机构包括一对平行设置的导向杆和安装在所述导向杆上的导向块，所述导向杆分别安装在所述支架的两侧，所述导向杆的轴线与所述辊杠体的轴线平行，所述装配托盘安装在所述导向块上。
[0019]上述的装配输送装置，其中，所述导向块的两端还分别设置有清洁毛毡块，所述清洁毛毡块安装在所述装配托盘上并与所述导向杆滑动连接。
[0020]上述的装配输送装置，其中，所述导向支撑机构还包括安装架，所述安装架为铝型材件，所述安装架的上部设置有用于安装所述导向杆的弧形槽，所述安装架的两侧和下部设置有多个用于放置附件安装螺母的T型槽。
[0021]上述的装配输送装置，其中，还包括辊杠架，为铝合金型材件，所述辊杠架上设置有胶条安装槽，所述胶条安装槽内安装有用于所述辊杠体防尘清洁的防尘胶条，所述辊杠架上还设置有多个T型槽。
[0022]上述的装配输送装置，其中，所述防尘胶条为丁氰橡胶件，所述防尘胶条包括与所述辊杠体紧密贴合的唇边和胶条体，所述唇边与所述胶条体为一体结构，所述胶条体安装在所述胶条安装槽内。
[0023]上述的装配输送装置，其中，所述支架包括上支座和下支腿，所述上支座和下支腿通过螺栓连接，所述导向支撑机构、所述驱动机构和所述传动机构均安装在所述上支座上，所述下支腿的底端安装有用于调整水平度的地脚机构。
[0024]上述的装配输送装置，其中，所述地脚机构包括:
[0025]地脚板，通过膨胀螺栓固定在底面上；
[0026]法兰盘，安装在所述地脚板上；
[0027]固定螺杆，其底端与所述法兰盘螺纹连接；
[0028]调整螺杆，安装在所述下支腿上并套装在所述固定螺杆上，所述调整螺杆底端与所述法兰盘之间设置有球面垫；以及
[0029]紧固螺母，与所述固定螺杆的顶端螺纹连接，所述紧固螺母与所述调整螺杆之间设置有弹性垫圈和小球面垫。
[0030]本实用新型的有益功效在于:
[0031]I)将旋转运动转化为直线运动，实现了装配托盘的平稳输送；
[0032]2)结构合理，辊杠与托盘之间的传动是靠弹簧施力的滚动摩擦，具有过载保护的功能，中间铝型材和两侧铝型材使附件的安装方便可靠，各种铸铝件和拉伸铝件的使用减少了加工成本，实现了模块化和标准化。可调整地脚组件可以在不平的地面上安装出同样标高和水平的输送装置，距离操作者最近的零件就是侧面铝型材和其上的导向杆，接近性很好，优化了人机工程；
[0033]3)运行平稳，在安装输送装置时采用经玮仪和水平仪进行支腿标高和水平的初调，然后对主驱动辊杠和两侧支撑导向杆直线度进行精调，最后放上托盘，对托盘标高和水平进行验证，从基础上解决了托盘的平稳运行。另外本实用新型的传动连续性和柔和性较好，没有像链条和链轮之间以及齿轮和齿轮之间的冲击现象，运行更加稳定可靠；
[0034]4.噪声低，采用电机减速器通过同步齿形带驱动主驱动辊杠旋转带动托盘运行，其中的同步齿形带和滚动摩擦传动的噪声远远低于链条、齿轮和链板传动；
[0035]5)高效节能，最长的主驱动棍杠可以做成6米，其上最多可以连续寄放7个托盘，提高了输送装置的节拍和效率，同步齿形带和滚动摩擦都是低阻尼传动，所以无效功率较小，电机输出的功率几乎全部转化为有效功率；
[0036]6)清洁环保，主驱动辊杠的两侧装有辊杠防尘胶条，随时清理辊杠表面的灰尘，托盘下面的两侧辊轮组件的端部设有清洁毛毡块，骑在两侧支撑导向杆上，托盘在运行过程中随时清理导向杆上的灰尘，保证了可靠传动和环境清洁。
[0037]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0038]图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
[0039]图2为图1的俯视图；
[0040]图3为图1的左视图；
[0041]图4为本实用新型一实施例的装配托盘及导向支撑机构结构示意图；
[0042]图5为图4的俯视图；
[0043]图6为图4的I部放大图；
[0044]图7为本实用新型一实施例的清洁毛毡块结构示意图；
[0045]图8为本实用新型一实施例的传动单元结构示意图；
[0046]图9为图8的俯视图；
[0047]图10为8的A向视图；
[0048]图11为本实用新型一实施例的辊杠驱动部结构示意图；
[0049]图12为本实用新型一实施例的辊杠随动部结构示意图；
[0050]图13为本实用新型一实施例的安装架结构示意图；
[0051]图14为本实用新型一实施例的辊杠架结构示意图；
[0052]图15为本实用新型一实施例的防尘胶条结构示意图；
[0053]图16为本实用新型一实施例的支架结构示意图；
[0054]图17为本实用新型一实施例的地脚机构结构示意图。
[0055]其中，附图标记
[0056]I 支架
[0057]11 上支座
[0058]12 下支腿
[0059]13 地脚机构
[0060]131地脚板
[0061]132法兰盘
[0062]133固定螺杆
[0063]134调整螺杆
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